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[外观设计]机器人(静脉用药智能调配机器人)-CN202030186896.3有效
发明人： 龚福岐 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人(静脉用药智能调配机器人)。2.本外观设计产品的用途：用于进行静脉用药药品试剂的调配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
机器人静脉用药智能调配

[发明专利]包边机及具有该包边机的自动包边系统-CN201610973662.6有效
发明人： 龚福岐 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明提供一种包边机及具有该包边机的自动包边系统，所述包边机包括包边底座，上模以及下模；所述上模垂直设于所述下模的上方，且所述上模的下表面设有压合部，所述上模的上端连接有气液增压缸；所述下模固定于所述包边底座上，且所述下模设有模腔，所述模腔的四周设有圆弧边包边机构、双斜面包边机构，以及两窄边包边机构。所述包边机通过设置四个所述水平气缸，将所述圆弧边包边机构、所述双斜面包边机构以及两所述窄边包边机构同时向所述模腔的内部推挤，使得放置在所述模腔内的面料随其推挤而内折；此外，还可以通过四个所述水平气缸向所述模腔内推挤，从而调整所述模腔的大小，使得所述包边机适用尺寸大小不同的工料进行包边，实现一机多用的效果。
包边机具有自动系统

[发明专利]一种块毯堆叠装置和系统-CN201811197305.0在审
发明人： 龚福岐 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种块毯堆叠装置，包括进料机构、双层送料机构、接料机构、主抛料机构、升降平台和夹紧机构。本申请提供的装置，物料的堆叠过程无需人工进行堆叠，自动化程度高，堆叠效率高，堆叠整齐性好，解决了现有的块毯堆叠方式为人工堆叠，存在人工成本高、堆叠效率低下和堆叠整齐性差的技术问题。
一种堆叠装置系统

[外观设计]房屋（24BUFF无人便利店）-CN201830442067.X有效
发明人： 龚福岐 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：房屋（24BUFF无人便利店）。2．本外观设计产品的用途：用于开设便利店的建筑。3．本外观设计的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。5．本外观设计的仰视图无设计要点，故省略。
外观设计房屋省略图无仰视图片

[实用新型]一种集装箱式自动售卖机-CN201920120763.8有效
发明人： 龚福岐;梁良 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱式自动售卖机，包括：集装箱体；安装在集装箱体前侧面上的至少一个人机互动模块，人机互动模块包括显示屏、触摸操作屏、出货口和控制芯片，其中显示屏固定安装在集装箱体的前侧面上，出货口设置在显示屏的下方，触摸操作屏安装在出货口一侧，所述控制芯片与显示屏和触摸操作屏线性连接；安装在集装箱体前侧且位于触摸操作屏一侧的支付模块，支付模块与控制芯片电性连接；安装在集装箱体内的多个储物货柜，储物货柜之间安装有输送机，输送机的末端与出口货连接。本集装箱式自动售卖机，利用集装箱这个标准品，把自动售卖装置放置在集装箱里面，搭配统一智能售货平台，实现多品种混合集中售卖。
触摸操作集装箱体自动售卖机集装箱式控制芯片出货口显示屏人机互动模块集装箱支付模块货柜前侧面输送机储物自动售卖装置本实用新型显示屏固定电性连接售货平台线性连接标准品多品种搭配体内智能出口统一

[实用新型]一种块毯堆叠装置和系统-CN201821668150.X有效
发明人： 龚福岐 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种块毯堆叠装置，包括进料机构、双层送料机构、接料机构、主抛料机构、升降平台和夹紧机构。本申请提供的装置，物料的堆叠过程无需人工进行堆叠，自动化程度高，堆叠效率高，堆叠整齐性好，解决了现有的块毯堆叠方式为人工堆叠，存在人工成本高、堆叠效率低下和堆叠整齐性差的技术问题。
堆叠堆叠装置整齐性过程无需人工堆叠方式夹紧机构接料机构进料机构抛料机构人工成本升降平台送料机构申请自动化

[实用新型]一种块毯堆叠装置和系统-CN201821668171.1有效
发明人： 龚福岐 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种块毯堆叠装置，进料机构的一端通过旋转固定件固定，另一端与气缸连接，在气缸的作用下升降，以使得进料机构上的物料能够有序的输送至双层送料机构的上输送层和下输送层，接料机构上设置有用于带动接料机构上下摆动的气缸，在气缸的作用下使得接料机构能够良好对接上输送层和下输送层传送过来的物料，在传送带的作用下将物料传送至主抛料机构，主抛料机构接收到物料之后，在第一滑轨的作用下，在第一滑轨上高速往返移动，实现物料的接收和抛出至升降平台，升降平台在每接收到一块物料之后，自动下降与每块物料厚度一致的高度，实现物料的堆叠存放。解决了现有的块毯堆叠方式为人工堆叠，存在人工成本高和堆叠效率低下的技术问题。
接料机构气缸堆叠装置进料机构抛料机构上输送层升降平台下输送层堆叠滑轨旋转固定件传送带堆叠存放堆叠方式厚度一致气缸连接人工成本上下摆动送料机构往返移动物料传送自动下降升降传送申请

[外观设计]店铺（集优小铺移动版室外）-CN201830602239.5有效
发明人： 龚福岐;梁良 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：店铺（集优小铺移动版室外）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于店铺外形设计。3．本外观设计产品的设计要点：产品的图案与形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图无设计要点故省略。
外观设计店铺移动版省略室外外形设计图无仰视图案图片

[发明专利]一种集装箱式自动售卖机-CN201910067287.2在审
发明人： 龚福岐;梁良 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱式自动售卖机，包括：集装箱体；安装在集装箱体前侧面上的至少一个人机互动模块，人机互动模块包括显示屏、触摸操作屏、出货口和控制芯片，其中显示屏固定安装在集装箱体的前侧面上，出货口设置在显示屏的下方，触摸操作屏安装在出货口一侧，所述控制芯片与显示屏和触摸操作屏线性连接；安装在集装箱体前侧且位于触摸操作屏一侧的支付模块，支付模块与控制芯片电性连接；安装在集装箱体内的多个储物货柜，储物货柜之间安装有输送机，输送机的末端与出口货连接。本集装箱式自动售卖机，利用集装箱这个标准品，把自动售卖装置放置在集装箱里面，搭配统一智能售货平台，实现多品种混合集中售卖。
触摸操作集装箱体自动售卖机集装箱式控制芯片出货口显示屏人机互动模块集装箱支付模块货柜前侧面输送机储物自动售卖装置显示屏固定电性连接售货平台线性连接标准品多品种搭配体内智能出口统一

[外观设计]店铺（集优小铺移动版室内）-CN201830602236.1有效
发明人： 龚福岐;梁良 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：店铺（集优小铺移动版室内）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于店铺外形设计。3．本外观设计产品的设计要点：产品的图案与形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图无设计要点故省略。
外观设计店铺移动版省略室内外形设计图无仰视图案图片

[外观设计]店铺（集优小铺移动版室外斜屋顶）-CN201830602237.6有效
发明人： 龚福岐;梁良 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：店铺（集优小铺移动版室外斜屋顶）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于店铺外形设计。3．本外观设计产品的设计要点：产品的图案与形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图无设计要点故省略。
外观设计店铺斜屋顶移动版省略室外外形设计图无仰视图案图片

[实用新型]一种货物预存装置-CN201820903601.7有效
发明人： 龚福岐;梁良 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物预存装置，包括底架、转存机构和预存机构；转存机构设置于底架上；转存机构包括有运物箱，运物箱可相对于底架做直线往复运动；预存机构包括有竖架；预存机构还包括有存物箱，存物箱可相对于竖架做上下往复运动；运物箱内设有投送机构；运物箱用于接收来自于商品放置区的商品，并将此商品运送到存物箱的正前方；投送机构用于将放置到运物箱内的商品投送至存物箱。运物箱内的投送机构将放置到运物箱内的商品投送至预先设定好该商品相对应的存物箱内。消费者购买商品后，系统发出出货指令，存物箱内的商品被推送到指定出货口，减少顾客电子结算后等待商品出货的时间。
投送预存存物箱运物运物箱底架转存存物竖架消费者购买商品上下往复运动直线往复运动本实用新型出货指令顾客电子机构设置商品放置正前方货物出货口出货运送结算

[实用新型]一种十轴移动视觉机器人-CN201820903608.9有效
发明人： 龚福岐;梁良 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十轴移动视觉机器人，包括可全方位移动的平台、设置于所述平台上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的升降机构及设置于所述升降机构上的机械臂；旋转机构用于带动升降机构、机械臂、视觉系统及检测仪器做360度无死角旋转；升降机构用于带动机械臂、视觉系统及检测仪器做上下直线移动；通过全方位移动的平台、旋转机构、升降机构和机械臂相结合，可使得本实用新型可移动到任意待检测的位置处，在机械臂上设置视觉系统和检测仪器，通过视觉系统观测工件情况并将信号反馈给控制系统，通过控制系统控制机械臂移动取件并通过检测仪器检测工件，从而实现工件的智能检测，避免了人工检测的误差，能够应用于各种不同的环境。
机械臂升降机构视觉系统旋转机构检测全方位移动控制系统轴移动上下直线移动本实用新型视觉机器人人工检测视觉机器信号反馈仪器检测智能检测可移动位置处无死角取件观测移动应用

[发明专利]一种实验室测试的智慧辅助系统-CN201810983625.2在审
发明人： 龚福岐 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及实验室设备控制技术领域，具体公开了一种实验室测试的智慧辅助系统，包括多臂机械手、机器人视觉装置和机器人AGV行走平台；所述多臂机械手安装于机器人AGV行走平台上；机器人视觉装置安装于多臂机械人的机械臂上；所述多臂机械手用于装载机器人视觉装置，以及操作数显实验仪器；所述机器人视觉装置用于识别数显实验仪器、数显实验仪器显示的测试数据以及机器人AGV行走平台的行驶路况；所述机器人AGV行走平台用于装载多臂机械手并在实验室行驶。本发明实现了实验室自动化、智能化、无人化，保障检测环节的闭环性、精确性以及可追溯性。
多臂机械手行走平台机器人视觉机器人实验仪器实验室测试辅助系统数显闭环控制技术领域实验室自动化实验室设备装载机器人测试数据可追溯性视觉装置行驶路况装置安装操作数机械臂无人化智能化多臂装载行驶检测环节

[实用新型]一种智能化无人超市自动售卖设备及系统-CN201721693698.5有效
发明人： 龚福岐;粱良 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G07F11/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电及信息技术领域，具体公开了一种智能化无人超市自动售卖设备，具体由用于将货物传送至货物传输单元的自动出货货架组合、用于将货物传送至扫码售货机组合的货物传输单元、用于进行选货及提供支付码的扫码售货机组合、用于综合控制整机运行并与互联网进行通信的中央控制单元和用于给各连接单元提供电源的电源单元组成。本实用新型又公开了一种智能化无人超市自动售卖设备系统，包括至少一台如上所述的智能化无人超市自动售卖设备和上位监控机。本实用新型实现了自动售货出仓以及支持多个售卖点的功能，提高了货物出仓效率与精准度，降低了售卖的人工成本，使购买及支付更方便，使补货空间更灵活、更宽裕，使无人超市更智能化。
智能化超市本实用新型售货机货物传输货物传送出仓信息技术领域中央控制单元上位监控机设备及系统电源单元连接单元人工成本设备系统自动出货自动售货综合控制精准度补货整机货架电源机电货物互联网灵活通信购买

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