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[发明专利]改进型液体脲类降速剂及其制备方法和固体推进剂-CN202210098046.6有效
发明人：徐爽;庞爱民;汪越;李海涛;李尚文;黄印;程红波;武卓;潘新洲 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07C275/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型液体脲类降速剂及其制备方法和固体推进剂，该改进型液体脲类降速剂具有如下结构式：X2NCO(NHCO)mNX2·HClO4；或X2NCO(NH)mCONX2·HClO4；其中，所述结构式中X为C2H4CN或氢，且至多两个X为氢；m为常数，且m为0‑10。与原液体脲类降速剂相比，改进型液体脲类降速剂在分子结构中引入了高氯酸，提升了降速剂的降速效果，同时有效抑制了降速剂对固化剂的消耗，提高了推进剂的常温强度和模量。
改进型液体脲类降速剂及其制备方法固体推进

[实用新型]一种工业污染物湿式处理排出废水中重金属的去除系统-CN202321155062.0有效
发明人：杨燕华;史平;王晓华;邓鑫;王利;庞爱民 -专利权人：苏伊士环境科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业污染物湿式处理排出废水中重金属的去除系统，涉及废水处理的技术领域，包括稳定废水流量的调节池、接收中和药剂的中和装置、接收粉末活性炭和混凝剂的混凝装置以及固液分离并截留粉末活性炭的压滤分离装置，所述调节池、中和装置、混凝装置以及压滤分离装置依次连通。本实用新型的去除系统，在混凝装置中同时发生凝聚和吸附、在压滤分离装置中同时发生固液分离和吸附，简化了工艺程序，提高了废水中重金属的处理效率。
一种工业污染物处理排出水中重金属去除系统

[发明专利]一种纱锭智能称重分拣系统-CN202310700343.8在审
发明人： 庞爱民;汤锦鸿;张嘉晟;赵俊杰;马政 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱锭智能称重分拣系统，包括称重传送线、设置于所述称重传送线末端的称重装置以及沿所述称重传送线输送方向设置于所述称重装置后端的滚筒传送线；所述滚筒传送线沿高度方向设置有至少两条，且所述滚筒传送线的侧边设置有升降装置，所述升降装置将传送至与所述称重装置连接的滚筒传送线上的纱锭托起，并转移至另一条滚筒传送线上。本发明采用多层结构的滚筒传送线与升降装置、筛分装置的配合，可基于纱锭的质量范围对纱锭进行智能分拣，且相比市面常用的平面平铺式的分类设备，可有效提高单位面积的工作效率。
一种纱锭智能称重分拣系统

[发明专利]一种液体型三聚氰胺类降速剂及其制备方法和一种固体推进剂-CN202211335457.9有效
发明人：徐爽;庞爱民;武卓;黄印;哈恒欣;彭圆坤;赵霞 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C06B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体型三聚氰胺类降速剂及其制备方法和一种固体推进剂，该降速剂包括如下结构式表示的化合物：其中R1、R2各自独立地为羟基或NX2；X为C2H4CN或氢，且所述结构式中至少一个X为C2H4CN；该降速剂通过三聚氰胺类化合物、丙烯腈和强碱为原料制备得到，本发明提供的制备方法操作简单，成本低廉，适合批量化生产。本发明提供的液体三聚氰胺类降速剂与固体三聚氰胺类降速剂相比，具有更好的分散性和降速效果，可同时降低推进剂的燃速和压强指数，有效降低对推进剂固化的影响，具有广泛的应用前景。
一种液体三聚氰胺类降速剂及其制备方法固体推进

[发明专利]一种环形层式纱锭称重分拣装置-CN202310700214.9在审
发明人： 庞爱民;郭金铭;赵俊杰;马政;张嘉晟 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形层式纱锭称重分拣装置，包括设置于输送机构上的称重装置、沿纱锭输送方向设置于称重装置后端的机械手以及位于机械手侧边的至少一个转运通道；机械手的周侧设置有至少个滞留平台，机械手依次将从输送机构上抓取的纱锭移动至滞留平台；还包括运输平台，运输平台用于将滞留平台上的纱锭取下，并按照预定规则运输至对应的转运通道上。本发明采用多层结构的转运通道构成环形层式结构，可有效对不同质量的纱锭进行分拣，进而输送至不同的区域进行储存，相比市面常用的平面平铺式的分类设备，减少了整体占用面积，提高单位面积的工作效率。
一种环形纱锭称重分拣装置

[发明专利]一种内孔固体推进剂增材及其成型方法-CN202310619729.6在审
发明人：史钰;李伟;庞爱民;任全彬;黄谱;石柯;罗聪;王鼎程;孙鑫科;席文杰;付晓梦;王芳 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C06D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种内孔固体推进剂增材及其成型方法，包括支撑体和药柱主体，所述支撑体为光固化固体推进剂，用于形成内孔结构；所述药柱主体为温敏时变固体推进剂。解决现有技术中光固化固体推进剂能量水平不足、温敏时变固体推进剂缺少合适支撑体材料的问题。以光固化固体推进剂作为高固含量温敏时变固体推进剂的支撑体材料，内孔固体推进剂增材制造成型后无需去除支撑体，减少了工艺步骤，避免了由于去除支撑体存在的安全隐患，又解决单独使用光固化推进剂能量水平有限的问题。
一种固体推进剂增材及其成型方法

[发明专利]一种具有自备固体燃料的打桩装置-CN202111610218.5有效
发明人：陈樊;庞爱民;姚俊;宋壬申;舒君玲;李毅;余维维;贺紫薇 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02D7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自备固体燃料的打桩装置，包括连续冲击力提供装置和中空容器(10)，所述连续冲击力提供装置的外壳(1)固定连接在所述中空容器的底部，中空容器内部能够容纳增加桩锤重量的液体(11)，外壳内部设置有控制器(9)和多个燃烧室(2)，每个燃烧室内部设有固体燃料(4)和用于引燃所述固体燃料的电点火器(5)；所述控制器集成有无线通讯模块，能够接收外部指令并连续控制多个燃烧室内部的电点火器为固体燃料点火。本发明的控制器、点火器、固体燃料集成在打桩装置的内部，对温度不敏感，不受其他环境条件影响，不需要后期维护；燃烧室与外界隔绝，装置燃爆过程中产生的噪声与空气、水等易于传播的介质隔离，解决了噪声污染问题。
一种具有自备固体燃料打桩装置

[发明专利]一种兼具防老效果的苯胺类降速剂、制备方法及固体推进剂-CN202211496952.8在审
发明人：徐爽;庞爱民;武卓;黄印;哈恒欣;彭圆坤 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C06B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼具防老效果的苯胺类降速剂、制备方法及包含该降速剂的固体推进剂，该降速剂的结构式为：其中R为苯基、取代苯基或NX2；其中X为C2H4CN或氢，且分子结构中至少一个X为C2H4CN；该降速剂在强碱催化下通过苯胺类化合物与丙烯腈加成反应得到。本发明提供的新型苯胺类降速剂与其他降速剂相比，在千分之五用量下即可有效降低推进剂的燃速和压强指数，同时具有较好的防老效果，在固体推进剂中有广泛的应用前景。
一种兼具防老效果苯胺类降速剂制备方法固体推进

[发明专利]一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置-CN202110148394.5有效
发明人：杜利珍;王宇豪;叶涛;张亚军;庞爱民;生鸿飞 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像识别的人机交互式碎玻璃分拣装置，涉及一种碎玻璃分拣装置，包括底板、第一立柱，底板右侧上方固定连接有第一立柱，第一立柱上端固定连接有封板，封板左侧上方固定连接有驱动组件，驱动组件转动连接有与封板滑动连接的升降杆，升降杆上端转动连接有下方有两处突触的第一摆杆，第一摆杆左端与固定连接在封板中部上方的第二立柱转动连接。驱动组件通过升降杆实现第一摆杆摆动，进而通过第一压板带动第一滑杆上下滑动，进而利用活塞和缸体将气箱中的气体通过喷头喷出，从而将较小重量的玻璃碎片吹至第二收集框中。
一种图像识别人机交互式碎玻璃分拣装置

[发明专利]一种Al-Li合金复合材料及其制备方法与应用-CN202210916435.5在审
发明人：李毅恒;庞爱民;王艳薇;林励云;卢辉;晏嘉伟;汪慧思;杜芳;李磊;顾健;陶博文 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C06B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Al‑Li合金复合材料及其制备方法与应用，复合材料包括Al‑Li合金和包覆在所述Al‑Li合金表面的含氟聚合物，含氟聚合物用量不高于Al‑Li合金质量的5％；Al‑Li合金复合材料为核壳结构，包覆层厚度为0.1μm～5μm；Al‑Li合金复合材料的D50在15μm～200μm范围内，燃烧热不低于29033J.g‑1，制备方法：将Al‑Li合金分散于活化液A中，加热活化以除去合金表面杂质；将活化Al‑Li合金分散在含有含氟聚合物的包覆剂B中，在加热同时滴加含氟聚合物的反溶剂C，或者将活化Al‑Li合金分散在反溶剂C中，在加热同时滴加包覆剂B，搅拌反应；经过滤、洗涤、干燥，得到。
一种 al li 合金复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种新型席夫碱键合剂、制备方法及固体推进剂-CN202110484629.8有效
发明人：徐爽;庞爱民;李海涛;宋柳芳;武卓;潘新洲;李尚文;王艳薇;程红波;黄印 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C07C251/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型席夫碱键合剂、制备方法及固体推进剂，该键合剂通过经典的醛胺缩合反应将多乙烯多胺引入到聚醚胺分子链中，以席夫碱官能团的形式有效抑制了多乙烯多胺端胺基的活性，使新型键合剂对AP兼具物理吸附和化学吸附作用，同时设计了原料中聚醚胺及多乙烯多胺分子中重复单元的优选范围，与现有席夫碱键合剂相比，既可保证末端胺基具有适宜的反应活性，又可保证链的柔顺性，有利于同时提高推进剂的强度和伸长率，适用于大规模工业化生产，在高AP含量的固体推进剂中有广阔的应用前景。
一种新型席夫碱键合剂制备方法固体推进

[发明专利]一种电磁铁自动化装配装置-CN202210758059.1在审
发明人： 庞爱民;张嘉晟;张熙;陈家浩;黄攀 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁铁自动化装配装置，包括机架，所述机架的上方设置有电磁铁送料机构，所述电磁铁送料机构的一端设置有支架和机械臂，所述支架的上方安装有摄像头组件；本发明通过设置电磁铁定位机构，使特殊形状的电磁铁在放置到定位台上时，可以通过两侧的定位气缸，使定位片对电磁铁从侧边定位，定位完成后的电磁铁可以通过气缸夹自动夹持完成装配，通过更换不同形状的第一定位片和第二定位片，可以适配不同形状的电磁铁定位，使特殊形状的电磁铁在定位时更加快捷，通过设置定位气缸和定位压片使电磁铁可以压入提花面板完成装配，在提高装配效率的同时能够有效避免人工疲劳导致的漏装等装配质量问题。
一种电磁铁自动化装配装置

[发明专利]一种乙烯醚大分子键合剂、制备方法及固体推进剂-CN202210601757.0在审
发明人：徐爽;庞爱民;汪越;周水平;宋会彬;武卓;黄印 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C08F220/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种乙烯醚大分子键合剂，本发明键合剂同时具有丙烯腈官能团和乙烯醚官能团，对AP和硝胺炸药均有键合作用，同时乙烯醚官能团可参与聚三唑聚醚固化反应，本发明键合剂能改善聚三唑聚醚固体推进剂的界面性能，显著提高推进剂的力学性能；本发明还公开了一种通过自由基聚合反应实现乙烯醚大分子键合剂制备的方法；本发明还公开了一种包含乙烯醚大分子键合剂的固体推进剂，具有优异的力学性能，能够满足高强度应用需求。
一种乙烯大分子合剂制备方法固体推进

[发明专利]一种史陶比尔模组的自动化注油装配设备-CN202110617777.2有效
发明人： 庞爱民;陈家浩;熊昌浩;娄杰;李浩 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种史陶比尔模组的自动化注油装配设备，涉及到电子提花机的装配领域，包括依次设置的进料机构、注油机构和转运机构，进料机构包括面板进料道，面板进料道向着注油机构的方向的延伸，面板进料道内设有止挡位，止挡位用于阻止面板运动以实现注油机构对面板的注油操作；注油机构包括供油部和蘸油件，蘸油件可移动的设置在止挡位上方，蘸油件用于从供油部内蘸取润滑油到面板上的销柱上；转运机构与止挡位对应设置，转运机构用于将注油后的面板进行转运到下一工位；通过各机构之间相互配合协调，从而完成了对史陶比尔模组的注油工序，相比于传统的人工操作，本方案能够极大的提高装配效率。
一种比尔模组自动化注油装配设备

[发明专利]用于提升AlH3-CN202110752344.8有效
发明人：魏良明;李伟;庞爱民 -专利权人：上海交通大学;湖北航天化学技术研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明属于AlH3含氢储能材料领域，公开了一种用于提升AlH3稳定性的TEMPO自由基捕获剂功能化的MOFs材料及其制备方法及应用方法。该功能化MOFs材料包括：金属有机框架材料基体UiO‑66‑NH2和自由基捕获剂2，2，6，6‑四甲基哌啶氮氧化物(TEMPO)。其制备方法为：将所述金属有机框架材料基体UiO‑66‑NH2与二异氰酸酯反应，得到端基为异氰酸根的活性MOFs；然后通过所述异氰酸根与氨基取代的TEMPO发生酯化反应。本发明公开了该功能化MOFs材料的制备方法，并将该功能化MOFs材料应用于提高AlH3的稳定性且通过相关表征测试验证了其有效性。该功能化MOFs材料具有成本低、易制备、纳米尺度等特点，与AlH3研磨混合后能够改善其稳定性，特别适用于AlH3在固体火箭推进剂中的应用。
用于提升 alh base sub

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