专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于自主系统的让行场景编码-CN202210592215.1在审
  • D·尼斯特;M·帕克;M·塞恩兹·塞拉;V·图卡拉尔;B·罗德里格斯·赫尔瓦斯 - 辉达公司
  • 2022-05-27 - 2023-04-28 - G08G1/0967
  • 本公开涉及用于自主系统的让行场景编码。在示例中,自主车辆能够以安全和可预测的方式协商让行场景。响应于检测到让行场景,生成一个等待元素数据结构,该数据结构对自我路径的几何、包括与自我路径的至少一个竞争点的竞争者路径的几何以及与至少一个竞争点相关联的竞争状态进行编码。还可以对让行场景上下文的几何进行编码,例如交叉口的内部地面、入口线或出口线等。等待元素数据结构被传递给自主车辆的让行规划器。让行规划器至少基于等待元素数据结构来确定自主车辆的让行行为。自主车辆的控制系统可以根据让行行为来操作自主车辆,使得自主车辆安全地协商让行场景。
  • 用于自主系统场景编码

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