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[发明专利]一种高固含量固体推进剂及其制备方法-CN202310740135.0在审
发明人：付晓梦;石柯;史钰;黄谱;罗聪;孙鑫科;王鼎程;黄晨;王艳薇;李伟 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C06B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及固体推进剂技术领域，公开了一种高固含量固体推进剂及其制备方法，包括三维桁架结构和内部填充物，所述三维桁架结构截面形状为矩形、圆形、三角形、梯形、六边形中的一种或几种；所述三维桁架结构为金属燃料，所述内部填充物为氧化剂。解决了现有技术中固体推进剂中固含量受限、制备工艺复杂、制备周期长的问题，本发明提供的高固含量固体推进剂固含量明显提高至超过97％，且配方简单，满足绿色生产要求，制备方法，无需混合、浇注、固化等工艺，制备工艺流程高度简化，周期明显缩短，质量可控性显著提高。
一种含量固体推进及其制备方法

[实用新型]摄影控制装置及航空摄影仪-CN202320703577.3有效
发明人：黄谱;何阳 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本申请提供一种摄影控制装置及航空摄影仪，航空摄影仪包括多个相机，摄影控制装置包括：多个控制端，每一控制端对应连接一个或多个相机，并用于控制对应的相机；第一切换模块，第一切换模块用于切换任一控制端连接至输入装置；第二切换模块，第二切换模块用于切换任一控制端连接至显示装置；切换触发端，切换触发端用于切换输入装置及显示装置连接至任一控制端及控制端对应的相机，输入装置用于操作当前连接的控制端，显示装置用于显示当前连接的控制端对应的相机所拍摄的实时画面。
摄影控制装置航空

[发明专利]一种反式1,2-聚罗勒烯的制备方法及应用-CN202310699960.0在审
发明人：桑丽鹏;颜菁;李伟;付晓梦;石柯;史钰;黄谱;罗聪;李春涛;黄晨;王艳薇 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C08F136/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种反式1,2‑聚罗勒烯的制备方法及应用，包括在惰性气体保护下，将稀土化合物、有机硼化合物和烷基铝化合物按照一定比例溶解在有机溶剂中，制得催化剂组合物溶液；将(E)‑β‑罗勒烯直接加入催化剂组合物溶液中；或将(E)‑β‑罗勒烯溶解在有机溶剂中，配置成罗勒烯溶液，将催化剂组合物溶液加入到罗勒烯溶液中；(E)‑β‑罗勒烯或罗勒烯溶液与催化剂组合物溶液混合后在预设温度下反应一段时间，加入终止剂，终止聚合反应；沉降、干燥后，得到反式1,2‑聚罗勒烯；该方法所使用催化剂组合物能够高活性、高选择性地催化(E)‑β‑罗勒烯聚合，制得反式1,2‑聚罗勒烯。
一种反式罗勒制备方法应用

[发明专利]一种高固含量低粘度热塑性推进剂及其制备方法-CN202310654350.9在审
发明人：罗聪;李伟;黄谱;付晓梦;石柯;史钰;王鼎程;李春涛;王芳;孙鑫科;王艳薇 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C06D5/06 文献下载
摘要：提供了一种高固含量低粘度热塑性推进剂及其制备方法，推进剂包括以下质量百分含量的组分：粘合剂：4％‑10％；增塑剂：5％‑10％；金属燃料：15％‑20％；氧化剂：65％‑75％；小组分功能助剂：2.5％‑5％；所述小组分功能助剂为工艺助剂、燃烧性能调节剂中的至少一种；其中金属燃料为球形铝粉，所述球形铝粉为分别占热塑性推进剂质量的7％‑8％Q1粒径和Q3粒径与占热塑性推进剂质量的2％‑4％的Q5粒径的组合；氧化剂为高氯酸铵，选用热塑性推进剂质量的10％‑40％的Ⅰ类、热塑性推进剂质量的20％‑50％的Ⅲ类和为热塑性推进剂质量的10％‑20％的Ⅳ类高氯酸铵粒径的组合。
一种含量粘度塑性推进及其制备方法

[发明专利]一种内孔固体推进剂增材及其成型方法-CN202310619729.6在审
发明人：史钰;李伟;庞爱民;任全彬;黄谱;石柯;罗聪;王鼎程;孙鑫科;席文杰;付晓梦;王芳 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C06D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种内孔固体推进剂增材及其成型方法，包括支撑体和药柱主体，所述支撑体为光固化固体推进剂，用于形成内孔结构；所述药柱主体为温敏时变固体推进剂。解决现有技术中光固化固体推进剂能量水平不足、温敏时变固体推进剂缺少合适支撑体材料的问题。以光固化固体推进剂作为高固含量温敏时变固体推进剂的支撑体材料，内孔固体推进剂增材制造成型后无需去除支撑体，减少了工艺步骤，避免了由于去除支撑体存在的安全隐患，又解决单独使用光固化推进剂能量水平有限的问题。
一种固体推进剂增材及其成型方法

[发明专利]一种市政绿化带修剪装置-CN202210980338.2有效
发明人：黄谱;苗文强;郜亮亮;闫栋斌;赵晓斌;谷小龙;李雪 -专利权人：黄谱;苗文强
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种市政绿化带修剪装置，包括机架和直线排列地安装在机架上的若干个盘形的锯片，锯片位于竖直平面内时，在相邻两块锯片的盘缘上，过彼此靠得最近的两象限点的两根切线平行，且两根切线分别经过对方锯片；机架包括条形的安装臂，安装臂上转动安装有转轴，转轴上固定安装有锯片和从动齿轮，相邻两从动齿轮之间啮合有转动安装在安装臂上的中间齿轮，其中一个从动齿轮与驱动设备驱动的主动齿轮啮合。本发明结构简单紧凑，可以很好地实现直线进给过程中，将绿化带对于区域的绿植彻底修剪，效率高，且不易卡滞。
一种市政绿化带修剪装置

[实用新型]吊具及起重机械-CN202223518584.0有效
发明人：吴迪;陈雷;徐政卿;刘涛;黄谱 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请涉及物料搬运设备领域，具体提供了一种吊具及起重机械。一种吊具，应用于起重机械，所述吊具包括吊钩、安装架及定位装置。所述吊钩包括主体，所述主体具有外侧面。所述安装架包括相连接的连接件及安装件，所述连接件连接于所述主体的外侧面，所述安装件连接于所述连接件。所述定位装置设置于所述安装件，用于获取所述吊钩的位置。定位装置通过安装架与吊钩连接，定位装置能够实时获取吊钩位置，减少吊具发生碰撞的情况。连接件连接于主体的外侧面能够减少干涉的情况，连接件与主体的外侧面接触面积大，能够连接件与主体的稳定性强。
起重机械

[发明专利]一种外置环切顶进的顶管施工方法-CN202211282325.4在审
发明人：杨贵春;黄谱;沈先磊;孟新峰;许正炳;潘立志;管世鹏;李昱东;马人子;苏同 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种外置环切顶进的顶管施工方法，包括承插管和固定于该承插管穿入地层内部一端的钢刃脚组件，地层上设置有容纳承插管的工作坑，该工作坑内部远离所述钢刃脚组件一侧设置有现浇反力墙，所述现浇反力墙上固定有顶推承插管向地层中推进的驱动组件。有益效果在于：本发明在作为顶进机构的油缸上方设置容纳多组顶铁板的容置框，通过叠放于容置框内的顶铁板在油缸回油收缩的同时自动下落，以无需人工搬运添加顶铁，且改善了现有顶铁需要固定以避免其崩离的操作繁琐性，避免人工重复安装顶铁对施工效率产生影响，操作简单，顶管顶进过程中无需人工靠近添加顶铁，使用更加安全，提高顶管顶进效率。
一种外置环切顶进施工方法

[实用新型]一种环切式钢刃脚装置-CN202222982845.8有效
发明人：杨贵春;黄谱;沈先磊;孟新峰;许正炳;潘立志;管世鹏;李昱东;潘东旭;张永平 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环切式钢刃脚装置，包括承插管和钢刃脚组件，所述钢刃脚组件设置于所述承插管穿入地层内部一端；所述钢刃脚组件包括三组弧形的钢板，且三组钢板共同拼装组成箍紧到承插管端部外侧的圆环结构，所述钢板内两侧边沿均固定有沿其长度方向延伸的槽钢，相邻两组钢板内侧的槽钢抵紧联接并穿设有双排加固螺栓，所述钢板远离所述承插管一端内侧设置为45°刃脚坡口。有益效果在于：本实用新型通过拼装式结构的钢板配合槽钢组成钢刃脚，拆装便捷，在复杂环境中，安装简便，顶管施工作业时减少了钢筋混凝土承插管的管壁顶推阻力、摩擦阻力，提高施工效能，具有更好的适用性、经济性、可操作性。
一种环切式钢刃脚装置

[发明专利]一种高能量密度浆状燃料、制备方法及应用-CN202110988405.0有效
发明人：王芳;王凯;付晓梦;黄谱;史钰;王伟;李春涛;王艳薇;李伟;宋仕雄 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C10L8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高能量密度浆状燃料、制备方法及应用，包括如下质量百分含量的组分：铝基‑金属氢化物复合燃料：3％～40％；高密度液体碳氢燃料：53.6％～96％；抗沉降剂：0.2％～2％；其他性能调节剂：余量；其中，铝基‑金属氢化物是将金属氢化物弥散分布于铝粉内部的复合材料。该高能量密度浆状燃料可作为发动机如冲压发动机或火箭发动机的燃料。本发明的高能量密度浆状燃料与现有液体燃料相比，具有密度高(ρ20℃0.9g/cm3)、热值高(大于38MJ/kg)、能够快速点火、高效燃烧的特点；与现有浆状燃料相比，具有快速点火、高效燃烧、燃烧产物无残渣或残渣少的优势。
一种高能量密度燃料制备方法应用

[发明专利]一种固体推进剂药柱快速增材制造方法-CN202210778927.2在审
发明人：曹成硕;任全彬;李伟;王伟;付晓梦;史钰;石柯;黄谱;王凯;孙鑫科 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体推进剂药柱快速增材制造方法，采用内外分离、先框架后填充的制造思路，使用一种同时具有两套挤出系统的增材制造设备，分别打印药柱轮廓和药柱实体部分。本发明固体推进剂药柱快速增材制造方法以固体推进剂药柱实际需求为出发点，大大减少3D打印机的打印路径长度，缓解了药柱增材制造过程中工艺时间久的弊端，降低了工艺实施难度，适用于固体推进剂药柱的大批量增材制造生产以及大尺寸药柱和异形结构药柱的快速增材制造。
一种固体推进剂药柱快速制造方法

[发明专利]一种固体推进剂/包覆层一体化增材制造界面结构-CN202210770617.6在审
发明人：石柯;任全彬;李伟;王伟;史钰;付晓梦;王凯;黄谱;曹成硕;孙鑫科;李春涛 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C06B45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体推进剂/包覆层一体化增材制造界面结构，界面结构包含但不限于“L型结构”、“T型结构”、“梯形结构”、“圆形结构”、“扇形结构”、“异形结构”等，利用增材制造切片软件绘制界面结构，通过增材制造技术制备成型。设计的固体推进剂/包覆层一体化增材制造界面结构可以通过物理“咬合”的方式进一步加强推进剂/包覆层界面的粘结强度，降低界面“脱粘”风险；该结构具有简单实用，工程上实现便捷，适用于各种包覆层、固体推进剂、增材制造方式及不同工况条件。
一种固体推进覆层一体化制造界面结构

[实用新型]一种空气检测采样支架-CN202221016876.1有效
发明人：赵娟;李景程;戚春元;方丽;顾靓;瞿君雪;程立欣;黄谱 -专利权人：上海建科深水港检验有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N1/26 文献下载
摘要：本申请公开一种空气检测采样支架，主要用于对一空气采样控制器进行支撑，以实现所述空气采样控制器对不同高度和不同位置进行采样，所述一种空气检测采样支架包括至少一安装组件、一支撑组件和至少一放置组件，所述支撑组件被设置能够支撑所述放置组件，所述安装组件设置于所述支撑组件，所述安装组件用于将所述支撑组件安装于所述空气采样控制器，所述放置组件包括至少一放置件和至少一组横向调整件，所述横向调整件被可伸缩地设置于所述放置件，以使利用所述横向调整件调整所述放置件的位置。
一种空气检测采样支架

[发明专利]一种机器人自动充电方法及系统-CN202111375703.9在审
发明人：黄谱;裴旭东;张黎黎;吴迪 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动充电的方法及系统。该方法包括：在预设起始位置的第一预设距离内获取充电桩的特征信息，所述特征信息包括充电桩扫描区域的形状和边界信息以及所述充电桩的识别结构特征信息；根据所述充电桩的识别结构特征信息进行匹配所述充电桩；根据匹配的所述充电桩的坐标信息和所述充电桩的识别结构特征信息调整待充电机器人的姿态，进行充电连接。本发明提供的一种机器人自动充电方法及系统，提高了对桩的准确性和稳定性，提高了对接效率。
一种机器人自动充电方法系统

[发明专利]一种高密度比冲推进剂及其制备方法-CN202110649581.1有效
发明人：付晓梦;史钰;王芳;王凯;黄谱;王伟;李春涛;王艳薇;李伟;杨玲 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C06B33/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高密度比冲推进剂，包含主要组分的质量百分比如下：金属燃料：25％～40％；氧化剂：55％～70％；粘结剂：1％～5％。采用增材制造工艺制备金属燃料骨架，再将氧化剂填充进金属燃料骨架中制备得到高密度比冲推进剂。该方法将固体推进剂设计成微观有序的结构，同时将固体推进剂中固体填料转变为结构材料，在提供能量的同时拥有一定的强度，维持推进剂的结构完整性，形成理论密度比冲大于510g·s/cm3的固体推进剂。
一种高密度推进及其制备方法

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