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- [发明专利]卡盘-CN202310200765.9在审
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E·毛雷尔
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2023-02-27
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2023-09-22
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B23B31/10
- 通过卡盘,工件被分离并居中,以便由机床支撑在其上进行加工,具有一个卡盘体和至少四个集成在卡盘体径向排列的导向槽,具有至少四个夹爪,它们成对地布置在X或Y平面中,并单独可移动地支撑安装在导向槽中的一个中,具有支撑在卡盘体中的驱动元件,通过驱动元件,四个夹爪在待夹紧的工件的方向上同步传送或移离待夹紧的工件,具有分别设置在驱动元件和两个相邻的夹爪之间的一个摇杆,该摇杆具有对称中心,在两个相邻的夹爪之间进行运动补偿,不同的夹爪可以在不拆卸卡盘体的情况下以节省时间的方式更换。这是通过在驱动元件和各自的夹爪之间设置楔形杆和/或驱动环来实现的,该楔形杆和/或驱动环分别与驱动元件和夹爪中的一个驱动耦合。
- 卡盘
- [发明专利]零点夹紧装置-CN202010819911.2有效
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E.莫雷尔;J.马奎特
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2020-08-14
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2023-08-04
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B23Q3/06
- 本发明涉及一种用于以重复准确度定心锁定物体的零点夹紧装置,其由以下组成:壳体,被加工到壳体中的容纳开口,至少两个夹紧滑动件,以及致动元件。两个间隔开的螺纹部合并于致动元件中,致动元件的相应的螺纹部具有相同的螺距,并且设计成相对于彼此沿相反方向倾斜,插入于每个螺纹部中的驱动销与相应的螺纹部驱动有效连接成使得其可借助于致动元件的旋转来沿着致动元件的旋转轴线运动,至少两个驱动部段以浮动的布置安装于壳体中且围绕容纳开口的定心轴线呈弧形地伸延,驱动部段中的两个经由相应的驱动销中的一个以驱动布置联接到致动元件,相应的枢转销设置于连接到致动元件的两个驱动部段与相邻于其地布置的驱动部段之间,以形成回转接头。
- 零点夹紧装置
- [发明专利]夹紧装置-CN202211094280.8在审
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E·毛雷尔;P·丹内克尔
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2022-09-08
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2023-03-17
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B25J15/10
- 用于保持通过工具机待加工的工件的夹紧装置,由以下部件构成:壳体;至少一个在壳体中以可沿轴向运动的方式支承的夹爪和由壳体构成的配合止挡部,工件夹紧在配合止挡部和夹爪之间,或者至少两个在壳体中以可沿轴向运动的方式支承的夹爪,工件夹紧在夹爪之间;以及电运行的驱动装置,可运动的夹爪能通过驱动装置受控制地移动,并且通过驱动装置在夹紧过程中产生由夹爪传输到工件上或与工件耦联的夹紧螺栓上的保持力,应当进一步改进自动化的插入和夹紧装置,通过夹紧装置能够实施对所插入的工件的自动化的位置检查,并且通过夹紧装置在存在检查结果时加工过程的开始自动化地起动或者进行工件在夹紧装置中的位置的检查。
- 夹紧装置
- [发明专利]夹紧装置-CN202211094287.X在审
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E·毛雷尔
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2022-09-08
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2023-03-17
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B23Q3/06
- 用于保持通过工具机待加工的工件的夹紧装置,被用作夹盘、虎钳或零点夹紧系统,所述夹紧装置由以下部件组成:壳体;支承元件,支承元件是壳体的组成部分或固定在壳体上,并且通过支承元件形成支承面,相应的工件在加工过程中支承在支承面上;至少一个在壳体中以可沿轴向运动的方式支承的夹爪和由壳体构成的配合止挡部或者可沿轴向运动的夹爪,在配合止挡部或者夹爪之间工件在支承面的区域中被夹紧,或者至少三个在壳体中以可沿轴向运动的方式支承的夹爪,在夹爪之间工件在支承面的区域中被夹紧,在夹紧装置上在整个加工过程之前和期间应当对工件与支承面和/或夹爪之间的距离进行可靠的且可测试的监控,而为此不需要大量的结构上的措施。
- 夹紧装置
- [发明专利]夹盘-CN202210390318.X在审
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P·赫尔姆;E·沃尔夫
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2022-04-14
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2022-10-18
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B23B31/16
- 本发明涉及一种夹盘,工件通过夹盘被单独支撑以用于通过工具机加工工件,并与定心轴线同轴定向,定心轴线用作针对通过工具机加工工件的参考基准,夹盘带有:盘体;在盘体处可径向运动地支承的至少四个夹爪,其成对布置在X或Y轴中,并且工件通过夹爪与定心轴线对齐地定向并且在加工过程期间被保持;和可线性运动地支承在盘体中或处的牵拉活塞,其与相应的夹爪如此传动联结,使得夹爪在牵拉活塞的线性运动期间径向沿着要夹紧的工件的方向同步进给或运动远离工件,牵拉活塞与定心轴线同轴地布置在盘体的内部,并由一个或多个驱动装置轴向操纵。每个驱动装置具有可线性运动的活塞杆或螺纹主轴,活塞杆或螺纹主轴的相应纵向轴线垂直于定心轴线布置。
- 夹盘
- [发明专利]张紧装置、尤其台钳-CN201710645460.3有效
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E.毛雷尔
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2017-08-01
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2021-08-17
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B23Q3/06
- 本发明涉及一种一种张紧装置、尤其台钳,该张紧装置具有壳(2)和具有至少一个基爪(3、4),在该壳中设置有导引道(10),相应一个夹爪(6、7)能够紧固到该基爪处,应该把在基爪(3、4)和引导槽(10)的内壁之间现存的中间空间或气隙(21)完全遮盖。这由此来实现,即,在所述壳2中存在的、在基爪(3、4)和导引道(10)的内壁之间以及在所述基爪(6、4)之间的分离平面中并且在该处走向的导引道(10)的区域中的端侧(16)处的气隙(21)相应装入密封部(11),并且所述相应的密封部(11)借助于支承条(12)固持在预先给定的位置中。
- 装置尤其台钳
- [发明专利]用于夹持和/或保持物体的机器人-CN202011059798.9在审
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E·毛雷尔
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2020-09-30
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2021-04-02
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B25J9/04
- 机器人,包括:至少一个机器人臂,其支撑在框架上并且可以至少一个自由度移动;物体支撑在其上的夹持和/或保持装置;设置在夹持和/或保持装置中的至少一个电动机,借助于电动机产生扭矩和/或夹持力;和安装在机器人臂中的驱动轴,其以驱动方式联接到夹持和/或保持装置,夹持和/或保持装置可自由移动,使得根据需要执行绕自身纵向轴线的旋转。这通过以下来实现,在自由端部与夹持和/或保持装置之间设置接口,其通过固定到机器人臂的耦合器和与其适配的凸缘桥接,该凸缘连接到夹持和/或保持装置和驱动轴,在耦合器中设置连接到电源的第一感应操作收发器,在凸缘中设置连接到电动机的第二感应操作收发器,并且在耦合器与凸缘之间设置气隙。
- 用于夹持保持物体机器人
- [发明专利]装置和夹紧壳体-CN201810149529.8有效
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E.毛雷尔;J.马夸特
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2018-02-13
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2020-12-29
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B23Q3/06
- 一种装置,通过所述装置将待加工的工件保持在工具机的工具台处,所述装置由以下构成:壳体,所述贯通开口加工到所述壳体中,所述夹紧插销被置入到所述贯通开口中以用于将所述工件支撑在所述装置的壳体处,接合到所述贯通开口中的固定螺纹件,通过所述固定螺纹件使所述壳体与所述工具台位置定向地固定,在所述壳体中能转动地支承的驱动环,所述驱动环与置入在所述壳体中的驱动主轴处于驱动的作用连接中,通过所述驱动主轴使所述驱动环能够围绕所述贯通开口的纵向轴线在预设的角度范围内进行调节,以及至少两个锁定插销,所述锁定插销面向所述贯通开口的纵向轴线,径向地能运动地支承在所述壳体中,并且所述锁定插销分别驱动地与所述驱动环耦联。
- 装置夹紧壳体
- [发明专利]夹紧卡盘-CN201910863854.5在审
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E.毛雷尔
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2019-09-12
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2020-03-20
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B23B31/16
- 本发明涉及一种夹紧卡盘(1),通过所述夹紧卡盘将工件(2)单独地且定心地支撑以用于通过机床加工所述工件,所述夹紧卡盘‑带有卡盘体(3),‑带有四个可径向运动地支承在所述卡盘体(3)处的夹紧钳(5、6、7、8),所述夹紧钳分别成对地布置在X平面或Y平面中,‑并且带有可轴向运动地支承在所述卡盘体(3)中的驱动活塞(9),所述驱动活塞经由在所述驱动活塞(9)和相应的夹紧钳(5、6、7、8)处加工的倾斜面或倾斜齿部(10)与所述四个夹紧钳(5、6、7、8)传动地耦联并且所述四个夹紧钳同步地朝着待夹住的工件(2)的方向进给或远离所述工件地运动。
- 夹紧卡盘
- [发明专利]联结设备-CN201910852521.2在审
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E.毛雷尔
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2019-09-10
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2020-03-17
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G05B19/414
- 本发明涉及一种一种联结‑设备,尤其用于操作感应式运行的夹盘用的人‑机器‑接口,其包括:感应式运行的夹盘,其用于以至少一个可动的夹钳使待加工的工件在空间中定心;与夹钳中的每个可驱动地相连接的电动机,其安装在夹盘中且通过其来驱动或固定每个夹钳;与夹盘相关联的第一感应式传输设备;与夹盘(2)在空间上分离的承载‑支架或机器‑支架;与支架相关联的第二感应式传输设备,其布置在夹盘的第一感应式传输设备(7)的区域中且与第一感应式传输设备感应地交换测量‑信号和电压;以及外部控制设备,通过其可输入和/或可读取对于夹钳的操作和调节以及对于电动机的运行和止动必需的指令数据和监控数据。
- 联结设备
- [发明专利]固定支架-CN201610312639.2有效
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E.毛雷尔;J.马奎特
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SMW-奥托布洛克紧固系统有限责任公司
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2016-05-12
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2019-10-18
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B23Q1/76
- 在使旋转对称的工件在空间中定心的固定支架中,包括:彼此相距一定距离布置并牢固连接在一起的两个壳体半部;布置在两个壳体之间的中部固定支架臂,其借助促动活塞安装在壳体中,以沿轴向方向朝工件移动;及两个外部固定支架臂,其借助导引滑动件与中部固定支架臂传动连接,导引滑动件在两个相对的外侧上具有控制轨道,在控制轨道上布置附接到两个外部固定支架自由端的滚子,滚子沿控制轨道滚动,具有不同直径的工件应被保持在空间中,这因如下原因实现:导引滑动件的特定控制轨道具有至少两个控制部段,且彼此隔开的至少两个滚子被设置在特定外部固定支架臂上,根据导引滑动件在壳体中的位置,所述至少两个滚子与控制部段中的每一个有效接触。
- 固定支架
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