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[发明专利]机动车上的激光雷达扫描装置-CN201680075120.5有效
发明人： K·施拓佩尔;H-J·施瓦茨;J·斯帕贝尔特;J·奥斯特林斯凯;M·卡米尔;R·亚当斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置，其包括具有预先确定的扫描区域的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器设置用于对所述扫描区域内的对象进行距离确定，和用于根据所述机动车的行驶状况改变所述激光雷达传感器的扫描区域的定向的摆动装置。
机动车上激光雷达扫描装置

[发明专利]激光雷达扫描装置和激光雷达扫描装置系统-CN201680075115.4有效
发明人： K·施拓佩尔;F·克斯特纳;H-J·施瓦茨;M·卡米尔;J·奥斯特林斯凯;S·博加特舍尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置包括用于发送光到对象上的光源；用于接收被所述对象反射的光的光探测器；和在所述对象和所述光探测器之间的光路中的多个光学成像元件。
激光雷达扫描装置系统

[发明专利]激光雷达传感器-CN201680054342.9有效
发明人： K·施拓佩尔;A·比特纳;R·施尼策尔;H-J·施瓦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种激光雷达传感器，其尤其用于机动车，所述激光雷达传感器具有光源(12)，可运动的偏转镜(18)和光学接收器(42)，所述偏转镜用于通过使由所述光源(12)发射的光束(14)偏转来产生扫描监控空间(36)的探索射束(32)，所述光学接收器用于探测在监控空间(36)中由所述探索射束(32)照射到的对象(38)处反射的光，其特征在于，所述光源(12)和所述偏转镜(18)设置用于以所述偏转光束(26)扫描微光学元件(22)的区域(20)，所述元件的每个——如果所述元件由所述光束照射到——将所述光束扩展成发散射束(28)，并且与所述微光学元件的区域(20)间隔开地布置有对光进行集束的元件(32)，所述元件将所述发散射束(28)变形成形成所述探索射束(32)的光束，所述光束的射束直径大于所述偏转光束(26)的射束直径。
激光雷达传感器

[发明专利]用于光学地检测视场的激光雷达传感器和用于光学地检测视场的方法-CN202080037991.4在审
发明人： K·施拓佩尔;H-J·施瓦茨;M·内格勒;H·贝林;M·卡斯特纳;A·舒曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光学地检测视场的激光雷达传感器(100)，所述激光雷达传感器包括用于将初级光(104)发射到所述视场中的发送单元和用于接收在对象的视场中经反射的和/或经散射的次级光(107)的接收单元；其中，所述发送单元具有：用于产生所述初级光(104)的光源(101)；用于传导所产生的初级光(104)的板状的光导体光学器件(102)，所述板状的光导体光学器件具有射束出口(103)；和用于将所传导的初级光(104)发射到所述视场中的至少一个发送光学器件(105)；并且其中，所述接收单元具有：用于接收次级光(107)的至少一个接收光学器件(105)；用于传导所接收的次级光(107)的至少两个光纤(109‑a，109‑b)，所述光纤分别具有一个射束入口(108‑a，108‑b)；和用于探测所传导的次级光(107)的至少一个探测器单元(110)；并且其中，所述发送光学器件(105)和所述接收光学器件(105)彼此同轴地布置。
用于光学检测视场激光雷达传感器方法

[发明专利]微机械光转向设备-CN201880037868.5在审
发明人： K·施拓佩尔;S·施皮斯贝格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种微机械光转向设备，该微机械光转向设备包括微机械光转向装置和用于该微机械光转向装置的透光的覆盖装置，其中，该透光的覆盖装置具有用于光束的至少一个无源射束成形装置。
微机械光转向装置覆盖装置转向设备透光射束成形装置无源

[发明专利]用于检测对象的激光雷达传感器-CN201880012797.3在审
发明人： K·施拓佩尔;T·费尔施;H-J·施瓦茨;J·斯帕贝尔特;R·施尼策尔;T·巴尔斯林科 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器，以及一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器具有光源(101)、偏转镜(104)和光学接收器(102)，所述光源用于发射电磁辐射，所述偏转镜用于将所发射的电磁辐射(105)偏转至少一个角(109)作为经偏转的所发射的电磁辐射(105‑1)到所述周围环境中，所述光学接收器用于接收已经由对象反射的电磁辐射(106)。本发明的核心在于，所述光学接收器(107)具有留空区域(103)，其中，所述留空区域(103)布置在所述光源(101)的主射束轴线(108)上。
激光雷达传感器电磁辐射光学接收器光源偏转偏转镜留空发射检测对象主射束反射检测

[发明专利]用于激光雷达系统的光学组件、激光雷达系统和工作装置-CN201780060631.4在审
发明人： K·施拓佩尔;S·哈特曼;T·费尔施;S·博加特舍尔;H-J·施瓦茨;J·斯帕贝尔特;A·弗雷泽里克森;R·施尼策尔;T·巴尔斯林科 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学组件(10)，所述激光雷达系统用于光学地感测视场(50)，尤其用于工作装置，车辆或类似物。其中，接收器光具(30)和发射器光具(60)至少在视场侧(i)构造有基本上同轴的光轴并(ii)具有公共的偏转光具(62)，在探测器侧，探测器光具(35)构造为直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上并且具有直接将经由偏转光具(62)尤其从视场(50)入射的光对准到探测器组件(20)上的器件。
激光雷达系统视场偏转探测器组件工作装置光学组件探测器入射对准发射器接收器类似物感测光轴同轴

[发明专利]3D激光雷达传感器-CN201780078761.0在审
发明人： K·施拓佩尔;A·比特纳;S·博加特舍尔;H-J·施瓦茨;J·斯帕贝尔特;A·弗雷泽里克森;J·奥斯特林斯凯;M·卡米尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D激光雷达传感器(10)、尤其用于机动车的3D激光雷达传感器，包括激光射束源(11)、光学接收器和用于使由所述激光射束源(11)产生的激光束(20)沿两个彼此垂直的扫描方向上偏转的扫描系统，其中，为了提高功能性，在所述3D激光雷达传感器(10)中设置有用于探测与正常运行的偏离的另一探测装置(14)。此外，给出一种用于运行所述3D激光雷达传感器(10)的相应的方法。
激光雷达传感器激光射束源偏转光学接收器扫描方向扫描系统探测装置垂直的激光束机动车探测偏离

[发明专利]用于激光雷达系统的光学组件、激光雷达系统和工作装置-CN201780058268.2在审
发明人： K·施拓佩尔;F·克斯特纳;A·弗雷泽里克森;J·奥斯特林斯凯;R·施尼策尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学组件(10)，用于对视场(50)进行光学检测，尤其用于工作装置或用于车辆，具有分段地构造有尤其奇数个的多个光学成像区段(31)的接收器光具(30)，其中，接收器光具(30)的所述光学成像区段(31)彼此并排地布置。
激光雷达系统接收器工作装置光学成像光学组件光学检测视场分段

[发明专利]用于激光雷达系统的光学装置、激光雷达系统和工作设备-CN201780045141.7在审
发明人： K·施拓佩尔;F·克斯特纳;A·弗雷泽里克森;J·奥斯特林斯凯;R·施尼策尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的光学装置(10)，所述激光雷达系统用于光学地检测尤其工作设备或车辆的视野(50)，所述光学装置：具有探测器装置(20)和接收器光学系统(30)；其中，所述接收器光学系统(30)构造用于使所述视野(50)光学成像到所述探测器装置(20)上以及为此具有光纤光学系统(36)，所述光纤光学系统具有一个或多个光纤光学元件(37)，以便与所述探测器装置(20)光学地连接。
激光雷达系统探测器装置光学装置光纤光学系统接收器光学工作设备光纤光学元件光学成像地连接视野检测

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