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[发明专利]车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310801457.1在审
发明人：曹广辉;王友臣;陈东;高金瑞;钱亚男;刘豹;郭广涛;牟俊杰;段晓宇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆满足预设起步条件时，获取车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；根据当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级；基于起步危险等级生成所述车辆的起步策略，并根据起步策略控制所述车辆起步。本发明通过当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级，根据该起步等级生成的起步策略控制车辆起步，相较于现有技术车辆起步过程并未考虑加速踏板开度，存在安全隐患，本发明上述车辆起步控制方法有效降低了车辆起步存在的安全隐患，提高了车辆起步的安全性。
车辆起步控制方法装置设备存储介质

[发明专利]厢门联动控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310323047.0在审
发明人：陈龙;杨钊;杨小龙;李光泉;蒙春天 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种厢门联动控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：在车辆处于待启动状态时，对所述车辆的厢门开关状态以及联动使能信号进行监测；在所述厢门处于开启状态的情况下，响应于所述联动使能信号，控制所述车辆启动，以使所述车辆在厢门开启的状态下行驶。本申请减少了车辆在近距离多仓库装卸货物时所需的时长，进而提高了车辆装卸货物的效率。
门联控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201810223974.4有效
发明人：罗荣一;郑宇烈;朴庭完;安致永;金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：一种车辆及其控制方法，所述车辆可包括：车辆检测器，被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况；以及控制器，当车辆检测器检测到前方障碍物时，所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC)，当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时，所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞，以及当估计到门侧碰撞时，所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。
车辆及其控制方法

[发明专利]车辆的飞翼门控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211162393.7在审
发明人：郭红;刘明明;李海林;周录尧;崔玉喜;康卫中;王悦 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的飞翼门控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，实时检测待控制车辆的发动机状态和挡位状态，在发动机状态为起动状态且挡位状态为非空挡状态的情况下，获取待控制车辆的车速；在车速满足预设条件的情况下，获取待控制车辆的飞翼门状态；在飞翼门状态为打开的情况下，控制待控制车辆的车轮处于抱死状态，并发出飞翼安全状态警示。通过车辆上的车速信号采集装置、空挡信号采集装置，判断待控制车辆的是否发动机起动，在车辆进入行驶的情况下，对待控制车辆的飞翼门进行状态检测，以满足对刚进入行驶阶段的车辆的飞翼门进行管控，通过车轮抱死方式对飞翼门打开的车辆的行驶进行限制，提升车辆行车安全。
车辆门控方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆安全保护方法、系统、车辆及存储介质-CN202210732050.3在审
发明人：夏欢;包演生;陈高辉;唐贵皇;郑春平;吴隆龙;丰硕;王勇;刘兵;周琦 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆安全保护方法、系统、车辆及存储介质，该方法包括：车门控制器获取安全锁闭信号并发送至发动机控制器，安全锁闭信号是根据检测到车辆中各车门行程开关和后备箱行程开关的闭合状态生成的；当发动机控制器检测到屏蔽模式，且确定出车辆符合安全行驶规则时，基于屏蔽模式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，控制发动机正常工作；屏蔽模式包括第一屏蔽模式和第二屏蔽模式，第一屏蔽模式是挡位开关切换至隔离模式时生成的；第二屏蔽模式是通过车载信息装置基于配置的安全锁闭信号软屏蔽功能参数生成的。该方案能够通过物理或软件配置的方式对安全锁闭信号进行屏蔽处理，以控制发动机正常工作，保证了车辆正常启动，避免造成资源浪费。
车辆安全保护方法系统存储介质

[发明专利]车辆的控制装置和车辆-CN202210141376.9在审
发明人：石田直也;大矢健太郎;游磨隆史;伊达智启 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的控制装置和车辆。本发明的控制装置搭载于具备车门开闭机构和换挡装置的车辆，该车门开闭机构是进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭的机构，该换挡装置是进行变速器的驱动挡的变更的装置，所述控制装置被输入驱动挡，并通过车门开闭机构来进行车门的开闭，其中，在驱动挡为泊车挡的情况下允许车门的开放，在驱动挡为泊车挡且车门为开的情况下，禁止换挡装置的驱动挡的变更。
车辆控制装置

[发明专利]一种防止槽罐车装卸过程中发生拉管事故的方法-CN201811344750.5有效
发明人：李大海;黄湘永 -专利权人：惠州凯美特气体有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：一种防止槽罐车装卸过程中发生拉管事故的方法，包括设置于槽罐车内部的汽车启动器吸力包的控制回路，槽罐车上安装有DC24V接近开关SQP和DC24V双触点继电器J，DC24V双触点继电器J的常开触点串联在汽车启动器吸力包的控制回路中，同时从ACC取一DC24V正极，其中一路经过DC24V双触点继电器J的常闭触点连接有蜂鸣器并与蜂鸣器构成回路，另一回路经过DC24V双触点继电器J线圈连接器到达槽罐车的车尾箱并与DC24V接近开关SQP的正极连接，整个回路仅一个接近开关，一个继电器，结构简单，且在槽罐车的车尾箱车门未关闭的情况下，车辆无法启动，有效预防了拉管事故的发生。
一种防止罐车装卸过程发生拉管事故方法

[实用新型]一种飞翼挂车防呆装置-CN202022662897.8有效
发明人：石江涛 -专利权人：广汽丰通物流有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞翼挂车防呆装置，包括：车头断电开关、第一飞翼断电开关、第二飞翼断电开关；所述第一飞翼断电开关与所述第二飞翼断电开关串接；飞翼断电开关对应的本侧飞翼关闭时，所述飞翼断电开关连通；断电控制开关与所述车头断电开关串接；刹车气管开关通过联动装置与所述断电控制开关连动；所述刹车气管开关开启时，所述断电控制开关处于断开状态；所述刹车气管开关关闭时，所述断电控制开关处于连通状态；本实用新型优点在于，基于现有常见飞翼挂车防呆装置进行简单升级，不仅结构简单、成本低，且通过联动装置，实现不增加司机操作步骤的情况下，完全避免未放飞翼情况下车辆启动，提升了安全性。
一种挂车装置

[发明专利]车辆的开门自动熄火停车制动装置-CN202011362998.1在审
发明人：常路玉 -专利权人：常路玉
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：一种车辆的开门自动熄火停车制动装置，包括蓄电池、电源总开关、发电机、钥匙开关、发动机ECU、第一继电器、蓄能器、停车制动器、停车液压缸、电磁阀、接近开关、磁体和第二继电器；所述第二继电器包括第二线圈和第二开关；所述第一继电器的第一线圈的另一端与接近开关的一端电连接，接近开关的另一端与发动机ECU的接线柱B电连接；所述发电机的接线端N与第二继电器的第二线圈的一端电连接，第二线圈的另一端接地；所述第一继电器的第一开关的另一端与第二继电器的第二开关的一端电连接，第二继电器的第二开关的另一端与电磁阀的接线端K的一端电连接。本发明可实现开门下车时可使发动机自动熄火并自动进行停车。
车辆开门自动熄火停车制动装置

[发明专利]一种客车乘客门未关闭车辆起步保护控制系统-CN202010871651.3在审
发明人：王冰清;邱洋;李雁斌;蔡圣全;李杨;刘畅 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种客车乘客门未关闭车辆起步保护控制系统，用于解决现有的技术无法对车辆起步进行限制问题，通过在前车门与后车门分别安装两组感应器用于感应车门状态，当同一车门的两组感应器感应状态一致时，则直接发送上车门感应器的感应状态至仪表模块，若车门上下两组感应器的感应状态不一致，则发送警报指令至报警模块，报警模块驱动报警器进行感应器状态异常报警，用于对感应器感应状态的验证，防止感应器损坏导致事故的发生；感应单元用于感应客车前车门与后车门的开合状态，并将客车门的开合状态发送至电子控制单元，电子控制单元对客车前车门与后车门的开合状态进行识别并控制发动机模块与油门踏板模块动作，进而实现车辆起步限制。
一种客车乘客关闭车辆起步保护控制系统

[发明专利]一种无轨胶轮车的安全保障系统-CN202010877566.8在审
发明人：李富川;卢洲;侯立凡;曹永东;张旭 -专利权人：内蒙古莱拓汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无轨胶轮车的安全保障系统，包括门开安全系统、自动驻车系统、坡道缓降系统以及辅助起步系统；门开安全系统，通过检测无轨胶轮车的车门是否处于开启状态，若车门处于开启状态，则禁止车辆启动；自动驻车系统，通过检测无轨胶轮车是否处于静止状态，若无轨胶轮车处于静止状态，则启动驻车功能；坡道缓降系统，通过检测车辆是否处于长距离下坡状态，若车辆处于长距离下坡状态，则进行限速；辅助起步系统，用于通过检测车辆是否处于上坡起步状态，若处于上坡起步状态，则电机驱动力和车辆下滑的力达到平衡时，取消驻车，使车辆平缓起步。本申请能够实现车辆自动安全控制，从而保证车辆以及人员安全。
一种无轨胶轮安全保障系统

[实用新型]一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置-CN202020804430.X有效
发明人：吴胜军;张海涛;余鹏程;章亚明;邢俊旺;陈翔宇;楼东旭;毛飞翔 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置，包括设于驾驶室舱门上用以防护的防护栏组件；用于检测防护栏组件开合状态的姿态检测组件；分别与防护栏组件和姿态检测组件连接的主控模块，主控模块根据姿态检测组件的检测信号、当防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止启动、当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动。应用该装置，防护栏组件设置在驾驶室舱门上，姿态检测组件对防护栏组件的开合状态进行检测，当防护栏组件处于开启状态时主控模块停止非道路车辆启动，当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动；对驾驶室舱门进行安全防护，规范驾驶员的安全操作，消除安全隐患。
一种道路车辆及其驾驶室安全防护装置

[发明专利]基于井下无轨胶轮车车门闭锁启动的气动系统-CN201711445134.4有效
发明人：仇博;安四元;王晓;桑盛远;张春英;马艳卫;薛慧珍;王爱玲;刘德宁;韦建龙;郭培燕;何景强;周开平;程玉军;李波;孔令志;谢龙;樊瑞龙;陈利东;兰春亮 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的领域，为了解决井下无轨胶轮车运行时，避免因为没有关闭车门而造成的各种事故的发生，减少因车门没有关闭而出现的各种安全隐患，本发明提供了一种基于井下无轨胶轮车车门闭锁启动的气动系统，包括执行部分和启动控制部分，所述的执行部分包括滚轮杠杆式换向阀、车门和用于关闭车门的弹簧插销，所述滚轮杠杆式换向阀是一个滚轮杠杆控制换向的两位三通气动阀；所述滚轮杠杆式换向阀的滚轮杠杆设于弹簧插销的拨动行程范围内。利用外接的启动控制部分气动系统来控制滚轮杠杆式换向阀与阻风门气缸、柴油控制气缸气源接通与否，能实现只有车辆必须在关闭好车门的情况下才能使车辆正常启动运行的要求。
基于井下无轨胶轮车车闭锁启动气动系统

[实用新型]一种车门警示装置和车辆-CN201920922858.1有效
发明人：徐嵩 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及行车安全控制技术领域，公开了一种车门警示装置和车辆，其中，车门警示装置包括车门开关采集电路，用于检测车门是否处于未关闭状态；以及控制器，用于当点火开关置于ON档且所述车门处于未关闭状态时，禁止发动机启动。本实用新型能够在车门未关闭的情况下禁止车辆启动，来保证乘车人员的人身安全。
一种车门警示装置车辆

[发明专利]一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置-CN202010407415.6在审
发明人：吴胜军;张海涛;余鹏程;章亚明;邢俊旺;陈翔宇;楼东旭;毛飞翔 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置，包括设于驾驶室舱门上用以防护的防护栏组件；用于检测防护栏组件开合状态的姿态检测组件；分别与防护栏组件和姿态检测组件连接的主控模块，主控模块根据姿态检测组件的检测信号、当防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止启动、当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动。应用该装置，防护栏组件设置在驾驶室舱门上，姿态检测组件对防护栏组件的开合状态进行检测，当防护栏组件处于开启状态时主控模块停止非道路车辆启动，当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动；对驾驶室舱门进行安全防护，规范驾驶员的安全操作，消除安全隐患。
一种道路车辆及其驾驶室安全防护装置

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