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[发明专利]人体运动能力评价方法、装置及系统-CN201710292737.9在审
发明人：王春宝;孙同阳;段丽红;刘铨权;石青;申亚京;尚万峰;林焯华;王玉龙;韦建军;吴正治;李伟光;李萌;陈朋方;龙建军;李华;郭珊珊;王林;张晓丽;韦成栋;陆志祥;侯安新;王暖 -专利权人：王春宝
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人体运动能力评价方法、装置及系统，其中该方法包括通过多个惯性传感器获取患者待测部位的运动姿态数据，其中待测部位包括至少一个关节，多个惯性传感器按照预设的人体运动模型固定于与所述关节相连的肢体上；根据运动姿态数据分别计算所述至少一个关节的运动角度；根据所述至少一个关节的运动角度确定所述待测部位的运动能力。本发明实施例基于临床需求和简化的人体运动模型，通过惯性传感器获取人体运动姿态数据，针对不同关节的各自由度对人体运动进行分解，计算运动角度，对运动能力进行评价，信息检测全面且能满足临床诊断需求。另外算法不受人体行走方向的限制，也不限制人体行走方向必须是直线，检测灵活。
人体运动能力评价方法装置系统

[发明专利]一种椭圆形管道内壁清洗机器人-CN201510969940.6有效
发明人：王春宝;段丽红;刘铨权;申亚京;尚万峰;石青;林焯华;孙同阳;陆志祥;侯安新;陈朋方;韦成栋;李伟光;姚锡凡;王玉龙;龙建军;韦建军;吴正治;王春玉;王国军 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：一种椭圆形管道内壁清洗机器人，其特征在于，包括前板、后板、前导向板、后导向板、前隔板、中隔板、后隔板、滑动支架、毛刷头和主轴，主轴两端安装在前板和后板上，前板、后板内侧各设置一个导向板，导向板设有导向槽，在两个导向板之间的空间内自前向后依次设置前隔板、中隔板和后隔板，且所有隔板中的长条孔形成一个通道；所述滑动支架穿过隔板中的通道后形成两端位于导向槽中并设置有前后导向罩和电机。该装置中，清洗点毛刷头的运动轨迹与椭圆形管道的内壁轮廓一致，达到了即不损坏管道内壁，又可以清洁的目的。
一种椭圆形管道内壁清洗机器人

[实用新型]用于康复训练的全身协调多功能扶持机器人-CN201620755670.9有效
发明人：王春宝;段丽红;刘铨权;石青;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京;林焯华 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复训练的全身协调多功能扶持机器人，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台、左右运动平台、后移运动平台、提胯运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本实用新型可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度、两个回转自由度和肩部两个直线自由度和一个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部和肩部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
用于康复训练全身协调多功能扶持机器人

[实用新型]一种进食温度监测装置-CN201621183011.9有效
发明人：李华;王玉龙;朱晓龙;聂晓云;梁伟容;龙建军;陈文生;吕星;陈晓燕;王光益 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备领域，公开了一种进食温度监测装置，包括控制模块、传感模块、显示模块、报警模块、电源模块以及输入模块；电源模块根据输入电源生成第一电源以对控制模块、传感模块、报警模块以及显示模块进行供电，输入模块获取用户输入的按键指令，控制模块根据按键指令生成温度区间，传感模块获取温度采样信号，控制模块根据温度采样信号获取食物温度，显示模块对食物温度进行显示，控制模块还判断食物温度是否在温度区间内，若否，则输出报警控制信号以使报警模块进行报警。本实用新型通过所述进食温度监测装置，提高了食物温度测试的准确性。
一种进食温度监测装置

[发明专利]一种弧形铆卡及保护套-CN201611080756.7在审
发明人： 龙建军;王荣;汪鹏;薛惠荣;万建光;邓婷;张海鹏;赵爽 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧形铆卡及保护套，属于飞机铆接装配领域。它包括弧形铆卡、保护套和连接结构；所述弧形铆卡通过连接结构与保护套连接；所述保护套为带耳片类球形结构，所述连接结构为钢丝连接钢环，钢环套在弧形铆卡颈部；其采用钢丝与保护套耳片连接，并通过钢环固定于铆卡颈部，使保护套与弧形铆卡形成一体。本发明为飞机大曲率外表面结构铆接提供了一种有效、便捷的辅助工具，其可广泛用于飞机外表面大弧度表面外形的铆接装配过程中，解决了铆接后出现窝坑、凹凸不平等外形超差的问题，使产品表面质量得到极大地改善，提高了铆接质量，能够保证外形平整光顺。
一种弧形护套

[实用新型]实木多功能婴儿床-CN201620848041.0有效
发明人： 龙建军 -专利权人： 龙建军
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A47D11/00 文献下载
摘要：实木多功能婴儿床，包括主床板及床板支撑架和防护护栏，床板支撑架由主床床腿和加固杆组成，其中主床床腿不少于三根，加固杆分为前加固杆、后加固杆、左侧加固杆、右侧加固杆、中间加固杆，主床床腿和前加固杆、后加固杆、左侧加固杆、右侧加固杆位于主床床腿纵向方向上的正投影为矩形投影，且前加固杆、后加固杆、左侧加固杆、右侧加固杆与主床床腿固定相连成一体，中间加固杆的两端分别固定连接于左侧加固杆和右侧加固杆上，所述主床板通过固定连接钉连接于主床床腿的上端，位于主床床腿的下端均设置有带刹车的脚轮。本实用新型为实木材质，接触质感好且采用隐藏式的连接钉组装连接，非常牢靠，多功能，可根据需要进行组装成婴儿床或双人椅子。
实木多功能婴儿

[发明专利]一种高灵敏度NO2气体传感器的制备方法-CN201611111487.6在审
发明人：朱志刚;龙建军;胡校兵 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高灵敏度NO2气体传感器的制备方法，制备方法包括(1)WO3/石墨烯纳米复合材料的制备；以氧化石墨烯、硫酸根盐、钨酸盐为原料，通过水热法制备得到WO3/石墨烯纳米复合材料；(2)NO2气体传感器的制备；称取WO3/石墨烯纳米复合材料加入到烧杯中，超声10分钟溶解完全，用移液枪吸取悬浮液于平面电极上，制备成纳米复合基的旁热式气体传感器。本发明制备出的气体传感器能在较低的工作温度下表现出对NO2气体良好的选择性以及高的灵敏度，同时具有快速的响应和恢复特性，在高性能低功耗气体传感器中有潜在的应用。
一种灵敏度 no2 气体传感器制备方法

[实用新型]用于临床转运的转运机器人-CN201620736399.4有效
发明人：王春宝;段丽红;李伟光;王玉龙;龙建军;刘铨权;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京;李萌 -专利权人：王春宝
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于临床转运的转运机器人，包括旋转基座，所述旋转基座一侧设置有站立装置，所述旋转基座上方连接有可升降的扶持装置，所述扶持装置包括工作杆和带动所述工作杆前后运动的驱动杆，所述驱动杆由支撑杆支撑并由电机驱动。上述转运机器人，能够实现患者在病床和轮椅之间的平稳、安全转运，还能够充分减轻医护人员的工作量和劳动强度。
用于临床转运机器人

[外观设计]踝关节康复机器人-CN201630549147.6有效
发明人：王春宝;段丽红;刘铨权;石青;林焯华;申亚京;陆志祥;韦成栋;侯安新;孙同阳;林慈琼;刘雅乾;吴正治;李伟光;王玉龙;龙建军;夏金凤 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称踝关节康复机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于病人踝关节的康复训练。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
踝关节康复机器人

[发明专利]海底冷泉天然气渗漏流量原位超声波测量系统-CN201410045178.8有效
发明人：邸鹏飞;龙建军;龙达鑫;陈琳莹;冯东;陈多福 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所;广东工业大学
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了海底冷泉天然气渗漏流量原位超声波测量系统，其包括渗漏帐篷罩、流量测量通道，流量测量通道包括由下至上依次设置并相互连通的下气泡破碎通道、超声波传感器测量通道以及上气泡破碎通道，下气泡破碎通道与安装有气泡破碎网格的渗漏帐篷罩相连通，在下气泡破碎通道和上气泡破碎通道中分别安装有沿气泡的上升方向设置的下气泡破碎装置和上气泡破碎装置，超声波传感器测量通道的一侧固定连接有一声波分路器，另一侧固定连接有用于接收声波分路器产生的透射声波的扁平接收换能器，在超声波传感器测量通道中设有同样接收声波分路器产生的透射声波的声波探针。本发明可对不同水深环境下的海底冷泉天然气渗漏原位流量开展长期在线测量。
海底冷泉天然气渗漏流量原位超声波测量系统

[实用新型]踝关节康复机器人-CN201620740097.4有效
发明人：王春宝;段丽红;李伟光;王玉龙;龙建军;刘铨权 -专利权人：广东衡准测控自动化有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。
踝关节康复机器人

[外观设计]外裤（五）-CN201630328850.4有效
发明人： 龙建军 -专利权人：石狮龙氏贸易有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外裤（五）；2.本外观设计产品的用途：外裤；3.本外观设计产品的要点：在于产品的形状、图案和色彩；4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图；5.本外观设计产品为平面产品，固忽略其他视图。6.请求保护色彩。
外裤

[外观设计]短裤（三）-CN201630328861.2有效
发明人： 龙建军 -专利权人：石狮龙氏贸易有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：短裤（三）；2.本外观设计产品的用途：短裤；3.本外观设计产品的要点：在于产品的形状、图案和色彩；4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图；5.本外观设计产品为平面产品，固忽略其他视图。6.请求保护色彩。
短裤

[外观设计]外衣（二）-CN201630328873.5有效
发明人： 龙建军 -专利权人：石狮龙氏贸易有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外衣（二）；2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人体着装；3.本外观设计产品的设计要点：形状和图案；4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图；5.省略视图：左视图、右视图、俯视图、仰视图。
外衣

[外观设计]外衣（一）-CN201630328874.X有效
发明人： 龙建军 -专利权人：石狮龙氏贸易有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外衣（一）；2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人体着装；3.本外观设计产品的设计要点：形状和图案；4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图；5.省略视图：左视图、右视图、俯视图、仰视图。
外衣

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