[发明专利]根据曲率半径和横向加速度对汽车进行驱动滑差调整(ASR)的方法和装置

权利要求书

1.用于对汽车进行驱动滑差调整(ASR)的方法，其中至少一个传感器(1，2，3)获取横轴加速度、汽车行驶速度、车轮转速和/或道路曲率半径，并且由这些获取的数据计算出一个车轮的滑差值并与一规定的滑差阈值(LAMB AY B)比较，当超过该规定的滑差阈值时，改变曲线内侧车轮的滑差值，其特征在于，滑差阈值(LAMB AY)根据横向加速度(AY)按直线方程：LAMB AY＝OFF AY＋AY FAK*AY确定，其中OFF AY是一恒定的补偿值，AY FAK是直线方程的斜率参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对一种车型的补偿值(OFF AY)由经验得出。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对一种车型的斜率参数(AY FAK)由经验得出。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据行驶道路的半径(RAD)按下式计算滑差阈值：LAMB AY RAD＝LAMB AY*G，其中LAMB AY RAD是考虑半径RAD的滑差阈值，G是加权系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，加权系数(G)按下式计算：G＝OFF RAD－STEI RAD*RAD，其中OFF RAD是半径(RAD)的一个固定补偿值，STEI RAD是考虑半径情况下直线方程的斜率值，RAD是曲率半径。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，确定道路曲线方向。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，滑差阈值限制在一个最小值。

8.用于实施前述权利要求之一所述方法的汽车装置，带有至少一个传感器(1，2，3)用来获取汽车横向加速度、行驶速度和/或车轮滑差，带有一个控制仪(4)用于预定滑差阈值，带有一个调整曲线内侧车轮滑差的装置，其特征在于，控制仪(4)具有一些机构，借助该机构根据横向加速度(AY)提高滑差阈值(LAMB AY)，并根据加权曲率半径(RAD)降低该滑差阈值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，用于确定滑差阈值(LAMB AY)的机构包含一个软件程序。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置是一个上级车辆控制仪的组成部分，尤其是用于调整行驶动力性的仪器或一个防抱死系统的组成部分。