[发明专利]用于自主驾驶应用的三维路口结构预测在审
| 申请号： | 202080091188.9 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114902295A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | T·彭;B·罗德里格斯·赫尔瓦斯;M·帕克;D·尼斯特;N·茨维耶蒂奇 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/764;B60W30/18;B60W60/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 吴洋 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在各种示例中，可以使用基于处理二维(2D)输入数据的深度神经网络(DNN)来预测三维(3D)路口结构。为了训练DNN从2D输入准确地预测3D路口结构，可以使用将DNN的3D输出(在转换为2D空间后)与2D地面实况数据进行比较的第一损失函数和考虑一个或更多个几何约束来分析DNN的3D预测的第二损失函数来训练DNN——例如，路口的几何知识可用于惩罚与已知路口和/或道路结构几何形状不对齐的DNN预测。因此，DNN可以使用自主或半自主车辆的实时感知来从2D输入中检测路口结构的3D位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 应用 三维 路口 结构 预测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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