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[实用新型]激光扫描系统感光接收单元-CN202320320876.9有效
发明人：张瓯;朱亚平;丁鼎 -专利权人：杭州欧镭激光技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达领域，尤其涉及一种感光接收单元。一种激光扫描系统感光接收单元，以接收光线的一面为正面，包括基板和安装在基板正面的单光子雪崩二极管，所述基板和单光子雪崩二极管的正面还设有光学元件，所述光学元件的入光面的面积大于单光子雪崩二极管的接收面的面积，且光学元件的出射光汇聚于所述单光子雪崩二极管的接收面。本实用新型激光扫描系统感光接收单元可以使得更大角度的入射光线照射至激光扫描系统，保证能够最大限度地接收信号光，从而增加获取的信号量，以降低对激光发射功率的要求，进而提升了对人眼的安全性。
激光扫描系统感光接收单元

[发明专利]聚合用于全数字单片帧平均接收器的非成像SPAD架构-CN201880051634.6有效
发明人： C.奥纳尔;P-Y.德罗兹 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本公开涉及包括单片单芯片接收器的系统和方法。示例系统包括多个宏像素，每个宏像素由单光子雪崩二极管(SPAD)的阵列组成。该系统还包括通信地耦合到多个宏像素的相应部分的多个流水线加法器。该系统还包括被配置为执行操作的控制器。该操作包括：在监听周期期间，在多个流水线加法器的每个流水线加法器处，从多个宏像素的相应部分接收相应光电信号。该操作还包括：使多个流水线加法器中的每个流水线加法器提供包括一系列帧的输出，所述一系列帧提供在给定监听周期期间触发的多个宏像素的相应部分的SPAD的平均数量。
聚合用于数字单片平均接收器成像 spad 架构

[发明专利]具有发射光功率监视器的LiDAR系统-CN202180079908.4在审
发明人： L·法比尼;N·马扬;A·弗里德曼;R·海瑞尔;M·J·道诺万 -专利权人：欧普赛斯技术有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：具有光功率监视的LiDAR发送器包括定位在第一平面中的激光器阵列，该激光器阵列生成沿着光路传播的光束。定位在光路中的第一投影光学元件投影所述多个光束以在共用点处重叠。第二投影光学元件在透射方向上投影来自第一投影光学元件的光。定位在所述多个光束的光路中的共用点处的指引光学元件在第二平面中用来自所述多个光束中的每个光束的光产生照明区域。监视器响应于所收集的光而生成被检测信号。控制器响应于检测到的信号而生成控制激光器以实现LiDAR系统发送器的期望操作的电信号。
具有发射功率监视器 lidar 系统

[发明专利]一种光子探测芯片及光子探测模组-CN202210180069.1在审
发明人：谢承志;陈微;崔振威 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本申请提供了一种光子探测芯片及光子探测模组，其中，光子探测芯片包括多个光子探测元件、多个第一开关选择器和第一转换器，所述第一转换器与所述多个光子探测元件中的至少一个光子探测元件之间的连接关系通过至少一个第一开关选择器来控制实现。本申请提供的光子探测芯片具有可编程的特性，通过改变第一开关选择器的配置，可以改变光斑探测器芯片的光斑模式，能够适用于不同的应用场景中，满足市场的需求。
一种光子探测芯片模组

[发明专利]一种像素阵列-CN202210121300.X在审
发明人：雷述宇 -专利权人：宁波飞芯电子科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种像素阵列，其特征在于，所述像素阵列在水平方向上包括X个像素单元，在垂直方向上包括Y个像素单元；所述像素阵列包括：宏像素，所述宏像素在水平方向上包括M个像素单元，在垂直方向上包括N个像素单元；其中1≤M≤X；1≤N≤Y，且X，Y，M，N都为大于等于1的正整数，通过本发明的方案，可以便捷、有效的识别有效信号来提高像素阵列抗随机干扰的性能。
一种像素阵列

[发明专利]用于光子计数像素阵列的实时噪声检测方法和系统-CN202180079725.2在审
发明人： J·霍斯泰特勒;Y·塔奇瓦利 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：单光子计数传感器阵列包括：一个或多个发射器，被配置为发射多个能量脉冲；以及检测器阵列，该检测器阵列包括多个像素。每个像素包括一个或多于一个检测器，多个所述一个或多于一个检测器被配置为接收反射的、由一个或多个发射器发射的能量脉冲。掩膜材料被定位为覆盖多个像素的部分检测器而非全部检测器，以产生被阻挡的像素和未被阻挡的像素，使得防止每个被阻挡的像素检测反射的能量脉冲，从而每个被阻挡的像素只检测固有噪声。
用于光子计数像素阵列实时噪声检测方法系统

[发明专利]一种用于激光雷达的接收系统-CN202310634166.8在审
发明人：王红光;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光雷达的接收系统，包括接收透镜组、反射镜组和接收装置；接收透镜组用于汇聚目标物的反射光；反射镜组用于改变光束的路径将反射光入射到接收装置；接收装置包括滤光片、接收器件、接收电路支架和多块接收电路板，接收器件和接收电路板安装于接收电路支架上，滤光片设置于接收器件朝向反射镜组的一侧，用于过滤杂散光。本发明接收装置的滤光片设置于所述接收器件朝向所述反射镜组的一侧，能够过滤杂散光，接收器件的APD阵列探测器还罩设有金属保护壳，能够保护接收器件，避免灰尘等异物进入损坏器件。
一种用于激光雷达接收系统

[发明专利]模式定序器电路和模式定序方法-CN202180072544.7在审
发明人：卢克·博叙;瓦伦·阿罗拉;拉基·莫汉;加埃唐·科尔士;马克·保韦尔斯 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：一种用于飞行时间系统的模式定序器电路，该飞行时间系统至少包括成像单元和照明单元，该成像单元具有数据总线接口以用于通过数据总线将数据传输至应用处理器，该模式定序器电路被配置为：设置成像单元的第一输出模式和第二输出模式以用于通过数据总线接口输出第一图像数据和第二图像数据，其中，第一输出模式与被成像单元成像的第一关注区域相关，并且第二输出模式与被成像单元成像的第二关注区域相关，其中，根据在应用处理器上运行的第一子程序的至少一个要求和所述数据总线接口的第一限制来调整所述第一输出模式，该第一子程序用于分析第一关注区域，并且根据在应用处理器上运行的第二子程序的至少一个要求和所述数据总线接口的第二限制来调整第二输出模式，该第二子程序用于分析第二关注区域。
模式定序器电路方法

[发明专利]一种用于激光雷达的接收系统-CN201810583871.9有效
发明人：王红光;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光雷达的接收系统，包括接收透镜组、反射镜组和接收装置；接收透镜组用于汇聚目标物的反射光；反射镜组用于改变光束的路径将反射光入射到接收装置；接收装置包括滤光片、接收器件、接收电路支架和多块接收电路板，接收器件和接收电路板安装于接收电路支架上，滤光片设置于接收器件朝向反射镜组的一侧，用于过滤杂散光。本发明接收装置的滤光片设置于所述接收器件朝向所述反射镜组的一侧，能够过滤杂散光，接收器件的APD阵列探测器还罩设有金属保护壳，能够保护接收器件，避免灰尘等异物进入损坏器件。
一种用于激光雷达接收系统

[发明专利]物体检测装置及检测物体检测装置的故障的方法-CN202180060458.4在审
发明人：秋山启子;高棹大辅;城幸宏;野口仁志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：检测物体的物体检测装置(10、10a、10b、10c)具备：受光部(20)，具有能够受光入射光(RL)的多个受光元件(220)以面状排列而成的受光面，上述入射光包含射出的照射光(IL)的反射光，将受光面的可使用区域(Ar1、Ar2)中的预先设定的使用区域作为第1区域(U1)，输出与第1区域内的受光元件的受光状态对应的第1受光信号；图像取得部(115)，使用第1受光信号，取得表示环境光的受光强度的环境光图像(Img1)；以及故障检测部(113)，使用环境光图像，检测第1区域内的受光元件的故障。
物体检测装置故障方法

[发明专利]稳定功率输出-CN202180060468.8在审
发明人： M·马修斯;D·施乐宁;C·沃兹尼亚克 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本公开涉及与lidar传感器相关联的发送器模块、载具和方法。示例发送器模块可以包括光发射器晶片和耦合到光发射器晶片的多个光发射器设备。多个光发射器设备中的每个光发射器被配置为从相应的发射器表面发射光。发送器模块还包括光学耦合到多个光发射器设备并且沿轴布置的柱面透镜。光发射器晶片被设置成使得多个光发射器设备的相应发射器表面相对于轴形成非零偏航角。
稳定功率输出

[发明专利]用于间接飞行时间感测的读出架构-CN202210925632.3在审
发明人： A·苏思;杨征 -专利权人：豪威科技股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本申请案涉及用于间接飞行时间感测的读出架构。一种飞行时间传感器包含像素电路的像素阵列。所述像素电路的第一子集由来自物体的部分的反射调制光照明。所述像素电路的第二子集不被所述反射调制光照明。每一像素电路包含浮动扩散部，所述浮动扩散部存储响应于所述反射调制光在光电二极管中光生的电荷的部分。转移晶体管响应于通过相位调制信号进行的调制将电荷的所述部分从所述光电二极管转移到所述浮动扩散部。调制驱动器块产生所述相位调制信号且耦合到向所述物体的所述部分发射所述调制光的光源。所述调制驱动器块使跨所述物体扫描由所述光源发射的所述调制光与跨所述像素阵列扫描所述像素电路的所述第一子集同步。
用于间接飞行时间读出架构

[发明专利]基于SPAD的设备的动态范围扩展-CN202180050427.0在审
发明人： A·范德阿沃;B·丹尼尔;E·J·劳斯;J·普拉桑娜库马尔 -专利权人： AMS国际有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：公开了一种辐射敏感设备。该设备包括多个单光子雪崩二极管(SPAD)和电路，该电路被配置为相关于入射辐射的强度来适配多个SPAD的读出速率。还公开了一种增加包括多个SPAD的辐射敏感设备的动态范围的相关联方法。该方法包括相关于入射辐射的强度适配多个SPAD的读出速率。
基于 spad 设备动态范围扩展

[发明专利]一种跨阻放大器阵列、光接收装置及激光雷达接收器-CN202110908094.2有效
发明人：夏冰冰;张赞;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本申请公开一种跨阻放大器阵列、光接收装置及激光雷达接收器，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。其中，光接收装置可以包括：跨阻放大器阵列和光电传感器阵列；跨阻放大器阵列与光电传感器阵列层叠设置，各个跨阻放大器与各个光电传感器通过焊球一一对应地连接，以提高光接收装置的集成度，减少对激光雷达性能的影响。
一种放大器阵列接收装置激光雷达接收器

[发明专利]用于光检测和测距（LIDAR）设备中干扰减轻的光发射器的选择性去激活-CN202180046775.0在审
发明人： M.A.尚德 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：示例实施例涉及用于光检测和测距(lidar)设备中的干扰减轻的光发射器的选择性去激活。示例的方法包括：在点火周期期间去激活lidar设备内的一个或多个光发射器。该方法还包括：识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量。识别干扰是否正在影响由lidar设备进行的测量包括：对于与在点火周期期间被去激活的一个或多个光发射器相关联的lidar设备的每个光检测器，确定在点火周期期间是否检测到光信号。
用于检测测距 lidar 设备干扰减轻发射器选择性激活

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