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[发明专利]一种基于数控系统的干涉检查方法、设备及存储介质-CN202010681510.5在审
发明人：邓应波;黄祥钧 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数控系统的干涉检查方法、设备及存储介质，该方法包括将当前编程路径的数据添加到干涉检查缓冲区，其中，干涉检查缓冲区包括至少三段相邻的编程路径的数据；获取干涉检查缓冲区中相邻路径之间的夹角的最大值；根据夹角的最大值调整干涉检查缓冲区的容量；将当前编程路径分别与干涉检查缓冲区中其他编程路径进行干涉检查，以判断当前编程路径与其他编程路径是否存在干涉；若存在干涉，则发出警告信号，停止加工。通过上述方式，本申请能够动态调整干涉检查缓冲区的大小，提高干涉检查的准确度，降低误判概率。
一种基于数控系统干涉检查方法设备存储介质

[发明专利]数控系统的控制方法、数控系统及具有存储功能的装置-CN202010692989.2在审
发明人：邓应波;黄祥钧 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了数控系统的控制方法、数控系统及具有存储功能的装置，该控制方法包括接收工件的加工程序并进行编译，以获取加工工件的刀具的第一加工路径；判断第一加工路径是否需要进行第一插补；若否，则对第一加工路径进行旋转刀具中心点变换，以得到第二加工路径；根据第二加工路径预测刀具的加工速度，根据预测的加工速度对刀具进行加工速度规划；对第二加工路径进行第二插补，以得到第二加工路径插补点，根据第二加工路径插补点形成第三加工路径并输出。本发明能够减小刀具产生的非线性运动误差，保证加工过程中控制刀具的机床各轴的速度和加速度平滑，并且能够提升加工效率，减少旋转刀具中心点变换的次数，大幅降低计算量，降低系统负荷。
数控系统控制方法具有存储功能装置

[发明专利]数控系统的速度预测、数控系统的控制方法及数控系统-CN202010694122.0在审
发明人：邓应波;黄祥钧 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了数控系统的速度预测、数控系统的控制方法及数控系统，该速度预测方法包括获取加工工件的刀具的多个第一子加工路径；计算当前第一子加工路径上刀具的预处理速度并进行旋转刀具中心点变换，以得到当前第二子加工路径；计算刀具在当前第二子加工路径上的平均速度及平均加速度并校验，以判断是否调整预处理速度；将前一第一子加工路径上刀具的末速度作为当前第一子加工路径的初始速度；根据初始速度和预处理速度计算当前第一子加工路径上刀具的末速度并输出。本发明能够解决刀具在工件坐标系下的编程坐标与在机床坐标系下的实际位移坐标在非线性关系下的速度协同，防止速度规划后刀具的速度、加速度超出机床的性能限制。
数控系统速度预测控制方法

[发明专利]产品气密性检测装置及其检测方法-CN201880087437.X在审
发明人：尹朋;黄祥钧;侯晓东;兰启庆 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：一种产品气密性检测装置(100)和检测方法，产品气密性检测装置(100)包括：密闭容器(10)、压力产生装置(20)和压力检测装置(30)，密闭容器(10)内形成有密封腔(12)，用于容置待检测产品(A)；压力产生装置(20)与密封腔(12)连接，用于相对密闭容器(10)运动以改变密封腔(12)的密封体积；压力检测装置(30)设置于密封腔(12)中，用于检测密封腔(12)中的压力值。产品气密性检测装置(100)通过测量标准样品(A')和待检测产品(A)在密封腔(12)中处于同样条件下的压力值差来判断待检测产品(A)的气密性。该装置(100)结构简单，且检测方法新颖，可以集成到自动化生产线上，进行自动化检测，从而可以有效提高测试效率。
产品气密性检测装置及其方法

[发明专利]一种高密度信号输入输出电路及方法-CN201911358871.X在审
发明人：尹朋;黄祥钧;侯晓东 -专利权人：深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度信号输入输出电路，其包括有处理器MCU、多个输出锁存器和多个输入锁存器，其中：多个输出锁存器的LE引脚分别连接于所述处理器MCU的多个第一控制端，多个输出锁存器的OE引脚均连接于所述处理器MCU的第一使能端GPIO_OE；多个输入锁存器的OE引脚分别连接于所述处理器MCU的多个第二使能端，多个输入锁存器的LE引脚均连接于所述处理器MCU的第二控制端GPIO_LE；所述输出锁存器的输入端和所述输入锁存器的输出端一一对应地连接于所述处理器MCU的数据引脚。本发明较好地满足了大量、高密度信号的传输要求，同时本发明电路简单、易于实现，输出过程中无中间态，各输入输出完全独立，能有效避免故障传递，从而满足了高密度信号输入输出的应用需求。
一种高密度信号输入输出电路方法

[发明专利]一种输出短路检测保护电路及方法-CN201911360756.6在审
发明人：尹朋;侯长合;黄祥钧 -专利权人：深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出短路检测保护电路，其包括有依次连接的：一输出驱动单元，用于根据使能指令生成输出信号；一短路检测单元，用于检测所述输出驱动单元的电流状态，并且当所述输出驱动单元的电流异常时生成一短路信号；一信号转换单元，用于将所述短路信号转换为有效逻辑电平；一信号处理单元，所述信号处理单元的输出端连接于所述输出驱动单元，当所述信号处理单元接收到用于表征所述短路信号的有效逻辑电平时，所述信号处理单元向所述输出驱动单元输出去使能指令，进而控制所述输出驱动单元停止输出信号。本发明在输出驱动电路部分发生短路时，可快速切断输出以及定位故障点，从而实现快速保护系统和快速定位故障。
一种输出短路检测保护电路方法

[实用新型]产品气密性检测装置及其检测系统-CN201821764498.9有效
发明人：尹朋;黄祥钧;侯晓东;兰启庆 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种产品气密性检测装置及其检测系统，产品气密性检测装置包括：密闭容器、压力产生装置和压力检测装置，密闭容器内形成有密封腔，用于容置待检测产品；压力产生装置与密封腔连接，用于相对密闭容器运动以改变密封腔的密封体积；压力检测装置设置于密封腔中，用于检测密封腔中的压力值。产品气密性检测装置通过测量标准样品和待检测产品在密封腔中处于同样条件下的压力值差来判断待检测产品的气密性。其结构简单，且测试方法新颖，可以集成到自动化生产线上，进行自动化检测，从而可以有效提高测试效率。
密封腔密性检测产品气待检测产品压力产生装置压力检测装置检测系统密闭容器自动化生产线相对密闭容器本实用新型测量标准测试效率气密性检测容置密封自动化测试

[发明专利]获取曲线控制顶点、几何形状的方法及图形处理装置-CN201210593642.8有效
发明人：万波;黄祥钧 -专利权人：深圳市配天智造装备股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种获取三次非均匀有理B样条曲线控制顶点的方法，包括根据三次非均匀有理B样条曲线的型值点获得三次非均匀有理B样条曲线的节点矢量；根据三次非均匀有理B样条曲线的型值点、节点矢量以及非均匀有理B样条曲线的曲线方程获得三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点与型值点之间的关系方程组；根据三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点与型值点之间的关系方程组以及三次非均匀有理B样条曲线预设的权因子获得三次非均匀有理B样条曲线的控制顶点。本发明实施方式还公开了一种获取几何形状的方法、图形处理装置。通过上述方式，本发明能够实现较简易地获得控制顶点，解决三次非均匀有理B样条曲线的反算问题。
获取曲线控制顶点几何形状方法图形处理装置

[发明专利]一种螺距误差补偿方法-CN201210593474.2有效
发明人：何敏聪;黄祥钧;万波 -专利权人：深圳市配天智造装备股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺距误差补偿方法，该方法包括：获取用于表示丝杠传递过程中的多个离散补偿点的目标位置和实际位置的测量数据；确定待计算补偿点是否处于多个离散补偿点中的两个相邻离散补偿点之间；若待计算补偿点处于两个相邻离散补偿点之间，则利用待计算补偿点的目标位置或实际位置中的一个参数以及该两个相邻离散补偿点的测量数据通过S型函数计算出待计算补偿点的目标位置或实际位置中的另一个参数。通过上述方式，能够以更符合实际情况的方式对螺距误差进行补偿，从而得出更好的补偿效果。
一种螺距误差补偿方法

[发明专利]隔热组件和电路板-CN201410614269.9有效
发明人： 黄祥钧;冯宇翔;魏调兴 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种隔热组件和一种电路板，其中，隔热组件，包括隔热组件基材；功能模块，设置于所述隔热组件基材上，所述隔热组件基材上在所述功能模块的外侧区域设置有至少一个通孔，所述至少一个通孔用于对所述功能模块和所述隔热组件基材上的其他模块进行隔热处理。通过本发明技术方案，实现了同一基材上的功能模块和其他模块之间的隔热处理，避免了由其他模块的工作温度或者基材热传导造成的功能模块失效等问题，而实现隔热效果的隔热组件的结构简单、成本低廉，适用于大规模地批量生产。
隔热组件电路板

[发明专利]机床旋转轴的定位方法-CN201210593486.5有效
发明人： 黄祥钧;龚皓;吴承华;顾德坤 -专利权人：深圳市配天智造装备股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23Q15/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机床旋转轴的定位方法，该方法包括以下步骤根据机床旋转轴的初始位置的初始坐标和目标位置的目标坐标计算目标位置的定位坐标；根据定位坐标和初始位置的初始坐标计算旋转轴转动的最小角度；旋转轴转过最小角度以完成定位；将目标位置的目标坐标设置为目标位置的当前坐标。本发明实施例能够减少旋转轴定位时转过的角度，缩短旋转轴定位的时间，提高机床的效率。
机床旋转轴定位方法

[发明专利]一种机床回参考点的方法及控制装置-CN201210593501.6有效
发明人： 黄祥钧;龚皓;吴承华;顾德坤 -专利权人：深圳市配天智造装备股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床回参考点的方法及控制装置，其中，所述方法包括以下步骤读取预设轴的当前位置保存信息和预设的减速点位置信息；所述预设轴以预设的第一速度移动到预设的减速点位置；所述预设轴到达预设的减速点位置后，以预设的第二速度移动到粗基准位置，以实现回参考点。通过上述方式，本发明能够较快回参考点，且减少了损坏粗基准的可能性，也不占用机床空间。
一种机床参考方法控制装置

[发明专利]一种用于功率模块的过温保护电路-CN201210480565.5有效
发明人：华庆;程德凯;黄祥钧;李泽宏;张波 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02H7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于功率模块的过温保护电路，其包括检测模块，用于检测功率模块的温度以生成检测信号；输出响应模块，输出响应模块与检测模块相连，包括第一NMOS管和齐纳二极管且之间具有第一节点，第一节点的电压根据检测信号产生变化，输出响应模块根据第一节点的电压输出控制信号；正反馈热迟滞模块，正反馈热迟滞模块分别与输出响应模块和检测模块相连，用于根据控制信号调节检测信号以实现热迟滞；保护模块，保护模块与输出响应模块相连，用于根据控制信号控制功率模块停止工作以实现对功率模块的保护。该用于功率模块的过温保护电路能够准确检测功率模块的温度，并具有热迟滞功能，可以有效防止热振荡现象的发生。
一种用于功率模块保护电路

[发明专利]用于智能功率模块的测试电路及测试方法-CN201310311882.9有效
发明人：华庆;陈伟峰;程德凯;黄祥钧;李泽宏;张波 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明属于功率半导体测试技术领域，提供了一种用于智能功率模块的测试电路及测试方法。本发明在智能功率模块接入接口模块后，由测试控制模块根据智能功率模块的型号和参数测试需求控制开关阵列模块中的多个开关实现相应的通断，该多个开关的通断状态与智能功率模块的型号和参数测试需求相对应，测试控制模块再驱动参数测试模块输出激励信号通过开关阵列模块和接口模块加载至智能功率模块，并由参数测试模块通过接口模块及开关阵列模块检测智能功率模块所输出的响应信号并记录相应的电气参数，从而在对智能功率模块实现不同的电气参数测试的基础上达到了兼容不同型号的智能功率模块的目的，使测试功能得到了显著的扩展。
用于智能功率模块测试电路方法

[实用新型]隔热组件和电路板-CN201420653859.8有效
发明人： 黄祥钧;冯宇翔;魏调兴 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔热组件和电路板，其中，隔热组件，包括：隔热组件基材；功能模块，设置于所述隔热组件基材上，所述隔热组件基材上在所述功能模块的外侧区域设置有至少一个通孔，所述至少一个通孔用于对所述功能模块和所述隔热组件基材上的其他模块进行隔热处理。通过本实用新型技术方案，实现了同一基材上的功能模块和其他模块之间的隔热处理，避免了由其他模块的工作温度或者基材热传导造成的功能模块失效等问题，而实现隔热效果的隔热组件的结构简单、成本低廉，适用于大规模地批量生产。
隔热组件电路板

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