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[发明专利]一种横梁导轨靠合面Z向形变量计算和补偿方法-CN202310833814.2有效
发明人：陈燚;吴俊勇;高峰;李亚聪;黄靖轩;张扬;李楠;马永旺;肖飞;申国峰;刘丽英;张丽丽;张险峰;潘骁;刘兴卓;陈经伟;张誉馨 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种横梁导轨靠合面Z向形变量计算和补偿方法，该计算方法包括：在有限元软件内建立滑块组滑动连接在横梁的导轨上的模型，滑动滑块组至横梁不同位置，利用有限元软件进行静力学分析，获取各个位置的导轨的Z向局部形变曲线，叠加拟合多个Z向局部形变曲线获得全域形变曲线，该横梁导轨靠合面Z向形变量计算方法通过有限元软件仿真分析导轨形变量，获得滑块组在导轨上滑动造成的导轨的Z向形变曲线，方便直观的观测和根据该曲线设置补偿。
一种横梁导轨靠合面形变计算补偿方法

[发明专利]一种叶盘铣五轴卧式加工中心一体式床身制造和检测方法-CN202310794648.X在审
发明人：赵普金;尚红;徐卓然;吴俊勇;张宝东;黄靖轩;刘兴卓;常博宇;赵雷;施静;侯元良;任宝钢;德懿;田龙;徐书友;范世平;徐吉存 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶盘铣五轴卧式加工中心一体式床身制造和检测方法，该制造方法包括：将床身固定在龙门五面加工中心上，使用龙门五面加工中心的直角铣头在床身的端部加工竖直的横向的X轴导轨，对龙门五面加工中心的直角铣头增装角度铣头，在床身的上端面加工出水平的纵向的Z轴导轨，该叶盘铣五轴卧式加工中心一体式床身制造方法通过现有部件转接使X轴导轨和Z轴导轨能够在同一机床上以同一坐标系完成加工，保证加工精度，同时该叶盘铣五轴卧式加工中心一体式床身检测方法使用方便，利用平尺作为基准坐标系检验X轴导轨和Z轴导轨，有效测出二者偏差和夹角，还能够利用滑板和滑座测量装配后的X向和Z向的运行偏差。
一种叶盘铣五轴卧式加工中心体式床身制造检测方法

[发明专利]一种带尾台的数控立式车床和牙掌加工方法-CN202310833813.8有效
发明人：李猛;刘洪强;化春雷;黄靖轩;潘丁丁;李航;杜秋实;吕心如;秦伟;高宇;路平;刘晓莹;孙井泉;齐鸣;贺亮;王天宇;祝贺 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种带尾台的数控立式车床和牙掌加工方法，该立车包括：床身，床身设置有立柱；旋转卡盘，旋转卡盘水平转动连接在床身上，旋转卡盘的旋转中心设置有卡盘顶尖；刀架，刀架通过滑移装置连接在立柱上；尾台机构，尾台机构包括支架和尾台顶尖，支架的一端与床身连接，用于支撑所述尾台机构，尾台顶尖设置在卡盘顶尖的正上方；夹持工装，夹持工装设置在旋转卡盘的上端面上。夹持工装用于夹持工件的一端，该带尾台的数控立式车床通过立式车床配合尾台机构和夹持工装，避免牙掌在加工过程中受自身重力影响倾斜晃动。既保证加工精度，又提供新的牙掌加工方案，突破现有使用卧式车床加工的局限。
一种带尾台数控立式车床加工方法

[发明专利]一种用于主轴防过载的机械装置-CN202310966442.0在审
发明人：武晓杰;李亚聪;化春雷;黄靖轩;王雁宁;王志国;于文东;王天宇;戴漫一;郭静 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于主轴防过载的机械装置，涉及数控加工中心领域，包括：外套筒，一端与主轴箱连接，外套筒的另一端与压盖连接；内套筒，套设在主轴的外周，内套筒的外壁与外套筒的内壁滑动贴合；液压系统，设置在主轴箱上，液压系统包括单向阀、油腔和溢流阀组件，单向阀通过油腔与溢流阀组件连通；当从单向阀排入液压油时，液压油在内套筒和外套筒之间存储空间为油腔；当主轴回缩时，存储在油腔内液压油通过溢流阀组件排出；该机械装置为防止由过载导致主轴承受过大轴向力，导致主轴损坏的安全保护装置。
一种用于主轴过载机械装置

[发明专利]加工多品种零件的快换零点托盘柔性生产线及生产方法-CN202310820649.7在审
发明人：曹维佳;吴俊勇;化春雷;黄靖轩;马超;安鑫;崔思明;李文平;孟宪满;张文甲;李端宇;宋金山;王欣;德懿;张誉馨 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工多品种零件的快换零点托盘柔性生产线及生产方法，涉及工业自动化加工制造领域，包括：输送线，沿长度方向设置多个加工中心；随行缓存台，活动设置在输送线上，随行缓存台上设置有机器人抓手，随行缓存台上设有至少两个缓存工位；物料装卸站，设置在输送线的一端；物料存储仓库，设置在靠近输送线的一端的侧面位置；物料托盘，机器人抓手能够抓取物料托盘在缓存工位、物料装卸站、物料存储仓库和加工中心之间搬运物料；控制单元，与随行缓存台和机器人抓手连接；该柔性生产线实现了零件顺序加工，减少了生产过程中机床占用的生产准备时间，提高了机床利用率以及保证零件质量的一致性。
加工品种零件零点托盘柔性生产线生产方法

[发明专利]一种切屑减容设备及其自动启停控制方法-CN202310820648.2在审
发明人：高峰;刘丽英;化春雷;张宝东;黄靖轩;李楠;马俊杰;姜楠;张丽丽;林青;李贺;牛石从;毕岩;陈冉;潘骁;张险峰;王天宇;祝贺 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切屑减容设备及其自动启停控制方法，涉及金属加工领域，包括：排屑机；进料仓，与减容主机连接，排屑机的出屑口与进料仓对应设置；物料体积检测组件，设置在进料仓内，物料体积检测组件能够检测进料仓内切屑量；控制单元，与物料体积检测组件和减容主机连接；该减容设备根据进入进料仓的切屑量，控制单元对减容设备的实现自动启停，节省了人工成本和节约生产能源，并且能够保证减容后的饼块大小均匀，为减容设备在金属切屑领域得到更广泛应用提供有力支撑。
一种切屑设备及其自动控制方法

[发明专利]一种在线喷泉码的反馈优化方法-CN202211682733.9在审
发明人： 黄靖轩;秦梓峻;费泽松;匡镜明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在线喷泉码的反馈优化方法，包括如下步骤：步骤S1、获取在线喷泉码的总体度值分布；步骤S2、将接收端建模为强化学习的智能体；步骤S3、将编码器、译码器以及二元擦除信道建模为强化学习环境；步骤S4、利用DQN算法，对智能体进行训练；步骤S5、利用训练后的智能体与步骤S3中的环境进行互动，记录最佳反馈度值以及对应的反馈点当译码端恢复符号占比达到时，接收端向发送端反馈告知度值切换，发送端即以度分布发送编码符号。本发明提高反馈点利用效率，在反馈次数有限的情况下，寻找译码开销最低的反馈方案，更好地接近OFC的恢复性能。
一种在线喷泉反馈优化方法

[发明专利]基于深度学习与RIS辅助的ISAC系统优化方法-CN202211257759.9在审
发明人：费泽松;杨子健;夏方昊;王睿翔;黄靖轩;王新奕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习与RIS辅助的ISAC系统优化方法，包括：步骤S1、设定参数；步骤S2、ISAC系统基站发射ISAC信号，基站和RIS分别接收回波信号；步骤S3、对于时隙t，将时隙t的协方差矩阵与时隙t之前τ‑1个时隙的协方差矩阵组成历史协方差矩阵，并将历史协方差矩阵分解为实部和虚部以作为训练样本；步骤S4、将时隙t对应的训练样本输入CAP网络，得到时隙t+1的预测到达角并最小化损失函数；步骤S5、当前时隙t′，利用训练好的CAP网络，得到下一时隙t′+1的预测到达角步骤S6、生成下一个时隙的波束赋形矢量和RIS的反射矩阵。本发明能够显著降低通信过程中的导频开销，最大化通信速率，提升通信性能。
基于深度学习 ris 辅助 isac 系统优化方法

[发明专利]一种基于最优层排序的极化码置信传播列表译码方法-CN202210837012.4在审
发明人： 黄靖轩;杨东篱;费泽松;孙策;郭婧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于最优层排序的极化码置信传播列表译码方法，包括如下步骤：步骤S1、初始化极化码的因子图；步骤S2、BP译码器对接收到的信号序列Y进行译码初始化；步骤S3、第T次总迭代时，进行BP迭代；步骤S4、最后一次BP迭代过程中进行译码路径扩展，最终得到npath条译码路径；步骤S5、对npath条译码路径进行路径剪枝，得到冻结比特错误概率最小的nmax条译码路径；步骤S6、选择所有译码路径中冻结比特错误概率最小的一条路径，对最左侧的各比特节点进行译码判定，得到译码结果。本发明能够在提高BP译码算法可靠性的同时降低算法的复杂度。
一种基于最优排序极化置信传播列表译码方法

[实用新型]基于模块化的不对称消隙C轴-CN202123163779.3有效
发明人：常博宇;施静;侯春华;黄靖轩;王东辉;徐书友;高长才;吴俊勇;温华栋;孔祥志;凌爽;刘迪;张建中;赵雷;宋威;刘波;戴漫一 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于模块化的不对称消隙C轴，包括主传动车削模块和C轴模块，在主轴箱体内设有主传动车削模块，主传动车削模块由主轴模块和传动子模块组成，主轴模块包括主轴和同轴配合的大齿轮；在箱盖内设有C轴模块，C轴模块由C轴换挡装置和C轴传动装置组成，C轴传动装置上设置小齿轮，C轴换挡装置上设有滑座，滑座与C轴传动装置连接，并带动小齿轮与大齿轮啮合或脱开。该基于模块化的不对称消隙C轴采用了在箱盖内安装C轴模块的结构，实现传统C轴主轴箱的所有功能，同时应用了模块化设计理念，极大的降低了制造难度和制造成本，缩短了制造周期，提升了生产组织的便利性。
基于模块化不对称

[发明专利]一种衰落窃听信道下基于极化码的安全容量可达编码方法-CN202210269709.6在审
发明人： 黄靖轩;杨东篱;刘晓东;费泽松;郭婧;匡镜明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种衰落窃听信道下基于极化码的安全容量可达编码方法，属于信道编译码技术领域。本发明针对具有连续变化的多个状态的衰落窃听信道，按照“随机比特+信息比特+冻结比特”的信息组合方式进行分层极化编码，对于窃听信道所在的BEC信道采取“R+I”的信息组合方式，在合理的位置插入适量的随机比特，并且使得随机比特的数量恰好覆盖窃听信道的信道容量，以满足安全性；同时在合法信道的BEC信道采取“I+F”的信息组合方式，在合理的位置插入信息比特，使可达最大传输速率能够达到安全容量的上界。本发明在瞬时CSI在发送机处未知，即在发送机处只知道统计CSI的情况下，仍能够实现达到信道安全容量的同时满足可靠性和安全性的条件。
一种衰落窃听信道基于极化安全容量编码方法

[发明专利]一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法-CN202111576278.X有效
发明人：吴玉亮;曹文智;王天宇;黄靖轩;化春雷;严昊明;谭智;赵红 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明属于机床用伺服进给机构测试领域，具体涉及一种数控机床半闭环伺服进给系统刚性的检验及分析方法。本发明在机床外部固定激光头，机床主轴上通过磁力表座设置干涉镜，机床的工作台上通过磁力表座设置反射镜；第一步，激光干涉仪清零，设置测试起点。第二步，以最大进给速度的1％～5％和最大进给加速度的1％～5％的伺服参数组合，使机床工作台沿正向运行一定距离X，通过激光干涉仪测得基准测量距离L；第三步，以机床不同进给速度和不同进给加速度伺服参数组合，以第二步中机床工作台同样的运行距离X，通过激光干涉仪测得实际测量距离L1。本发明可以直观反映伺服进给系统的刚性强弱。
一种数控机床闭环伺服进给系统刚性检验分析方法

[发明专利]基于模块化的不对称消隙C轴及其安装定位方法-CN202111540362.6在审
发明人：常博宇;施静;侯春华;黄靖轩;王东辉;徐书友;高长才;吴俊勇;温华栋;孔祥志;凌爽;刘迪;张建中;赵雷;宋威;刘波;戴漫一 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种基于模块化的不对称消隙C轴，包括主传动车削模块和C轴模块，在主轴箱体内设有主传动车削模块，主传动车削模块由主轴模块和传动子模块组成，主轴模块由主轴和同轴配合的大齿轮等零件组成；在箱盖内设有C轴模块，C轴模块由C轴换挡装置和C轴传动装置组成，C轴传动装置上设置小齿轮，C轴换挡装置上设有滑座，滑座与C轴传动装置连接，并带动小齿轮与大齿轮啮合或脱开。该基于模块化的不对称消隙C轴采用了在箱盖内安装C轴模块的结构，实现传统C轴主轴箱的所有功能，同时应用了模块化设计理念，极大的降低了制造难度和制造成本，缩短了制造周期，提升了生产组织的便利性。
基于模块化不对称及其安装定位方法

[发明专利]一种在线喷泉码的有限反馈方法-CN202110271506.6有效
发明人：费泽松;秦梓峻;黄靖轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线喷泉码的有限反馈方法，属于信道编码技术领域。包括1)确定所有可能发生反馈的度值；2)积分建立开销表；3)计算发生反馈时度值对应的反馈点；4)随机选择一组开销作为门限；5)在度值对应列中随机选择开销值，更新度值序号，判断是否小于门限，若是，则丢弃，若否，记录当前开销；6)判断已选度值数是否达到反馈次数，若否且仍有可选度值，跳至步骤5)，若否且没有可选度值，丢弃序列，若是且总开销小于门限，更新门限并记录序列，若是且总开销大于门限，丢弃序列；7)若迭代达到次数要求，输出度值序列，若否，迭代次数加1，跳至步骤4)。所述方法能提高适应性、降低译码开销，且译码开销随信息长度增加增长缓慢。
一种在线喷泉有限反馈方法

[实用新型]一种基于压力反馈的腰背康复外骨骼-CN202121052212.6有效
发明人：祝升;鲁君瑶;黄靖轩;唐雨舟;李政豫 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压力反馈的腰背康复外骨骼，包括固定腰带、固定肩带、康复装置、传感器系统和控制系统，所述康复装置包括若干个串行总线伺服电机、若干个U型铝合金支架、若干个腰椎骨固定块、肩胛骨固定块和骸尾骨固定块，若干个串行总线伺服电机通过U型铝合金支架转动连接，每个串行总线伺服电机可独立运动，模仿人类脊柱结构。该基于压力反馈的腰背康复外骨骼，在单片机控制下融合自动化、机器人控制、通信、网络化系统等技术，能够实现实时监测腰背状态、定时提醒久坐、保护腰背及缓释腰部负担等功能，可以根据每个康复人员的特点，对设备进行调整，以帮助在不同腰背医疗、康复矫正方面起到显著作用。
一种基于压力反馈腰背康复骨骼

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