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- [发明专利]用于机动车的至少部分自主的运行的具有双冗余的系统-CN201880073003.4有效
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F·黑克尔;A·穆斯塔法;O·荣特;U·古克尔
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克诺尔商用车制动系统有限公司
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2018-11-08
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2023-08-29
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B60W50/023
- 本发明涉及一种系统(100)，通过所述系统控制机动车的至少部分自主的运行，所述系统至少包含：至少一个传感器装置(2)，利用所述传感器装置能产生表征机动车周围环境的周围环境数据，电子主控制单元(HAD‑ECU,主)，其从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中，第一电子备用控制单元(HAD‑ECU后备1)，所述第一电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD‑ECU主)有故障或失效的情况下从所述传感器装置(2)接收周围环境数据，并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。根据本发明，设置第二电子备用控制单元(HAD‑ECU后备2)，所述第二电子备用控制单元在所述电子主控制单元(HAD‑ECU主)和所述第一电子备用控制单元(HAD‑ECU后备1)有故障或失效的情况下从所述传感装置(2)接收周围环境数据并且与所述周围环境数据有关地将调节指令输入到在机动车的至少部分自主的运行中使用的至少一个装置或至少一个促动器中。
- 用于机动车至少部分自主运行具有冗余系统
- [发明专利]用于控制车队的领队车辆的行驶行为的方法-CN201880088880.9有效
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F·黑克尔;U·古克尔;A·穆斯塔法
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克诺尔商用车制动系统有限公司
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2018-12-06
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2023-06-23
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G05D1/02
- 本发明涉及一种由领队第一机动车(2)和至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)组成的松散耦合的或待松散耦合的车队(1)的领队第一车辆(2)在所述车队(1)行驶期间的行驶行为和制动行为的方法，其中，领导所述车队(1)的第一机动车(2)和所述至少一个第二机动车(4、6、8、10、12)分别构成所述车队(1)的参与者。本发明的特征在于，在所述车队(1)的行驶开始之前，已经由所述车队(1)的每个参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得了表征相关参与者(2、4、6、8、10、12)的关于行驶开始之前的时间点存在的行驶行为和制动行为的参与者数据，并且由不同于所述领队第一机动车(2)的至少一个参与者(4、6、8、10、12)传送给领队第一机动车(2)，和/或涉及至少一个参与者(4、6、8、10、12)关于所述车队(1)在外部的基础设施(X)，该外部基础设置可以先前从所有参与者(2、4、6、8、10、12)得到由所有参与者(2、4、6、8、10、12)自行求取或获得的参与者数据。
- 用于控制车队领队车辆行驶行为方法
- [发明专利]用于在车队中触发自主紧急制动过程的方法-CN201880088858.4有效
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F·黑克尔;U·古克尔;A·穆斯塔法
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克诺尔商用车制动系统有限公司
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2018-12-06
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2023-04-04
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G05D1/02
- 本发明涉及一种用于触发在至少一个后方跟随车辆(60至120)前面行驶的车辆(40)的自主紧急制动过程以避免该前方行驶车辆(40)撞上障碍物(20)的方法，其中，a)如果满足至少一个警告条件，则在该前方行驶车辆(40)中触发驾驶员警告，其中，b)满足警告条件表明，由于该前方行驶车辆(40)相对于所述障碍物(20)的瞬时行驶状况，触发自主紧急制动过程，其中c)在所述前方行驶车辆(40)中的自主紧急制动过程仅在触发驾驶员警告并且接下来警告时长(tWarning)期满之后才触发，其中d)所述警告时长(tWarning)作为总警告时长包含第一警告时长(tWarningSignal)和第二警告时长(tPartialBrk)，其中，e)在所述第一警告时长(tWarningSignal)期间输出光学的和/或声学的警告信号，并且在紧接着所述第一警告时长(tWarningSignal)的第二警告时长(tPartialBrk)的范畴内，实施所述前方行驶车辆(40)的具有部分制动减速度的部分制动，该部分制动减速度小于在所述前方行驶车辆(40)的自主紧急制动过程中作用的紧急制动减速度，其特征在于，f)在仍处于未制动状态下的至少一个后方跟随车辆(60至120)中，最早在第一时间点(t1)并且最晚在第二时间点(t2)采取自主制动，在该第一时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)开始，在所述第二时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)结束。
- 用于车队触发自主紧急制动过程方法
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