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[发明专利]自动驾驶车辆的多种驾驶模式-CN201880062619.1有效
发明人： E.斯塔克;D.T.埃格诺;R.卡什;K.帕特森 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开的各方面涉及一种车辆系统，该车辆系统包括一个或多个控制计算设备，该控制计算设备被配置为向车辆100的一个或多个致动器发送命令以控制减速、加速和转向。该车辆可以包括用户输入设备，该用户输入设备用于允许驾驶员控制一个或多个致动器，以便控制减速、加速和转向。计算设备被配置为：在手动驾驶模式下操作，其中来自控制计算设备的命令被致动器无效并忽略；在第一自动驾驶模式下操作，其中控制计算设备被配置为发送命令以控制致动器并且来自用户输入设备的输入优先于命令；以及在第二自动驾驶模式下操作，其中控制计算设备被配置为发送命令以控制致动器，并且来自命令的输入优先于来自用户输入设备的输入。
自动驾驶车辆多种模式

[发明专利]LIDAR设备中的回射器检测和避开-CN202080082735.7在审
发明人： P-Y.德罗兹;M.马克斯;E.斯塔克 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：光检测和测距(LIDAR)设备包括被配置为将光脉冲发射到视场中的光发射器和被配置为检测视场中的光的检测器。光发射器发射第一光脉冲。检测器在第一测量时间段期间基于反射光脉冲的形状、反射光脉冲的量值和/或两个反射光脉冲之间的时间间隔来检测指示回射器的反射的至少一个反射光脉冲。响应于检测到指示回射器的反射的至少一个反射光脉冲，光发射器在一个或更多个后续测量时间段内被停用。另外，LIDAR设备可以通过向计算设备发送指示回射器在光发射器的视场内的信息来通知一个或更多个其他LIDAR设备。
lidar 设备中的回射器检测避开

[发明专利]用于使车辆停止的系统-CN202110417821.5在审
发明人： E.斯塔克;D.T.埃格诺;R.卡什;N.麦克皮克-贝奇托尔德 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60W50/038 文献下载
摘要：本公开的各方面涉及一种用于使车辆停止的系统。该系统包括：一个或多个计算设备的一个或多个处理器，被配置为通过生成用于加速和/或转向控制的第一命令并将第一命令发送到车辆的加速系统的加速和/或转向致动器以便使车辆加速和/或转向而在自动驾驶模式下控制车辆。在自动驾驶模式下操作车辆的同时监控车辆的加速度和/或朝向。将监控的加速度和/或朝向与第一命令进行比较。基于比较，确定加速和/或转向系统存在错误。当确定错误时，通过生成不需要任何加速和/或转向的第二命令而在自动驾驶模式下控制车辆。
用于车辆停止系统

[发明专利]使车辆停止的方法和系统-CN201880062928.9有效
发明人： E.斯塔克;D.T.埃格诺;R.卡什;N.麦克皮克-贝奇托尔德 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开的各方面涉及使车辆停止。例如，通过生成用于加速控制的第一命令并将第一命令发送到车辆的加速系统的加速和/或转向致动器以便使车辆加速和/或转向而在自动驾驶模式下控制车辆100。在自动驾驶模式下操作车辆的同时监控车辆的加速度和/或朝向。将监控的加速度和/或朝向与第一命令进行比较。基于比较，确定加速和/或转向系统存在错误。当确定错误时，通过生成不需要任何加速和/或转向的第二命令而在自动驾驶模式下控制车辆。
车辆停止方法系统

[发明专利]用于制造电动机壳体件毛坯的方法和电动机壳体件-CN201180067205.6有效
发明人： F.F.巴茨;J.勒奇-蒂斯;C.杜克;H-H.贝克;E.斯塔克 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制造电动机壳体件毛坯的方法，所述方法至少包括以下步骤：提供(10)铸模，所述铸模基本上呈现出电动机壳体件毛坯的外轮廓。在填入(16)轻质金属熔体之前，将由铸芯材料，尤其是由配有粘结剂的沙子或者盐制成的铸芯放入(14)铸模中。在此，所述铸芯(30)至少部分呈现出电动机壳体件毛坯中的冷却管路结构(28)。将轻质金属熔体填入(16)铸模中。将固化的电动机壳体件毛坯从铸模中取出(18)。可得到用于电动机的电动机壳体件(22)，所述电动机包括定子部分和转子部分，所述电动机壳体件(22)具有用于容纳电动机的内腔(24)和冷却管路结构(28)。通过浇铸冷却结构得到了一种实现良好热传递的电动机壳体件毛坯。以此方式，能够显著提高热量排出和电动机的效率。
电动机壳体毛坯铸模电动机铸芯冷却管路轻质金属熔体填入转子浇铸冷却热传递外轮廓粘结剂放入固化内腔排出沙子制造取出容纳