[发明专利]根据曲率半径和横向加速度对汽车进行驱动滑差调整(ASR)的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种如独立权利要求1和8所述类型的对汽车进行驱动滑差调整(ASR)的方法和装置。

背景技术

由DE 35 45 716 A1可知一种对汽车前进调整的装置，其中为避免被驱动的车轮出现不希望的打滑(滑动)，在超过一个规定的滑动极限值(滑差阈值)时制动该车轮或减少其驱动转矩。这里根据横向加速度和车速规定了多个滑差阈值。例如当只有一个车轮转动时以及出现低横向加速度高车速或者高横向加速度低车速时，经一个曲线行驶识别装置获得横向加速度并从中得出减少输出转矩的值。

虽然一定条件下通过规定的固定滑差阈值可以很大程度上进行驱动滑差调整，但只能有限地实现对道路的实际曲线状态的匹配和最优化。

发明内容

根据独立权利要求1和8所述的本发明的方法和装置相对现有技术有以下优点：汽车横向滑动极限值根据道路的曲率半径确定。在曲线行驶时，驱动轴的位于曲线内侧的车轮较强地卸载，从而比曲线外侧的车轮具有更大的滑差值。这里规定的固定阈值有个缺点：曲线内侧的车轮比希望的更早地达到规定的固定滑差阈值，而曲线外侧的车轮要晚一些。这必然导致过早地减少驱动扭矩，尽管该车轮就其滑动来说还没有到达安全性关键时刻。因此有利的是，规定滑差阈值不是固定的，而是根据曲率半径与路况相匹配。

通过从属权利要求给出的措施给出了独立权利要求的方法和装置的优选方案和改进。特别有利的是，除了滑差阈值外，汽车横向加速度必要时“中间轴”也要考虑，因为除了曲率半径外横向加速度也是牵引储备的一个量化尺度。

通过另外获得车速，也可以有利地以简单方式确定单个车轮的滑差值，而无需太多费用。

有利的是，滑差阈值根据曲线方向确定，因为由此可以将横向加速度归于相应的曲线内侧车轮。

特别有利的是，控制装置确定一个计算滑差的加权系数。从而可以更好地考虑路况，例如具有不同可行驶性特性的各级公路或高速公路。

根据直线函数的加权系数，可用一软件程序简单地实现，并最好不要求很大的存储空间。

通过提高发动机驱动的曲线内侧车轮的滑差阈值，在更高的车速情况下也不会使汽车陷于不稳定或影响安全性的状态。这里用加权系数加权给出了一种简单的方案，即滑差阈值线性匹配于曲率半径。

由于在曲率半径很大的拉长的曲线时，对冒险的驾驶员的危险较小，所以可有利地限定滑差阈值在最小值。

附图说明

附图中示出了本发明的一种实施例，在后面将详细描述。图1示出了根据本发明的装置的方块电路图，图2示出了计算加权系数G的线图。

具体实施方式

图1的方块电路图示出了一个控制仪4，其中主要是根据曲率半径必要时还有其它参数计算滑差阈值。与控制仪相连的是一个存储器5，在该存储器中存储计算得到的值，如单个车轮的实际滑差阈值、加权系数G和其它参数和数值。另外还有传感器接到控制仪4上，如一个角度传感器1，一个速度传感器2和/或一个加速度传感器3，用来获得横向加速度。这些传感器将其测量值传给控制仪4，由此可以基本计算出偏航速度和横向加速度。在输出端将计算出的各个车轮的滑差阈值输入给已装在汽车内的驱动滑差调整器ASR6。该调整器6又对相应的用于制动的致动器施加影响，或者减少扭矩。

另一种可选择的设计方案是，控制仪4是驱动滑差调整器(ASR仪器)的组成部分。此时，控制仪4最好是软件程序形式并集成在ASR仪器6的控制程序中。ASR仪器6与其各个组件如滤波器、微处理器、比较器、存储器等本身公知，这里不再详述。

ASR仪器6根据出现的滑差值与计算出的滑差阈值相比较的结果传递相应的控制信号以启动各个可单独控制的制动缸或减少驱动马达的扭矩。其目的在于，即使在曲线行驶时，汽车也有稳定的车道导向，而不会出现头部或尾部滑向一边以及汽车由于绕偏航轴线旋转而使驾驶员无法控制。

下面参照图2对本发明方法和装置的工作原理加以阐述。在驱动滑差调整器(ASR)中完成制动倾向于打滑的驱动轮的任务，使得较少打滑的车轮能够以相应较少的滑动传递较大的驱动力矩到路面。如果没有ASR调整，则例如在曲线行驶时可能出现的典型情况是会导致汽车的离心运动。这样一种情况常常对汽车驾驶员过于苛求，并使汽车无法再控制。相反，借助本发明的ASR调整，在识别出危险情况时，即由于汽车横向加速度力变大而超过一定的滑差阈值时，制动被驱动的曲线内侧车轮或必要时通过减少发动机的驱动力矩限制牵引力。由此汽车自动稳定在一定的条件下，而无须驾驶员介入。