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[发明专利]一种全天候浮标安全自主管理装备-CN202310124751.3在审
发明人：李明伟;李向阳;齐俊麟;安小刚;李然;梁锴;耿敬;王宇田;张轩铭;徐瑞喆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种全天候浮标安全自主管理装备，由下至上包括底座、中部棱台、颈部透明圆柱和顶部，中部棱台六面均匀布设6块太阳能光伏发电板，中部棱台内部设置控制器和蓄电池，太阳能光伏发电板与控制器与蓄电池连接；底座内置三轴加速度传感器、姿态仪和测倾仪和北斗定位装置；颈部透明圆柱内设360激光雷达和图像采集装置，360激光雷达位置高于图像采集装置；中部棱台内置工控机，中部棱台底部平台分布设置5G传输模块和AIS收发模块，顶部安置声光示警终端。本发明可实现全天候漂移告警、抵近预警、碰撞告警和自主取证等功能，破解浮标安全管理难题。
一种全天候浮标安全自主管理装备

[发明专利]一种船闸运行安全辅助保护系统及方法-CN202211572245.2在审
发明人：张勃;秦云;王晓春;齐俊麟;边级;陈程;蒲浩清;李红武;胡晓炯;李彪;沈学军;汪菲 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸运行安全辅助保护系统及方法，包括运行操作员站、运行调度员站和系统处理单元；运行操作员站和运行调度员站与系统处理单元通信连接；系统处理单元通过TCP/IP协议与船闸运行控制系统通信连接；系统处理单元包括“计划确认”模块、“船闸状态调整”模块、“进闸完成确认”模块和“出闸完成确认”模块；该系统及方法解决了现有技术中依赖人工进行调度优化，无法避免人为失误导致的船闸误操作、误调度现象发生的问题；具有可通过双确认功能的递进模块，实现运行安全辅助保护系统与运行控制系统中的“联动运行”功能闭锁联系，从而从逻辑结构上杜绝风险的特点。
一种船闸运行安全辅助保护系统方法

[发明专利]船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统-CN202211607545.X在审
发明人：张勇;枊晨光;齐俊麟;陶体硕;初秀民;张康;刘振嘉;张杰;黄绍文;覃盼;尚桦;吴蓉 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船闸水域基于驾驶人风险响应的船舶驾引应急处置系统，包括处理器和与其连接的检测装置、感应装置，以及驾驶人风险响应模型数据库和驾驶权切换系统。所述船舶驾引应急处置系统在船舶过闸时对船舶航行状态进行实时检测，并以驾驶人风险响应模型作为对驾驶人的环境响应状态的评估准则，当船舶过闸过程中出现危险状况时，驾驶权切换系统及时切换至船舶自动驾驶状态。本发明提出的船舶驾引应急处置系统，实现了智能船舶人机共驾，利用船舶航行风险态势模型实时计算船舶航行风险，并预测船舶运动轨迹，通过对船舶驾引应急处置和自动驾驶控制，减小船舶过船闸的航运风险，提高船舶通航效率，有效避免因人为因素导致船舶发生碰撞事故。
船闸水域基于驾驶人风险响应船舶应急处置系统

[发明专利]基于定位驱动的船舶过闸分类排序方法-CN202211392681.1在审
发明人：余金燕;王晓春;齐俊麟;杨利;杜荣;邹静;王前;胡志芳;朱晶晶 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：基于定位驱动的船舶过闸分类排序方法，包括以下步骤：建立船舶过闸分类排序模型；基于船舶定位获取船舶过闸排序起始时间，结合船舶分类，代入船舶过闸分类排序模型进行船舶过闸初步排序；基于船舶过闸初步排序结合船闸运行情况，代入船舶过闸分类排序模型，计算生成船舶过闸安检计划；判断船舶过闸安检结果，由船舶过闸分类排序模型对安检合格船舶进行最终排序，生成闸次计划。本发明建立了船舶过闸分类排序模型，基于船舶定位分类排列船舶过闸顺序，提升了船舶过闸计划的精准度和可执行性，进一步发挥船闸民生保障作用与政策引导作用，挖掘船闸通过潜力，提升船闸通航综合效益。
基于定位驱动船舶分类排序方法

[发明专利]一种航道水上自主供电平台-CN202310124757.0在审
发明人：李明伟;齐俊麟;安小刚;李然;耿敬;徐瑞喆;易强;王宇田;李向阳;王梓鹤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航道水上自主供电平台，在双体船载体平台的左右两侧船体中心处挖除轴线为垂向的圆柱体，在双体船载体平台上部通过铰接分别固定两个防护罩，两套竖轴式水轮机发电系统通过支撑架固定于双体船载体平台左右两侧船体内部，竖轴式水轮机发电系统的传动轴通过支撑架支撑固定，传动轴下端连接叶片固定架，叶片安装于叶片固定架上，叶片伸出至双体船载体平台外，传动轴上部设置有水流发电机，双体船载体平台内部固定电压调节器，与水流发电机相连；双体船载体平台中间内部设置有电能储存模块，与电压调节器相连。本发明利用水流能发电，实现全天候电力充足供给，为智慧航道装备提供载体平台与全天候电力保障。
一种航道水上自主供电平台

[发明专利]一种传动轴承溢出油脂收集再利用装置及其方法-CN202111580507.5有效
发明人：郑卫力;李明;李然;齐俊麟;闫晓青;邹涛;王震;张银婷;李山;周维 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：一种传动轴承溢出油脂收集再利用装置及其方法，主要包括集油室，集油室安装在轴承支座上并对溢出油脂进行收集；所述集油室内设有油脂清理器；集油室外设有油脂配流器，油脂配流器的输入端与供油系统、集油室连通，油脂配流器的输出端与轴承支座上的注油孔连通；当集油室内油脂未达到一定堆积量时，供油系统通过油脂配流器向轴承支座内的轴承供油脂，油脂清理器对集油室内的油脂进行清理；当集油室内油脂达到一定堆积量时，油脂清理器将集油室内的油脂推出并通过油脂配流器向轴承支座内的轴承供油脂。本发明提供的一种传动轴承溢出油脂收集再利用装置，可对溢出油脂进行收集、清理并百分百回收利用，减少环境污染和油脂浪费。
一种传动轴承溢出油脂收集再利用装置及其方法

[实用新型]一种具有伸缩性的门枢位置的遮阳阻光装置-CN202223049817.7有效
发明人：张勃;边级;王晓春;齐俊麟;郭为;胡志芳;秦云;龙潇飞;王雪萍;覃涛;汪菲;蔡文剑 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63B19/00 文献下载
摘要：一种具有伸缩性的门枢位置的遮阳阻光装置，包括第一遮阳阻光装置、第二遮阳阻光装置及伸缩带装置；第一遮阳阻光装置通过转向底座安装在B拉杆上；第二遮阳阻光装置固定在人字门顶部；伸缩带装置包括底座，底座固定在B拉杆一侧，底座上端安装有伸缩机构，伸缩机构上布置有左右两组伸缩头，一组伸缩头与第一遮阳帘连接，第一遮阳帘另一端与第一遮阳阻光装置连接；一组伸缩头与第二遮阳帘连接，第二遮阳帘另一端与第二遮阳阻光装置连接。本实用新型提供的一种具有伸缩性的门枢位置的遮阳阻光装置，可提高遮阳阻光效果，同时不会引起门枢卡阻。
一种具有伸缩性位置遮阳装置

[实用新型]一种船闸闸室火灾快速逃生装置-CN202223049819.6有效
发明人：张勃;沈保明;蔡文剑;齐俊麟;王晓春;汪菲;余金燕;胡志芳;陈程;覃涛;段云瀚;张页川 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：一种船闸闸室火灾快速逃生装置，包括吊臂，吊臂安装在闸面上，吊臂前部安装有定滑轮，吊臂后部安装有电动机组，电动机组上的钢丝绳绕过定滑轮并与载人平台连接，载人平台背面安装有导轮，导轮沿导轨上下移动；所述载人平台内安装有激光测距仪反射板，激光测距仪反射板与吊臂上的激光测距仪配合使用。本实用新型提供的一种船闸闸室火灾快速逃生装置，安全、快速、便捷。
一种船闸火灾快速逃生装置

[发明专利]一种适应大水位变幅长隧道的船舶通航方法及系统-CN202211434614.1在审
发明人： 齐俊麟;李然;李涵钊;郑卫力;陈冬元;金锋;吴鹏;周恩江;李大洪;望昊 -专利权人：长江三峡通航管理局;贵州省乌江航道管理局（贵州省乌江通航管理局）
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种适应大水位变幅长隧道的船舶通航方法及系统，涉及长隧道船舶通航，所述方法包括：获取船舶在长隧道内的航道数据，并进行数据处理，将数据处理后的航道数据，进行坐标系转化及聚类处理，得到新航道数据，根据所述新航道数据，生成导航路径信息；将长隧道分为多个区域，分别计算所述船舶每个区域内与前船的跟驰过程距离；根据所述导航路径信息，结合所述跟驰过程距离，控制所述船舶驶出每个区域，直到所述船舶驶出长隧道。通过本发明能够使船舶安全高效的通过长隧道的船闸枢纽。
一种适应水位变幅长隧道船舶通航方法系统

[发明专利]一种船舶过坝远程申报管理系统及过坝申报的审核方法-CN202010802025.9有效
发明人： 齐俊麟;周红春;侯国佼;王晓春;刘振嘉;杨利;王士健;汪慧勇;肖圣魁;袁松;南航;杜荣 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了船舶过坝远程申报管理系统，包括过坝申报单元、到锚确认单元、安检申请单元、船位监测单元、登记变更单元。过坝申报单元向船舶方提供多种申报方式进行船舶过坝申报；到锚确认单元供管理部门划定到锚区域，并对船舶的到锚申请、到锚状态进行信息化管理；船位监测单元，供管理部门监测船舶的实时船位信息，跟踪船舶的航行轨迹；登记变更单元，供船舶方向管理部门进行船舶登记、变更和船舶注销。本发明还公开了基本此系统的过坝申报的审核方法。本发明实现了过坝申报、到锚确认、船位、船舶信息登记和变更的信息化管理，提高了船舶过坝申报、审核的效率。本发明的过坝申报的审核方法增加了船舶过坝的安全性，减小了船舶过坝的风险。
一种船舶远程申报管理系统审核方法

[发明专利]一种船舶通过船闸应急安全疏散系统及方法-CN202211190610.3在审
发明人： 齐俊麟;李然;边级;郑卫力;闫晓青;汤伟毕;陈鹏;金锋;张勃;覃露;覃涛;王雪萍 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶通过船闸应急安全疏散系统，包括闸墙，还包括逃生疏散模块，所述逃生疏散模块包括逃生通道和逃生装置，所述逃生通道为设置于闸墙上的凹槽结构，其底部高程为其所在航道的历史最低水位，其顶端延伸至闸面，其沿着闸墙的长度方向设置有多个；所述逃生装置设置于逃生通道中，包括手动逃生装置和电动逃生装置，逃生人员可通过手动逃生装置攀爬出逃生通道，所述电动逃生装置包括提升装置，所述提升装置用于提升逃生人员；当船闸内发生安全风险时，通过本发明可快速有效的进行船闸内船员及旅客的逃生和应急安全疏散，有效保证了过闸船员及旅客安全，能够有效遏制水上重特大事故。
一种船舶通过船闸应急安全疏散系统方法

[发明专利]一种内河过闸船舶综合服务系统-CN202211427494.2在审
发明人：邹静;王晓春;余金燕;齐俊麟;王东;彭林 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：一种内河过闸船舶综合服务系统，该系统包括：船舶用户端，船舶用户端通过后端服务器调用过闸船舶数据库中的数据，进行船舶识别码ship ID匹配；后端服务器调用过闸船舶调度系统、远程申报系统、过闸船舶安检系统、诚信管理系统、锚泊管理系统、吃水检测系统数据接口获取对应相关数据，并按不同船舶识别码ship ID进行数据汇总，反馈至过闸船舶数据库。本发明一种内河过闸船舶综合服务系统，能够避免因为信息获取不便而降低过闸效率的现象，进一步提升内河过闸船舶获取必要信息的便捷性，能够实时获取过闸计划、安检结果、诚信记录等重要必要信息。
一种内河船舶综合服务系统

[发明专利]一种适应水位大幅波动船闸的牵引系统及方法-CN202211368999.6在审
发明人： 齐俊麟;汤伟毕;郑卫力;李然;王向东;金锋;闫晓青;向化雄;李涵钊;龚国庆 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应水位大幅波动船闸的牵引系统，包括闸室、导轨、浮箱、行走轨道、牵引装置、制动装置、导向装置和供电装置；闸室的两侧为闸墙，导轨设置于闸室两侧的闸墙上，且沿着闸墙的长度方向设置有多个；每个闸室中均设置有两组浮箱，每个闸室中的两组浮箱分别与闸室两侧的两个闸墙上设置的导轨相连，且可沿着导轨上下移动；各闸室同一侧的浮箱沿着同一直线设置；行走轨道一一对应的设置于浮箱上，行走轨道的长度方向沿着浮箱的长度方向，各闸室同一侧的浮箱上设置的行走轨道沿着同一直线设置；牵引装置设置于行走轨道上且可沿着行走轨道移动；本发明有效提高了船舶通过船闸的安全性与效率。
一种适应水位大幅波动船闸牵引系统方法

[发明专利]一种长隧道船舶通航控制方法及系统-CN202211448285.6在审
发明人： 齐俊麟;李涵钊;李然;彭职隆;陈坤;金锋;向化雄;望昊;李大洪;邹静 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种长隧道船舶通航控制方法及系统，涉及长隧道船舶通航技术领域，所述方法包括：获取长隧道能够通航的运行约束条件，及长隧道的运行环境特征；将长隧道分为多个通航区域，分别建立每个所述通航区域的通航组织模型，其中多个所述通航区域包括；通航隧道入口导航过渡区、通航隧洞入口区、隧道中间区、通航隧洞出口区和通航隧洞出口过渡区；通过所述通航组织模型计算每个所述通航区域的船舶通航安全距离，根据所述船舶通航安全距离，结合所述运行约束条件和所述运行环境特征，控制所述船舶通过所述长隧道，其中设置参考因子，用于调整所述通航组织模型。通过本发明能够使船舶安全高效的通过长隧道的船闸枢纽。
一种隧道船舶通航控制方法系统

[发明专利]一种通过升船机对船舶进行牵引的系统及方法-CN202211377877.3在审
发明人： 齐俊麟;闫晓青;郑卫力;王向东;金锋;李然;汤伟毕;张银婷;李明;王婷婷 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶牵引技术领域，并具体公开了一种通过升船机对船舶进行牵引的系统及方法。电动推轮、升船机模块、上下游两侧导航墙、电动推轮与船舶快速连接装置以及远程集中控制系统，电动推轮设置有两个，包括推轮以及集成于所述推轮上的推进系统；升船机模块上设有第一导向装置和制动系统；上下游两侧导航墙上设有第二导向装置以及升降系统；电动推轮与船舶快速连接装置包括匹配设置的连接公头和连接母头。本发明能够很大程度上提高升船机运行安全性和效率，通过电动推轮的牵引，船舶通过升船机时不但可以减少尾气、噪声污染，还可以节省船方运营成本，牵引系统运行维护简单，提高了升船机通航运行保证率。
一种通过升船机船舶进行牵引系统方法