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[发明专利]用于自监督单目深度估计的自提升学习方法、装置及设备-CN202110894275.4有效
发明人：李冠彬;黄日聪 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于自监督单目深度估计的自提升学习方法、装置及设备，本发明通过不断地迭代使得用于监督网络训练的伪标签中的噪声数据得到有效剔除，从而训练得到一个收敛的深度网络，进一步利用了深度网络对噪声数据的去噪能力，使得深度网络可以在其本身通过自监督方法产生的带有噪声的伪标签中进一步提升自我的性能，且与现有的自监督训练方法相结合构成用于自监督单目深度估计的自提升学习方法，从而能够进一步提升网络的输出性能。
用于监督深度估计提升学习方法装置设备

[发明专利]一种说话人视频生成方法-CN202310542324.7在审
发明人：李冠彬;黄日聪 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种说话人视频生成方法，包括：获取目标音频、目标视频以及目标视频对应的初始人脸图像；基于人脸3D形变统计模型，根据所述初始人脸图像得到对应的目标身份参数；将所述目标身份参数和目标音频输入到说话人视频生成模型中，生成所述目标音频对应的若干最终人脸图像；将若干最终人脸图像进行拼接，生成所述目标音频对应的视频。与现有技术相比，本发明可以针对不同的身份参数预测出到音频特征对应的表情参数，并在基于得到的每一表情参数后生成最终的若干最终人脸图像，从而生成所述目标音频对应的视频，相比现有技术的方法，本发明实现不同人物之间可以共有一个相同的说话人视频生成模型，减少了系统的占用资源。
一种说话视频生成方法

[实用新型]一种高速冲床自动取片机-CN202320306186.8有效
发明人：方掩;缪刘凯;黄春林;张月养;黄日聪;施春意 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本实用新型可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本实用新型实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
一种高速冲床自动取片机

[实用新型]一种自动拆垛上线装置-CN202223450206.3有效
发明人：方掩;缪刘凯;蔡优;施春意;黄日聪;张月养;谢丽华;张琴;钟玉强 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本实用新型在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
一种自动上线装置

[发明专利]一种高速冲床自动取片机-CN202310161451.2在审
发明人：方掩;缪刘凯;黄春林;张月养;黄日聪;施春意 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本发明可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本发明实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
一种高速冲床自动取片机

[发明专利]一种自动拆垛上线装置-CN202211660551.1在审
发明人：方掩;缪刘凯;蔡优;施春意;黄日聪;张月养;谢丽华;张琴;钟玉强 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
一种自动上线装置

[实用新型]一种用于土工布拉伸试验辅助工具-CN202222491527.1有效
发明人：李伟治;吴海泳;张旭标;王百灵;黄日聪 -专利权人：广东交科检测有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及土工布拉伸试验工具，更具体地，涉及一种用于土工布拉伸试验辅助工具，包括：上板和下板，上板和下板均具有一个相对的固定侧和一个相对的出口侧，在固定侧上设置有锁定机构，锁定机构用于上板和下板的锁定，使得上板、土工布下板之间互相贴合。上板和下板均具有一个相对出口侧的设计能使标线外的土工布有两个土工布延伸出口，两边分别与拉伸试验机夹具安装固定，保证拆卸的同时不会造成土工布样品的不平整；锁定机构的设置既能使土工布样品平整、稳固地安装在上板和下板之间，并且易于安装和拆卸。
一种用于土工拉伸试验辅助工具

[实用新型]一种用于圆形管材的圆周画线工具-CN202222237620.X有效
发明人：李伟治;张旭标;王百灵;黄日聪 -专利权人：广东交科检测有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆形管材的圆周画线工具，涉及画线工具技术领域，包括底座、转动机构和画线机构，所述转动机构和画线机构设置于底座上，所述转动机构用以支撑管材转动，所述画线机构用以在管材转动时于管材上画圆周线，所述画线机构包括画线笔和弹性支撑机构，所述弹性支撑机构用以支撑画线笔朝上。本实用新型通过设置底座、转动机构和画线机构，且画线机构中的弹性支撑机构支撑画线笔朝上，使得画线笔始终与管材紧贴，能够有效避免由于画线笔的上下跳动而画出偏斜的环线，大大提高了画线工具画线的精确度。
一种用于圆形管材圆周画线工具

[实用新型]一种电机支架自动码垛装置-CN202221517783.7有效
发明人：缪刘凯;黄日聪;张月养;方掩;刘知新;邱善来;邵鹏;王新;范平;陈海年;简立勇;林佳鹏;谢丽华;黄春林 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本实用新型在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
一种电机支架自动码垛装置

[实用新型]一种顶盖板柔性堆垛装置-CN202220366478.6有效
发明人：蒋鑫强;杨兆海;黄日聪;赵功成;刘佳鑫 -专利权人：蒋鑫强
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶盖板柔性堆垛装置，包括收料组件、提升托架组件以及工装托盘组件，收料组件包括导向台架，导向台架顶部具有倾斜的滑道和集料槽，集料槽的上游槽口与滑道下游端连通，集料槽的下游槽口具有可挡料的前侧壁，集料槽底部具有下料口，导向台架上设置可对滑道内物料挡料的挡料机构，提升托架组件包括升降机构，升降机构的升降端上固定接引抓手，接引抓手位于下料口的下方，工装托盘组件包括底座，底座的近端位于接引抓手下方，底座的远端向外延伸，底座上滑动配合可相对收料组件运动的托盘，底座上固定直线驱动装置的固定端，直线驱动装置的驱动端与托盘连接。
一种盖板柔性堆垛装置

[发明专利]一种电机支架自动码垛装置-CN202210686729.3在审
发明人：缪刘凯;黄日聪;张月养;方掩;刘知新;邱善来;邵鹏;王新;范平;陈海年;简立勇;林佳鹏;谢丽华;黄春林 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本发明在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
一种电机支架自动码垛装置

[发明专利]一种单箱三室大截面悬浇箱梁腹板钢筋的预制和吊装工艺-CN202011056150.6有效
发明人：吴赵丰;周志;李一帆;黄日聪;黄文志 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交三航（厦门）工程有限公司;中交第三航务工程局有限公司厦门分公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单箱三室大截面悬浇箱梁腹板钢筋的预制和吊装工艺，包括腹板钢筋整体预制流程和腹板钢筋整体吊装流程。所述腹板钢筋整体预制流程，是在地面上采用钢筋绑扎胎具进行，用以卧式绑扎腹板钢筋；腹板钢筋整体预制时包括以下步骤：钢筋绑扎胎具制作、箍筋绑扎、吊装劲性骨架安装、端头模板安装、纵向钢筋安装和预应力筋安装。所述腹板钢筋整体吊装流程，包括以下步骤：吊点设置、整体起吊和整体入模安装。本发明的单箱三室大截面悬浇箱梁腹板钢筋的预制和吊装工艺，采用模块化预制腹板钢筋，避开腹板钢筋直接在挂篮模板内绑扎存在作业空间狭小、工序互相干扰的短板，不仅操作方便、快捷、安全性高，有效缩短了主梁施工的作业时间。
一种单箱三室大截面悬浇箱梁腹板钢筋预制吊装工艺

[实用新型]一种新式固定空调外机风叶电机螺钉及螺钉组件-CN202023022181.8有效
发明人：缪刘凯;陶思;张传旺;黄日聪;谢丽华;董杰 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新式固定空调外机风叶电机螺钉及螺钉组件，通过在螺钉杆的上设置垫片安装部能够固定垫片，并对垫片进行定位；并且在螺钉杆上紧挨垫片安装部的位置设置单独的闭环螺纹结构，能够保证垫片在螺钉的顶部不滑落，并能够在振动盘振动的情况下防止垫片顺着螺纹下滑，有效杜绝振动盘卡钉，实现使用自动化设备自动打螺钉，降低员工劳动强度，提高生产效率，保障产品质量的稳定性。
一种新式固定空调外机风叶电机螺钉组件

[发明专利]贴有离型纸的海绵块的处理系统及处理方法-CN201910113791.1有效
发明人： 黄日聪;毕占;吴继青;曾庆新 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及贴有离型纸的海绵块的处理系统及处理方法，属于贴有离型纸的海绵块的处理技术领域。本申请中，贴有离型纸的海绵块包括：海绵块；粘胶，形成在海绵块的一面上；离型纸，贴在粘胶上；海绵块被切割形成主体部和边角部，且主体部与边角部之间被切割为至少通过离型纸连接；处理系统包括：第一固定机构，用于固定主体部；工业机器人，与第一固定机构连接，用于在边角部连同边角部处的离型纸一起被固定住时，通过执行第一预设动作，将主体部与离型纸分离。通过本申请可实现自动化撕掉海绵块上的离型纸，有助于在大批量撕掉贴在海绵块上的离型纸时，提升撕掉贴在海绵块上的离型纸的效率。
贴有离型纸海绵处理系统方法

[实用新型]一种套筒及自动锁紧装置-CN202020392156.X有效
发明人：缪刘凯;陶思;谢丽华;王中超;黄日聪 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套筒及自动锁紧装置，套筒用于锁定螺母，所述套筒的端面设有用于容置所述螺母的凹槽，所述套筒内部与所述凹槽邻近的位置设有磁性件，所述磁性件用于将所述螺母吸附在所述凹槽内。通过本实用新型中的套筒，能够将螺母有效吸附在磁性件上，并且通过与真空系统连通的吸附孔，进一步将垫片紧密吸附在套筒底部端面上。通过自动锁紧装置，可以从根本上突破生产瓶颈，有效提高流水线上设备产品的装配效率，相较现有的人工固定，垫片螺母的锁紧更加稳定，同时也降低了因手动误操作带来的返修。
一种套筒自动装置

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