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[发明专利]用于自主车辆控制的安全架构-CN202010475744.4有效
发明人： A.埃尔;T.B.古斯纳;T.V.基恩勒;S.鲁特;O.F.施温特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：用于自主车辆控制的安全架构。用于控制自主车辆的方法和系统。所述方法包括从多个传感器接收传感器数据，基于传感器数据确定多个概率假设，以及从所述多个传感器中的至少一个传感器接收元数据。基于所接收的元数据来确定所述多个概率假设中的至少一个的完整性级别，并且基于所确定的完整性级别和所述多个概率假设中的至少一个概率假设来确定至少一个动作。所述至少一个动作然后由用于车辆的电子控制器发起。
用于自主车辆控制安全架构

[发明专利]用于自主车辆的自适应速度控制系统-CN201780081153.5有效
发明人： O.F.施温特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了用于操作自主车辆的方法和系统。所述方法包括：在电子处理器处基于前向传感器的范围确定所述自主车辆的前进速度设定点的限值，以及检测在前车辆是否在所述前向传感器的视野内。所述方法包括：确定所述在前车辆的速度，以及当所述在前车辆在所述自主车辆的所述视野内时，基于所述在前车辆的所述速度调整所述限值。
用于自主车辆自适应速度控制系统

[发明专利]使用传感器融合网络的车辆间传感器验证-CN201911132967.4在审
发明人： A.海尔;J.C.米勒;S.罗伊特;T.金勒;T.古斯纳;O.F.施温特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：使用传感器融合网络的车辆间传感器验证。一种利用传感器融合网络进行传感器验证的系统和方法。传感器融合网络可以包括与具有自主或部分自主驾驶功能的一个或多个车辆相关联的多个传感器。
使用传感器融合网络车辆验证

[发明专利]用于高度和完全自动化驾驶的对象界面的冗余度信息-CN202010475723.2在审
发明人： T.B.古斯纳;T.V.基恩勒;J.C.穆勒;S.鲁特;O.F.施温特;A.埃尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种用于车辆的驾驶员辅助或自动化驾驶的对象的可靠性的系统，所述系统包括多个传感器，其用于针对对象提供传感器数据，所述多个传感器包括一个或多个传感器模态。电子跟踪单元被配置成接收传感器数据以便：确定针对所述多个传感器中的每一个对于每个对象的检测概率（p_D），确定针对所述多个传感器中的每一个对于每个对象的存在概率（p_ex），并且基于针对所述多个传感器中的每个有贡献的传感器对于特定对象的存在概率（p_ex）来提供每个对象的向量。所述向量由电子跟踪单元提供，以用于在显示设备上显示为对象界面。所述向量独立于来自所述多个传感器的传感器数据。
用于高度完全自动化驾驶对象界面冗余信息

[发明专利]用于自动驾驶系统的冗余环境感知跟踪-CN202010482859.6在审
发明人： S.鲁特;T.B.古斯纳;T.V.基恩勒;O.F.施温特;A.埃尔;J.C.穆勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：用于自动驾驶系统的冗余环境感知跟踪。一个示例实施例提供了一种车辆的自动驾驶系统，该系统包括多个传感器、存储器和电子处理器。该电子处理器被配置成：从该多个传感器接收公共视野的环境信息；基于该环境信息来生成与公共视野内的对象有关的多个假设，该多个假设包括排除来自第一传感器类型的至少一个传感器的环境信息的至少一个假设集合；基于该多个假设的子集来确定对象的对象状态，其中该子集包括排除来自该至少一个传感器的环境信息的至少一个假设集合；以及基于所确定的对象状态来执行车辆操控。
用于自动驾驶系统冗余环境感知跟踪

[发明专利]用于自动驾驶系统的多假设物体跟踪-CN202010482868.5在审
发明人： T.V.基恩勒;T.B.古斯纳;O.F.施温特;S.鲁特;A.埃尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：用于自动驾驶系统的多假设物体跟踪的方法和系统。一个系统包括电子处理器，该电子处理器被配置为接收环境信息并生成与车辆的环境内的物体相关联的伪测量数据。电子处理器还被配置为基于环境信息和伪测量数据来确定关于物体的关联假设的集合。电子处理器还被配置成基于所述关联假设的集合来确定物体的物体状态。电子处理器还被配置为基于所确定的物体状态来控制车辆。
用于自动驾驶系统假设物体跟踪

[发明专利]用于半自主车辆的操控信号的确定-CN201910909840.2在审
发明人： J.S.哈迪;J.米勒;O.F.施温特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆的操控信号的确定。用于确定用于控制系统的操控信号的例如用于至少部分自动化地驾驶的车辆的系统具有：传感器，所述传感器被设立用于检测环境中的对象并且作为对象代表存储。此外，系统具有规划模块，所述规划模块被设立用于反应于对象代表，确定车辆的第一轨迹和第一轨迹的第一碰撞概率。此外，系统具有监控模块，所述监控模块被设立用于，在第一碰撞概率超出预定义的碰撞概率时执行以下行动之一：借助规划模块，反应于对象代表，确定另外的轨迹，所述另外的轨迹具有所述另外的轨迹的另外的碰撞概率和最大减速度，或者借助传感器检验对象的对象代表。
用于自主车辆操控信号确定

[发明专利]用于用针对行人的主动制动的摄影机输入缓解雷达传感器限制的方法-CN201580040464.8有效
发明人： T.沃尔海斯;O.F.施温特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：一种用于包括雷达传感器、摄影机和电子控制单元（ECU）的车辆的行人碰撞避免系统。ECU检测视频信息中的对象，并基于视频信息与数据库的比较将对象分类为行人。ECU基于雷达信息确定距行人的距离，并且基于视频信息、距离和数据库确定行人的特性。当行人不再被雷达传感器检测到时，ECU基于视频信息和行人的特性确定距行人的更新距离。ECU部分地基于距行人的距离确定是否存在车辆与行人之间的碰撞的可能性，并且当存在碰撞的可能性时，ECU启用自动车辆响应。
用于针对行人主动制动摄影机输入缓解雷达传感器限制方法

[发明专利]汽车雷达对准-CN201580043698.8有效
发明人： O.F.施温特;R.黑林格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种用于确定安装于车辆的雷达传感器单元的失准的方法和设备包括在对准设备上提供目标物。车辆位于测试站上的预定地点处并距对准设备确切的给定距离。目标物的实际地点以及距彼此和距测试站处的车辆的雷达传感器单元的实际距离是已知的并预先储存的。至少一个目标物比其它目标物距车辆的距离更大。目标物从雷达传感器单元接收和返回雷达波。雷达传感器单元确定目标物的地点和距离，并与目标物的给定或实际地点和距离相比较，以确定雷达传感器单元的失准。校准程序自动地校准方位角和仰角以针对失准进行调整。
汽车雷达对准

[发明专利]确认汽车的安全功能的方法-CN201480056962.7有效
发明人： O.F.施温特;M.E.加西亚博德斯;J-F.佩洛泽;M.德汉特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：确认车辆安全功能的方法和系统。在一个实施方式中，开发了多个车辆安全功能软件程序。软件程序中的第一个安装在车辆控制器的存储器中。该程序在控制器上运行而不传送由于运行程序而生成的控制器的至少一个车辆致动器输出。记录用于安全功能的激活数据，并重复用所述多个车辆安全功能软件程序中的第二个进行的安装、运行以及记录的步骤。 1
车辆安全功能软件程序安全功能控制器车辆控制器存储器激活数据运行程序致动器复用记录传送输出汽车开发

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