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[发明专利]一种基于机载LiDAR点云的杆塔提取方法-CN201910176449.6有效
发明人：严寿麟;曹睿;黄茂春;李东;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及点云语义分割技术领域，具体涉及一种基于机载LiDAR点云的杆塔提取技术，本发明首先，输入点云预处理，对预处理后的点云数据按给定的格网尺寸划分格网，计算出杆塔点云和其他点云的坡度特征和高差特征，作为权重，利用最小割算法将点云分割成小点云，再使用泰森多边形划分出起小点云之间的边缘，之后，将小点云集作为数据集，使用条件随机场，将小点云集进行分类，本发明相对于PointNet，PointCNN,本算法可以处理大规模点云，相对于传统的点云提取杆塔算法，具有更高的鲁棒性。
一种基于机载 lidar 杆塔提取方法

[发明专利]一种基于无人机电力巡检的点云数据分割方法-CN201910844223.9有效
发明人： 黄茂春 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机电力巡检的点云数据分割方法，包括下述步骤：使用pointnet++架构，对点云数据进行初步分类，初步分类可以获得约90％的分割精度，然后通过软件进行手工修正分类标签，从而得到准确的带标签的初始数据；对之后的同地区、未带标签的待分类数据，通过手工选取原始数据和待分类数据的杆塔中心点，挖取约10*3*3的立方体数据，运用迭代最近点的方法找到旋转平移矩阵；本发明利用了同地区段需要多次分割的特点，充分利用前次数据，提升数据分类的精度，所用的分割时间较短，减少了手工修正耗时。
一种基于无人机电力巡检数据分割方法

[发明专利]一种智能高效机载雷达点云分析方法-CN201811571777.8有效
发明人： 黄茂春;彭泽鑫;罗锦浩;李东;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能高效机载雷达点云分析方法，针对需要检测的同一区域，用不同时间形成的点云数据图像，分别获取第一、二次树冠信息，然后匹配该两次树冠信息，匹配成功后，选择两张点云数据图像的对应点，进行作差比较，得出树木的生长情况及生长速率。本发明结合两次树冠信息，判断树木生长情况，以此评估树木对于高压电线的危险性，克服现有无人机巡检技术无法生成统一电子报告的问题。另外，选择合适的矩阵A和矩阵B，使准确地描述出点云数据的性质，同时时间复杂度在可接受的范围内。最后，针对该应用场景，对障碍树木点云做图匹配时一系列合理的参数设置，以及算法流程上尽量采用简单运算代替复杂的开根和指数运算，大大提高运算速率。
一种智能高效机载雷达分析方法

[发明专利]基于双流架构的图卷积网络的情感获取方法、系统及存储介质-CN202011193601.0有效
发明人：青春美;黄茂春;徐向民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明公开了基于双流架构的图卷积网络的情感获取方法、系统及存储介质,包括对需要进行情感获取的视频进行数据切分，得到关键帧，将关键帧的人脸图像及相位差图像分别输入双流架构的空间流阶段及时间流阶段，得到空间流输出特征图及时间流输出特征图；将上述输出特征图进行混合得到人脸时空特征；以每个个体作为节点，创建情感图完成情感交互操作，捕捉不同个体的情感相互影响的关系，最终输出个体的交互情感特征；将交互情感特征分别与经过计算得到的场景特征进行拼接，得到视频中所有个体的最终情感特征，最后完成情感获取。本方法有效地解决视频中多个个体情感的计算，以及多个个体情感之间出现矛盾冲突时对整体情感计算准确度降低等问题。
基于双流架构图卷网络情感获取方法系统存储介质

[实用新型]一种语文教学朗读扩音装置-CN202021611599.X有效
发明人：唐毓林;熊雨莲;唐毓萍;黄茂春;徐训良 -专利权人：唐毓林;熊雨莲
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语文教学朗读扩音装置，涉及教育设施技术领域，具体为一种语文教学朗读扩音装置，包括扩音器主体、铁质固定板，所述扩音器主体的背面开设有安装孔，所述扩音器主体的背面固定连接有磁铁块，所述扩音器主体内腔的底部固定连接有粉尘回收箱，所述扩音器主体的表面开设有吸尘孔，所述扩音器主体的内部固定连接有吸尘斗，所述吸尘孔和吸尘斗相连通。该语文教学朗读扩音装置，通过吸尘斗、第一吸尘管、风机、第二吸尘管、粉尘回收箱、过滤网和排风管的配合使用，对讲台附近的粉笔灰尘进行吸附，避免了语文教师在朗读时吸入大量粉笔灰尘的问题，提高了该语文教学朗读扩音装置的实用性。
一种语文教学朗读扩音装置

[实用新型]一种除砷的设备结构-CN201821808618.0有效
发明人： 黄茂春 -专利权人：乐昌市自来水有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除砷的设备结构，包括储水罐、过滤罐、净化罐、水质检测器和清水罐，所述储水罐右侧的底部连通有第一水管，所述第一水管的表面连通有第一加压泵，所述第一水管远离第一加压泵的一端与过滤罐连通，所述过滤罐右侧的底部连通有第二水管，所述第二水管的表面连通有第二加压泵，所述第二水管远离第二加压泵的一端与净化罐连通。本实用新型通过储水罐、过滤罐、净化罐、水质检测器、清水罐、第一水管、第一加压泵、第二水管、第二加压泵、第三水管、第三加压泵、第四水管、第四加压泵、试剂管和电磁阀的配合，解决了传统水质除砷的设备结构复杂，并且效率低下，无法满足日常使得的问题。
水管加压泵过滤罐连通设备结构储水罐净化罐本实用新型水质检测器底部连通清水罐电磁阀试剂管水质配合

[发明专利]一种面向电力走廊场景的点云分割方法-CN201811426841.3在审
发明人：杨积升;黄茂春;曹睿;李东;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向电力走廊场景的点云分割方法，通过训练调整一个结构具有六个阶段的卷积神经网络，然后将无序的点云作为输入，传递进该已经过训练调整的卷积神经网络进行分割。本发明对电力走廊场景中物体角度、形状变化具有较强的改变适应能力；而且卷积神经网络不加人为预设的特征，通过学习的方法去分割物体，更加反应客观事实。使用卷积神经网络方法的工作是设计网络架构，比设计手工特征省时省力。另外，相比起使用体素的深度学习网络，使用的卷积神经网络直接使用点云输入，计算量和中间变量储存空间大大减少。最后，由于电力场景的数据集不多，用迁移学习的方法来增大数据集，利于提高模型的泛化能力。
卷积神经网络点云场景分割训练调整数据集储存空间客观事实手工特征网络架构形状变化中间变量计算量省力省时体素学习预设迁移传递网络

[发明专利]一种具有长期承受超高过载的新型压力信号器-CN201810162247.1在审
发明人：夏勇平;陈峰;杨天素;程建康;勾春宇;黄茂春 -专利权人：四川新川航空仪器有限责任公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H01H35/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有长期承受超高过载的新型压力信号器，包括壳体，在所述壳体内设置有膜片、与膜片连接的动触点组件和与动触点组件匹配的静触点组件，所述动触点组件上设置有与外部报警装置连接的报警回路，还包括在壳体内设置有与膜片正对的顶板，所述顶板和膜片上处理出相匹配的全波纹结构。由于压力信号器正常工作时的压力值远高于压力信号器设定额定压力值。为保证压力信号器正常工作，将压力信号器中与膜片接触的限位顶板设计成全波纹式，当产品膜片位移量达到规定值时，膜片与顶板接触，从而对膜片起到限位保护作用。解决了长期承受超高过载的新型压力信号器长期使用后精度下降甚至无法使用的问题。
膜片压力信号器动触点组件新型压力信号器过载匹配体内外部报警装置静触点组件报警回路波纹结构顶板接触限位保护限位顶板波纹式产品膜位移量壳体正对保证

[发明专利]一种土甘草A及其提取方法和用途-CN201410522224.9有效
发明人：韦建华;霍丽妮;黄茂春;陈睿;冯旭 -专利权人：广西中医药大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： C07D493/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种土甘草A及其提取方法和用途。该土甘草A的结构式为：该土甘草A的化学名称为3-(对甲氧苯基)-4-羟基-5-甲氧基-2’，2’-二甲基-6，7-二氢吡喃香豆素，分子式为C₂₂H₂₀O₆，相对分子量为380。本发明的土甘草A具有抗肿瘤等生物活性，并且其提取方法简便易行，提取率较高，能有效应用到制备抗肿瘤药物中，且能对人胃癌细胞、肝癌细胞株、人肺癌细胞、子宫颈癌细胞、卵巢癌细胞等产生很强抑制作用。
一种甘草及其提取方法用途

[发明专利]白鹤灵芝药材的质量检测方法-CN201310427507.0有效
发明人：谢丽莎;刘寿养;龚志强;黄茂春 -专利权人：广西中医药大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：一种白鹤灵芝药材的质量检测方法，其特征在于：该方法包括白鹤灵芝药材的指纹图谱检测方法和含量测定方法；其中指纹图谱检测方法是采用HPLC测定，它具有12个特征峰；含量测定方法是选取白鹤灵芝中提取分离得到的含量较高、具有代表性的成分并采用HPLC法测定，定量指标为白鹤灵芝中分离提取的伞形花内酯。本方法操作简便，所测得的多种成分分离度好，重现性，精密度，稳定性，回收率均较好。
白鹤灵芝药材质量检测方法

[实用新型]一种具有无线路由功能的机顶盒-CN201120548928.5有效
发明人：潘凤晓;黄茂春;张从井 -专利权人：北京佳视互动科技股份有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：一种具有无线路由功能的机顶盒，所述机顶盒包括：中央处理器芯片，与所述中央处理器芯片连接的有线数字电视广播芯片以及存储芯片，所述机顶盒还包括：与所述中央处理器芯片连接的无线网卡模块。本实用新型在现有机顶盒的基础上增加了无线网卡模块，实现了无线路由的功能，省去用户单独购买无线路由器的成本，以及多个设备复杂的连接。该机顶盒既可以看电视又可以无线上网，还可以作为无线路由供其它设备使用。
一种具有无线路由功能机顶盒

[实用新型]一种金属屑末处理和控制系统-CN201120306375.2有效
发明人：周弦;黎世清;黄茂春 -专利权人：四川新川航空仪器有限责任公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F01M11/03 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种金属屑末处理和控制系统，包括：服务平台、多个金属屑末检测处理装置，所述金属屑末检测处理装置包括：金属屑末吸附处理单元、储能组件和控制单元，其中：所述服务平台与各个控制单元分别电连接；所述金属屑末吸附单元吸附待处理润滑油中的金属屑末，并与对所述金属屑末通电烧蚀的储能组件连接；所述储能组件与所述控制单元电连接；以及，对通电烧蚀期间未烧蚀和/或未烧蚀完全的金属屑末进行报警的报警单元。本实用新型实施例将服务平台与多个金属屑末处理和控制系统配合，对多个同时运行的发动机进行金属屑末的处理，改善了现有技术中缺乏针对多个发动机磨损屑末的处理和控制缺陷。
一种金属处理控制系统

[实用新型]一种金属屑末感应处理装置-CN201120306437.X有效
发明人：周弦;黎世清;黄茂春 -专利权人：四川新川航空仪器有限责任公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F01M11/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种金属屑末感应处理装置，磁性堵头和测试电阻，所述磁性堵头的两极相对装设；所述测试电阻与所述两极相对的磁性堵头并联，所述磁性堵头可通过释放能量对吸附于所述磁性堵头两极间的正常金属屑末烧蚀。为了完善上述方案，所述装置包括有报警单元，所述报警单元串联于所述测试电阻与所述两极相对的磁性堵头构成的并联电路的干路上。当两磁性堵头间吸附有屑末使其导通时，由于电阻并联后总电阻变小的原理，当与所述装置连接的储能元件释放能量启动通电烧蚀处理后，如有不能完全融化的非正常磨损屑末则发出光电报警，否则，警报取消，从而消除了正常磨损屑末造成的误警报，提高了报警的准确性。
一种金属感应处理装置

[实用新型]一种金属屑末检测及处理系统-CN201120306898.7有效
发明人：周弦;黎世清;黄茂春 -专利权人：四川新川航空仪器有限责任公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种金属屑末检测及处理系统，包括：金属屑末吸附处理单元、储能组件和控制单元，其中：所述金属屑末吸附处理单元吸附待处理润滑油中的金属屑末，并与对所述金属屑末通电烧蚀的储能组件连接；所述储能组件与所述控制单元电连接；以及，对通电烧蚀期间未烧蚀和/或未烧蚀完全的金属屑末进行报警的检测报警单元。本实用新型实施例公开处理系统，通过控制器的集中控制，完成吸附、烧蚀和报警的处理流程，实现了电流融化正常屑末而对非正常磨损屑末报警的效果，避免了现有报警机制频繁误报警的问题，提高了报警的准确性并节省了由于误警报而不必要的设备检修。
一种金属检测处理系统

[其他]从废锌锰干电池中提取二氧化锰及锌的方法-CN87102008无效
发明人：钟竹前;梅光贵;黄茂春;汤祖尧;朱一永;钟少林;蔡传算;刘荣义 -专利权人：中南工业大学
申请日： 1987-03-27 - 公布日： 1988-10-19 - 主分类号： C25C1/06 文献下载
摘要：从废锌锰干电池中提取二氧化锰及锌的方法，属于一次废电池有用物料再生领域。本发明是将废电池破碎后分选出的二氧化锰物料与金属锌渣或硫化锌精矿在硫酸溶液中同时浸出，利用二氧化锰和锌的还原-氧化作用，用铁作促进剂强化浸出，从而提高了二氧化锰和锌的浸出率，综合回收废电池中的锌锰和金属锌渣中的锌，并省去了常规方法的焙烧工序，消除二次污染，提高了金属回收率，降低了成本。本发明适用于处理各种废锌锰干电池。
废锌锰干电池提取二氧化锰方法

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