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[发明专利]具有跟踪相机技术的机器人手术设备及相关系统和方法-CN201880076461.3有效
发明人： S·法里托尔;D·奥利尼科夫;N·伍德;J·邓普尔特;M·赖兴巴赫;L·邱布里奇 -专利权人：虚拟切割有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：各种发明涉及机器人手术设备、用于操作这种手术设备的控制台、可在其中使用各种设备的手术室、用于插入和使用手术设备的插入系统以及相关方法。可定位式相机被布置在其中，并且该系统被构造成执行跟踪和定位算法，以重新定位和重新定向相机端头。
具有跟踪相机技术机器人手术设备相关系统方法

[发明专利]手术机器人定位系统及相关装置和方法-CN202180047776.7在审
发明人： S·法里托尔;N·伍德;R·瓦格纳;P·德拉姆;L·邱布里奇;J·卡尔森;M·赖兴巴赫;C·奇切尔基亚;C·霍恩 -专利权人：虚拟切割有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本文中所公开的各种实施例涉及在手术程序期间辅助手术装置的粗略定位的手术机器人定位系统和装置。举例来说，一种用于机器人手术装置的粗略定位系统可包含：定位主体；横摆机构，其在横摆旋转关节处以可操作方式耦接到所述定位主体；俯仰机构，其在俯仰旋转关节处以可操作方式耦接到所述定位主体；以及插入机构，其以可操作方式耦接到所述俯仰机构，其中所述插入机构被配置成滑动且可耦接到所述机器人手术装置。
手术机器人定位系统相关装置方法

[发明专利]改进的粗定位装置及相关系统和方法-CN202211082216.8在审
发明人： M·赖兴巴赫;S·法里托尔 -专利权人：内布拉斯加大学董事会
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本文公开的是与机器人外科手术装置一起使用以提供所述机器人外科手术装置的粗略定位的粗定位系统。所述粗定位系统具有基部、可操作地联接到所述基部的第一臂连杆、可操作地联接到所述第一臂连杆的第二臂连杆、可操作地联接到所述第二臂连杆的第三臂连杆以及可滑动地联接到所述第三臂连杆的可滑动联接部件。
改进定位装置相关系统方法

[发明专利]改进的粗定位装置及相关系统和方法-CN201780082263.3有效
发明人： M·赖兴巴赫;S·法里托尔 -专利权人：内布拉斯加大学董事会
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本文公开的是与机器人外科手术装置一起使用以提供所述机器人外科手术装置的粗略定位的粗定位系统。所述粗定位系统具有基部、可操作地联接到所述基部的第一臂连杆、可操作地联接到所述第一臂连杆的第二臂连杆、可操作地联接到所述第二臂连杆的第三臂连杆以及可滑动地联接到所述第三臂连杆的可滑动联接部件。
改进定位装置相关系统方法

[发明专利]用于避免机器人在工作站碰撞的方法-CN201580026706.8有效
发明人： A·费尔德曼;A·居特勒;S·克隆普;W·克隆普;M·赖兴巴赫;M·施赖伯;M·齐恩 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2015-05-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定影响机器人(12)运动的数值的方法，包括以下步骤：a)提供要由机器人(12)与工人(20)执行的工作任务；b)提供要执行所述工作任务的工作站(10)的布局；c)提供工具数据，所述工具数据表征由所述机器人(12)执行所述工作任务时所使用的工具(16)；d)在将步骤a)至c)中所提供的信息考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)为执行所述工作任务所需的轴运动路线；e)提供所述工人(20)的工作空间(22)；f)在将所述轴运动路线和所述工作空间(22)考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)的特别是在所述工人(20)的工作空间(22)内的临界路径点，在所述路径点上，所述机器人(12)所引起的预设运动速度被超过以及/或者借助所述机器人(12)而运动的元件的预设质量被超过；g)借助第二机器人(24)在所述临界路径点上模拟相应的碰撞；h)在将所述经模拟的碰撞考虑在内的情况下，针对每个临界路径点确定所述机器人(12)的允许移动速度。
用于避免机器人工作站碰撞方法

[发明专利]工作站-CN201480051468.1有效
发明人：罗伯特·哈曼;理查德·聪克;W·克隆普;M·齐恩;R·屈内曼;O·洪斯贝格;M·赖兴巴赫;S·克隆普;A·多姆克;K·沃斯;C·艾伯特;K·施特劳斯;A·居特勒;R·诺伊赖特;T·劳;J·施托克施莱德 -专利权人：库卡系统有限责任公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种MRK工作站，其具有可编程工业机器人(4)，其中，工作站(1)在工业机器人(4)附近具有工人(5)的手动工位(14)。在MRK工作站(1)中，工业机器人(4)的工作空间和工人(5)的工作空间交叉，其中，在工人(5)与工业机器人(4)之间能够发生物理接触。工作站(1)被划分成多个不同的区域(17，18，19，20)，这些区域具有对于工人(5)而言不同程度的、源于所述工业机器人(4)的危险度。工业机器人(4)被设计为适用于人机协作。
工作站

[发明专利]用于运行生产设备的方法-CN201180075406.0有效
发明人： W·克隆普;M·赖兴巴赫;M·施赖伯;V·奇普特尔;M·祖恩 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行生产设备(10)的方法，所述生产设备具有多个工作区域(12)，各自的、用于实施至少一个各自的工作步骤的工作站(14)布置在所述工作区域中，并且所述生产设备具有至少一个传送系统(22)，借助所述传送系统将待加工的货物在至少一个预先设定的路径上在工作站(14)之间传送，其中，对工作站(14)的布置结构、能够通过各自的工作站(14)实施的工作步骤以及所述至少一个预先设定的路径根据至少一个预先确定的、涉及生产要求的标准进行选择，并且在该至少一个标准改变时进行匹配。
用于运行生产设备方法

[发明专利]用于运行生产设备的方法-CN201180075401.8在审
发明人： W·克隆普;M·赖兴巴赫;M·施赖伯;V·奇普特尔;M·祖恩 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行具有无人操纵运输系统的生产设备的方法，所述无人操纵运输系统包括多个地面运输工具，该地面运输工具设计用于，接收来自控制设备(22)的控制指令，所述方法包含以下步骤：a)借助于至少一个第一地面运输工具将具有多个零件的至少一个第一零件载体(12)从仓库(10)运输到分拣站(14)；b)通过工人将根据零件列表所指定的至少一个零件从所述零件载体(12)中取出并且放置到另一零件载体(16)上；c)借助于另一地面运输工具将所述另一零件载体(16)运输到工作站(18)。
用于运行生产设备方法

[发明专利]运行生产厂房的方法-CN201180075305.3在审
发明人： W·克隆普;M·赖兴巴赫;M·施赖伯;V·奇普特尔;M·齐恩 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种运行生产厂房(10)的方法，所述生产厂房具有多个工作站(12)以用于借助于配属于所述生产厂房(10)的控制系统实施至少一个各自的工作步骤，其中根据至少一个涉及生产要求的标准，人类工人(20)或机器人(22)借助于所述控制系统被分配给所述工作站(12)，其中每个工人(20)或机器人(22)可以被分配到一个或多个工作站(12)。
运行生产厂房方法

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