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[发明专利]永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法及电子设备-CN202211731240.X在审
发明人：黎枭;石然;陈增昊;吴鹏飞;陈景元;聂周 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法及电子设备，根据矢量控制算法建立无干扰力矩的控制模型，在未引入干扰力矩时，建立电流环、速度环仿真模型和控制流程，调整电流环、速度环的参数，使时域波形与仿真相似，达到永磁同步电机直接驱动的目的。引入干扰源，建立干扰力矩信号流程；在干扰力矩的基础上建立抗干扰力矩仿真模型，推导抗干扰力矩的传递函数，达到一种永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩目的，并在通用电子设备实现永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法。
永磁同步电机直接驱动控制抗干扰力矩方法电子设备

[发明专利]一种电机控制系统-CN202011232818.8有效
发明人：赵万良;饶范钧;严丹;丁承华;黎枭;周广平;杜畅 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述PID控制器参数值对所述电机的运行状态进行调控，以使所述电机到达所述目标位置。本发明可以通过模糊控制器对输入的电机参数值进行处理得到PID控制器参数值，并利用PID控制器参数值对电机的运行状态进行控制，具有定位精度高、调速稳定及功能灵活的特点，本发明的应用可以提高航天空间驱动机构的性能。
一种电机控制系统

[发明专利]一种空间柔性臂驱动控制器-CN202111520195.9在审
发明人：石然;严丹;聂周;陈景元;黎枭;高福隆;周恒杰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间柔性臂驱动控制器，包括二次电源与配电模块、中央处理器模块、电机驱动模块、电机控制模块和旋变控制模块，通过各个模块的配合，实现对电机组的协同控制，为柔性臂提供路径规划、任务调度、资源管理、供配电、电机驱动控制等功能。本发明具备柔性臂关节电机的同步驱动控制功能，具备仲裁切机数据恢复的冗余设计功能，具备星上1553B接口及遥操作接口功能。
一种空间柔性驱动控制器

[发明专利]一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法-CN202111419481.6在审
发明人：饶范钧;石然;黎枭;王超;吴鹏飞;胡羽行;高福隆 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载变化情况自动调节驱动力矩，避免使用大功率的浪费和电机损耗，增长电机的使用寿命。
一种基于位置闭环控制步进电机自适应力矩调节方法

[发明专利]一种差分式圆感应同步器的解调方法-CN201911271529.6有效
发明人：黎枭;魏新生;周华俊;杨杰;孙丹峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种差分式圆感应同步器的解调方法，包含：获取粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度，并获取第一机械角度；对粗通道的主值区间电角度的各个周期和精通道的主值区间电角度的各个周期进行同步补偿校正，得到经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度；根据经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度获取第二机械角度；根据预设条件，判断经校正的粗通道的主值区间电角度与经校正的精通道的主值区间电角度是否临域，根据判断结果和第二机械角度以得到精通道电角度的周期数；根据精通道电角度的周期数和经校正的精通道的主值区间电角度得到第三机械角度。本发明提高了机械角度的测量精度。
种差分式感应同步器解调方法

[发明专利]一种无人机用三轴稳定光电吊舱-CN201610605411.2有效
发明人：李结冻;贺亮;曹涛;黎枭;金玲 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用三轴稳定光电吊舱，包含壳体，及设置在壳体内的提供方位方向‑180°～+180°旋转的方位轴组件、提供俯仰方向‑180°～+180°旋转的俯仰轴组件、提供横滚方向‑30°～+30°旋转的横滚轴组件及用于拍摄照片的影像部件。本发明体积小、重量轻，具有三轴调节功能，拍摄的照片清晰且无扭曲旋转。
一种无人机用三轴稳定光电

[发明专利]一种α₁-AR亚型选择性拮抗剂的高通量筛选细胞模型及其构建方法与应用-CN201310397254.7有效
发明人：袁牧;许芳;黎枭;徐静仪;朱着;何雪兰;朱柳;陈洪;黄碧云 -专利权人：广州医科大学
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种α1-AR亚型选择性拮抗剂的高通量筛选细胞模型及其构建方法与应用。所述构建方法是将α1-AR三种亚型（α1A，α1B，α1D）的真核表达质粒、报告基因和内参质粒共转染宿主细胞，建立瞬转细胞模型，向细胞模型中先后加入待筛选拮抗剂和激动剂，共培养一段时间后，细胞裂解，裂解产物进行荧光素酶活性测定，测定报告基因和内参的相对表达量，以此来评价该药物对α1-AR三种亚型：α1A、α1B和α1D的抑制活性。该方法通过模型稳定性、波动性考察和模型验证。可用于α1-AR亚型选择性拮抗剂的高通量筛选，进一步可用于筛选潜在治疗良性前列腺增生药物。
一种 sub ar 选择性拮抗剂通量筛选细胞模型及其构建方法应用

[发明专利]三个苯并三氮唑类芳基哌嗪化合物的消旋体和光学异构体及其制备方法和用途-CN201210145193.0无效
发明人：袁牧;黄珺珺;黄亚建;朱柳;季红;黎枭;剧仑 -专利权人：广州医学院
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： C07D249/18 文献下载
摘要：本发明涉及三个苯并三氮唑类芳基哌嗪化合物，即1-（1-苯并三氮唑氧基）-3-（4-（2-甲氧基苯基或乙氧基苯基或氯苯基）哌嗪）-2-丙醇的消旋体和光学异构体及其制备方法和在制备治疗良性前列腺增生药物的用途。这些化合物由下述步骤制备得到：将1-羟基苯并三氮唑与环氧氯丙烷反应得到环氧中间体的消旋体，或将1-羟基苯并三氮唑与R-对甲苯磺酸缩水甘油酯或S-对甲苯磺酸缩水甘油酯反应得到环氧中间体的R型光学异构体或S型异构体，将环氧的中间体的消旋体或中间体的R型异构体或S型异构体分别与邻甲氧基苯基哌嗪、邻乙氧基苯基哌嗪、邻氯苯基哌嗪反应，得到上述产物。实验证明本发明9个化合物中有7个化合物的抗前列腺增生活性强于对照药哌唑嗪。
三个三氮唑类芳基哌嗪化合物消旋体光学异构体及其制备方法用途

[发明专利]酰胺类芳基哌嗪衍生物及其制备方法和在抗良性前列腺增生中的应用-CN201210145152.1无效
发明人：袁牧;黄珺珺;朱柳;季红;黄亚建;黎枭 -专利权人：广州医学院
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： C07D209/42 文献下载
摘要：本发明涉及十个酰胺芳基哌嗪衍生物及其制备方法和在制备治疗良性前列腺增生药物的用途。这些酰胺芳基哌嗪衍生物的制备方法是将3-溴丙胺氢溴酸盐的游离碱和二碳酸二叔丁酯反应，得到的无色油状液体再与邻甲氧基苯基哌嗪反应，得到的浅黄色油状物与三氟乙酸反应，得到的产物再与N,N-二异丙基乙胺，2-(7-偶氮苯并三氮唑)-N,N,N',N'-四甲基脲六氟磷酸酯和5-吲哚羧酸或3-吲哚乙酸或3-吲哚丙酸或3-吲哚丁酸或5-羟基-2-吲哚羧酸或5-甲氧基-2-吲哚羧酸或1-甲基-3-吲哚羧酸或6-溴-2-吲哚羧酸或5-氯-2-吲哚羧酸或7-硝基-2-吲哚羧酸反应，得到的终产物。实验证明本发明的酰胺芳基哌嗪衍生物中有8个化合物的抗前列腺增生活性强于对照药哌唑嗪。
酰胺类芳基哌嗪衍生物及其制备方法良性前列腺增生中的应用

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