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[实用新型]一种应用于电解电容的端子折弯切脚机构-CN201921710038.2有效
发明人：王湘;郭建文;郑泽鑫;肖赵康;黎宇恒 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于电解电容的端子折弯切脚机构，包括机构固定板，所述机构固定板表面的中间部位固定连接有推出气缸安装板，所述机构固定板的表面两边滑动连接有第一滑块导轨，所述推出气缸安装板的表面嵌接有第一气缸，所述第一气缸的一端设置有浮动接头，所述机构固定板的上表面设置有推出板，所述机构固定板的一侧固定连接有推出限位座，所述推出限位座的内部嵌接有缓冲器，成本较低，机构简单可靠，生产效率高，产品一致性好，可对电解电容的端子自动折弯切脚，保证电解电容的封装效果，避免生产过程中因电解电容的端子折弯切脚不良而发生的故障，减少工人工作量，降低人工成本，提高产线自动化程度，提高产线产能。
一种应用于电解电容端子折弯机构

[实用新型]一种具有多物料定位功能的送料装置-CN201921984906.6有效
发明人：曹晓畅;郭建文;叶国良;陈海彬;黎宇恒;许键宏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23Q7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多物料定位功能的送料装置，设有支撑架，其特征在于支撑架上设有皮带机构，皮带机构中间上方设有阻挡机构，阻挡机构右侧设有导向板，导向板上设有夹持机构，夹持机构右侧设有定位机构，定位机构上设有定位板，皮带机构前方还设有挡停机构，本实用新型的一种具有多物料定位功能的送料装置，通过设置皮带机构、阻挡机构、夹持机构、定位机构配合运作，实现可自动传送物料并且同时将多个物料定位，使其能够同时被抓取至多工位加工，占地面积小，设置方便，可运送范围长，调整简单，特别适用于圆柱型物料，装置制造成本低，同时可有效提高综合效率，提高自动化程度，达到增大产能的目的。
一种具有物料定位功能装置

[实用新型]一种航天连接器的螺栓自动拧紧装置-CN201922014220.0有效
发明人：曹晓畅;郭建文;叶国良;陈海彬;黎宇恒;许键宏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航天连接器的螺栓自动拧紧装置，设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，并可带动Z轴直线模组在Y轴方向水平移动，Z轴直线模组上设有X轴直线模组，并可带动X轴直线模组在Z轴方向上垂直移动，X轴直线模组上设有的执行组件，并可带动执行组件在X轴方向移动，执行组件设有多组的拧紧轴，拧紧轴下端设有扳手，本实用新型通过Y轴直线模组、Z轴直线模组、X轴直线模组、执行组件配合运作，实现自动拧紧航天连接器的连接处的螺栓，特别适用于法兰连接件，通过扭矩感应器确保扭矩值大小，能减少人力消耗，节约工作时间达到设计要求的扭矩大小，提高自动化程度。
一种航天连接器螺栓自动拧紧装置

[发明专利]一种移动式负压隔离消杀舱-CN202010177550.6在审
发明人：陈海彬;郭建文;周聪;崔平;黎宇恒 -专利权人：东莞理工学院;上海周泰机械科技工程有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明涉及隔离舱技术领域，尤其涉及一种移动式负压隔离消杀舱，其包括舱体，舱体设置有用于密封门，还包括燃油发电组件、消杀液储放罐、加热汽化箱、负压生成系统、消杀雾剂喷淋系统和控制器；燃油发电组件包括发电机组件和蓄电池，加热汽化箱设置于发电机组件的外壁且与发电机组件发生热传递；消杀液储放罐设置于舱体的顶部且与加热汽化箱导通；消杀雾剂喷淋系统包括加压泵、管路和喷嘴，喷嘴通过管路与加热汽化箱导通，加压泵通过管路与加热汽化箱导通；喷嘴安装于舱体内部；本发明的一种移动式负压隔离消杀舱，可对消杀剂进行加热，且可适合长距离移载。
一种移动式隔离消杀舱

[实用新型]一种三工位壳体发软检测装置-CN201921703843.2有效
发明人：钟守炎;郭建文;陈海彬;许健宏;黎宇恒;林晓松 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三工位壳体发软检测装置，设有壳体、装置固定板，其特征在于：设有安装组件、测量组件、预压组件、加压组件和多组的压头组件；安装组件设置于装置固定板上，测量组件设置于安装组件后方，压头组件沿X轴方向排列设置于测量组件上方，预压组件设置于压头组件上方，加压组件设置于预压组件后方，测量组件设有多组的位移传感器，压头组件设有压块，压块可在重力作用在Z轴方向下压移动；通过测量计算壳体在两次力度不同的施压情况下产生的变形量，判断壳体的强度能否达到工艺要求，可自动判断壳体是否达到强度要求确保壳体在产品装配过程不会发生变形，能够单次独立检测多个壳体，提高检测效率。
一种三工位壳体发软检测装置

[实用新型]一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置-CN201921720312.4有效
发明人：吴佳朋;郭建文;叶国良;黎宇恒;许键宏;林晓松 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，设有旋转装置，旋转装置一侧设有输送带装置，另一侧设有不良品收集装置，旋转装置后方设有搬运装置，前方设有检测装置，搬运装置设有X轴直线模组、Z轴直线模组、吸附组件，检测装置设有摄像仪器，本实用新型通过输送带装置、搬运装置的配合设置，装置结构可靠，易与生产线其他设备连接，通过设置检测装置与不良品收集装置能够区分出质量过关的锂电池与表面存在缺陷的锂电池，并对表面存在缺陷的锂电池进行收集，通过设置旋转装置可对锂电池多个面进行检测，特别适用于锂电池的四个侧面检测，通过自动检测锂电池的表面缺陷，减少工人工作量，降低人工成本。
一种应用于锂电池表面缺陷检测装置

[发明专利]一种模块化自适应误差导正定位装置及定位导正方法-CN202010017432.9在审
发明人：张绍辉;郭建文;曹晓畅;孙振忠;陈海彬;黎宇恒;许健宏 -专利权人：东莞理工学院;广东天倬智能装备科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化自适应误差导正定位装置，其包括模块化精度定位机构及多个自适应误差导正定位机构，所述模块化精密定位机构包括固定板及多个定位组件，所述多个自适应误差导正定位机构均包括导正定位组件及定位孔。本发明还公开一种定位导正方法。本发明通过设置模块化精度定位机构及自适应误差导正定位机构可实现X轴、Y轴、Z轴及R旋转方向的自适应导正定位，提高工件的位置定位精度，保证工件后续装配的精度及质量；通过采用气缸动作推动推动凸轮块与滚珠轴承的配合运动，滚轴轴承沿着推动凸轮块的运动槽口动作，保证推动顶出动作的运动顺畅及精度的同时，提高稳定性，并且利于降低气缸的推动力对工件的影响，保证后续的定位。
一种模块化自适应误差导正定位装置方法

[实用新型]一种快速敏捷的小型无人飞行器-CN201920092346.7有效
发明人：梁勇东;郭建文;曹金梅;蔡晓满;张兵;黎宇恒;许健宏;林晓松 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速敏捷的小型无人飞行器，包括飞行装置和相机摆动装置，飞行装置包括脚架、下基板、八个马达支杆安装块、上基板、电控元件、电池、马达支杆、马达、叶片；相机摆动装置包括相机支板、舵机A、相机摆板B、相机摆板A、舵机B安装板、舵机B、相机安装板、相机，舵机A的舵机板设置于相机支板的内末端，相机安装板的另一侧与相机摆板A、相机摆板B的连接板连接。本实用新型设计简单，用材轻巧，外形较小，飞行敏捷快速，能很好地搭配应用基于神经形态动态视觉的姿态追踪算法来实现更低耗能，更高敏捷度的要求，可迅速完成执行任务。
一种快速敏捷小型无人飞行器

[实用新型]无人机与无人车协作导航系统-CN201920339788.7有效
发明人：林深和;彭宇;黎宇恒;梁淞铭;梁勇东;戴桐生;陈壮诗;林晓松 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机与无人车协作导航系统，包括无人机、无人车以及地面站，所述无人机通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令并对设定的区域进行地理环境信息采集，将采集的所述环境信息发送给地面站进行处理；地面站将所述地理环境信息进行处理，规划出无人车的最优运动路径；所述无人车通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令，在所述地面站的控制下按照所述最优运动路径进行运动。所述系统充分发挥无人机的机动性和无人车的续航时间长的特点，二者的结合便于更快速的完成任务，提高了在抢险救灾等危险活动中人机协作的效率。
无人机无人协作导航系统

[发明专利]应用于动力锂电池顶盖的双工位气密性检测装置及方法-CN201911134455.1在审
发明人：叶国良;郭建文;孙振忠;郑泽鑫;肖赵康;黎宇恒 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于动力锂电池顶盖的双工位气密性检测装置及方法，设有驱动件、连接组件、传动件、控制件和密封件，所述控制件设有安全光栅、比例阀组二位五通电磁阀组、直动两通电磁阀组；所述密封件设有下腔体、上腔体；所述下腔体前方还是设有第一压感器、第二压感器、第三压感器、第四压感器，本发明通过压感器自动监测各密封区域的压力值，检测动力锂电池顶盖的气密性，能够自动找出气密性差的动力锂电池顶盖泄漏区域，进一步改善动力锂电池顶盖的生产工艺，能自动找出动力锂电池顶盖泄漏处，判断结果准确，可追溯性好。
应用于动力锂电池顶盖双工气密性检测装置方法

[实用新型]基于生物集群行为启发的无人机群编队系统无人机-CN201920028593.0有效
发明人：肖猷坤;郭建文;黎宇恒;许健宏;梁勇东;曹金梅;李亮增 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于生物集群行为启发的无人机群编队系统无人机，包括脚架、脚架固定板、马达固定架、底板、控制板安装板、顶板、支柱、相机基架、相机摆架、相机安装架、舵机A、舵机B、拉杆A、拉杆B、相机、电池、控制板、马达、叶片。本实用新型设计简单合理，体型小、重量较，在相机的角度控制上灵活简便，其中动作舵机A配合拉杆A来反拉相机基架从而可控制相机摆架的左右肩上下摆动角度；动作舵机B配合拉杆B来拉动相机安装架从而可控制相机安装架的上下摆动角度，能灵活完成无人机的稳定飞行及相机的自由灵敏摆动，具有较高的推广应用价值。
相机舵机拉杆相机安装架本实用新型可控制控制板摆动摆架基架脚架底板马达固定架角度控制上下摆动稳定飞行无人机群安装板固定板灵活体型集群马达叶片灵敏配合电池自由

[发明专利]一种应用于航天连接器的螺铨自动拧紧装置及运作方法-CN201911142045.1在审
发明人：曹晓畅;郭建文;叶国良;陈海彬;黎宇恒;许键宏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，并可带动Z轴直线模组在Y轴方向水平移动，Z轴直线模组上设有X轴直线模组，并可带动X轴直线模组在Z轴方向上垂直移动，X轴直线模组上设有的执行组件，并可带动执行组件在X轴方向移动，执行组件设有多组的拧紧轴，拧紧轴下端设有扳手，本发明通过Y轴直线模组、Z轴直线模组、X轴直线模组、执行组件配合运作，实现自动拧紧航天连接器的连接处的螺铨，特别适用于法兰连接件，通过扭矩感应器确保扭矩值大小，能减少人力消耗，节约工作时间达到设计要求的扭矩大小，提高自动化程度。
直线模组执行组件连接器拧紧轴螺铨自动拧紧装置法兰连接件扭矩感应器方向水平人力消耗航天扳手拧紧下端自动化节约移动运作配合

[发明专利]一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法-CN201911124913.3在审
发明人：曹晓畅;郭建文;叶国良;陈海彬;黎宇恒;许键宏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23Q7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法，设有支撑架，其特征在于支撑架上设有皮带机构，皮带机构中间上方设有阻挡机构，阻挡机构右侧设有导向板，导向板上设有夹持机构，夹持机构右侧设有定位机构，定位机构上设有定位板，皮带机构前方还设有挡停机构，本发明的一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法，通过设置皮带机构、阻挡机构、夹持机构、定位机构配合运作，实现可自动传送物料并且同时将多个物料定位，使其能够同时被抓取至多工位加工，占地面积小，设置方便，可运送范围长，调整简单，特别适用于圆柱型物料，装置制造成本低，同时可有效提高综合效率，提高自动化程度，达到增大产能的目的。
皮带机构定位机构夹持机构阻挡机构定位功能送料装置导向板支撑架运作抓取装置制造成本圆柱型物料自动传送综合效率定位板产能工位自动化运送加工配合

[实用新型]一种智能治具升降装置-CN201821533461.5有效
发明人：郭建文;李志峰;曾志彬;叶福田;黄杰良;陈娴;黎宇恒;许健宏 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能治具升降装置，包括正向/反向传送机构、用于驱动所述正向/反向传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构和控制系统；所述控制系统包括主控制器和传感器模块；所述传感器模块包括用于检测所述正向/反向传送机构高度位置的高度感器组件和用于检测所述正向/反向传送机构上治具位置的位置传感器组件；所述主控制器与正向/反向传送机构、升降机构、高度传感器组件、位置传感器组件电连接。本实用新型提供的智能治具升降装置能够避免撞机，生产安全性高，生产效率高，安装简单，结构可靠，使用寿命长，有效降低人工成本和设备成本。
反向传送正向高度位置位置传感器组件本实用新型传感器模块控制系统升降机构升降装置主控制器治具高度传感器生产安全性智能人工成本设备成本生产效率使用寿命电连接上治具检测感器撞机驱动

[发明专利]无人机建图算法与无人车导航算法的融合应用系统及方法-CN201910586513.8在审
发明人：梁勇东;林深和;戴桐生;黎宇恒;李亮增;彭宇;许健宏 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及无人机建图算法与无人车导航算法的融合应用系统及方法，方法包括四轮无人车上搭载有Raspberry Pi 3b开发板，可用于接收无人机传输的地图数据，并为无人车实时规划导航路径；搭载Rplidar A2激光雷达、Jetson TX2开发板的六轴无人机，Pplidar A2激光雷达可用于采集周围地理信息并将地理信息以雷达数据的形式传输至Jetson TX2开发板，由Jetson TX2开发板内置ROS系统内的建图算法对激光雷达数据进行处理，从而建立地图，并实时将地图传输至无人车上，此过程由地面站进行联结和指挥。
开发板无人车导航地理信息激光雷达融合应用可用算法激光雷达数据传输导航路径地图传输地图数据雷达数据实时规划地面站无人车六轴内置四轮联结采集指挥