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[实用新型]智能试卷管理分发系统-CN201820419507.4有效
发明人：王俊;林瑞全;黄宴委;董文康 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能试卷管理分发系统，其包括试卷管理系统和智能柜系统；所述的智能柜系统包括柜体和设置在柜体上的智能柜体控制系统；所述智能柜体控制系统与试卷管理系统连接。与现有技术相比，本实用新型的智能试卷管理分发系统，不仅能够为教务处节约人力成本，提高效率，而且能够使试卷集中管理，降低出错率。
智能柜分发系统试卷管理试卷管理系统本实用新型体控制柜体智能集中管理人力成本出错率试卷节约

[发明专利]一种基于图像视觉的无人船避障装置及方法-CN201810454631.9在审
发明人： 黄宴委;邱星云;李君弋;刘贞毅;刘长吉;陈少斌;黄文超 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像视觉的无人船避障装置及方法。无人船在向目标点自主航行的过程中，所述摄像头将会实时的采集河面的图像数据，对于采集到的图像数据，图像处理器不仅会进行实时的处理，还会把拍摄到的图像保存到内置储存卡中，在处理器完成对障碍物位置的确定后，将会进行避障算法的计算，计算结果为无人船方向舵应该转动的角度，并将这一信息发送给船体控制器，控制器接收到该信息后，进行及时的转向来避免碰撞。本发明能够有效、快速对目标水面障碍物进行检测，并通知无人船方向舵的转向及转角，有效的避免了无人船在航行的过程中和障碍物发生碰撞。
无人船避障装置图像视觉图像数据控制器方向舵障碍物采集图像处理器障碍物位置摄像头避免碰撞避障算法图像保存转角储存卡目标点处理器内置船体转动中和水面检测拍摄

[发明专利]一种智能的特殊人群监护系统-CN201810274829.9在审
发明人：黄文超;陈锴强;唐斌煌;黄宴委;陈少斌;庄宇林 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能的特殊人群监护系统，包括：搭载于监护人手持终端以及被监护人手持终端处的APP程序控制系统、搭载于被监护人手持终端处的定位系统、搭载于监护人手持终端以及被监护人手持终端处的指纹识别系统、搭载于监护人手持终端以及被监护人手持终端处通信系统、搭载于监护人手持终端处的数据采集系统、搭载于监护人手持终端处的数据分析系统。本发明提出的一种智能的特殊人群监护系统，能够让监护人能实时查看被监护人的位置信息，保障特殊人群的安全，防止特殊人群走失。
手持终端监护系统人群智能程序控制系统数据采集系统数据分析系统指纹识别系统定位系统实时查看通信系统安全

[发明专利]一种高效的智能签到系统及方法-CN201810149739.7在审
发明人：黄文超;陈锴强;唐斌煌;黄宴委;陈少斌;庄宇林 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的智能签到系统及方法，系统包括若干移动终端和数据服务器；移动终端包括登录模块、管理模块、定位模块、指纹识别模块和拍照模块；登录模块用于用户登录，用户包括管理者和签到者；管理模块用于管理者创建群组，添加或删除群组成员，设置群组的签到时间、签到区域和签到形式并发送至数据服务器，还用于签到者加入或退出群组，进行签到；签到形式包括指纹签到、照片签到和视频签到；数据服务器用于接收移动终端的签到信息，根据保存的用户信息和设置的签到时间、签到区域和签到形式对签到信息进行验证，判断签到成功或签到失败并记录。本发明避免了上班排队签到的问题，签到者通过自己手机进行签到，节约时间，提高工作效率。
数据服务器群组登录模块管理模块签到系统签到信息移动终端接收移动终端指纹识别模块智能创建群组定位模块工作效率拍照模块用户登录用户信息手机指纹删除视频发送验证排队保存节约失败退出记录成功

[实用新型]一种塑料瓶颜色分拣回收装置-CN201720267205.5有效
发明人： 黄宴委;宋振一;董文康;陈少斌 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料瓶颜色分拣回收装置，包括用以输送塑料瓶的传送带，传送带上方设置有照相机，传送带出料端下方设置有第一料框，位于第一料框旁侧设置有第二料框，第一料框上方设置有可移动的斜置导料挡板，导料挡板较低端下方设置有第二料框。本实用新型塑料瓶颜色分拣回收装置将机器视觉图像处理的技术应用到废旧塑料瓶的分拣上，不仅提高了分拣效率，而且成本低，从长远来看可以大大减少企业制造成本，适用于中小企业的使用；同时分拣准确率高，安全性好，稳定性强；结构简单，有利于嵌入整个塑料瓶回收生产线。
一种塑料瓶颜色分拣回收装置

[发明专利]一种基于悬链线的变电站软导线下料长度数值求解方法-CN201510307765.4有效
发明人： 黄宴委;王庭桉 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于悬链线的变电站软导线下料长度数值求解方法。将变电站软导线划分为耐张绝缘子串和软母线，并确定结构参数与材料参数，以耐张绝缘子串悬挂点为原点建立X‑Y坐标系，建立基于悬链线的变电站软导线下料长度解析模型；其次，构造弧垂步长二分法调整模块；再次，建立水平应力计算调整模块；接着，建立金具空间坐标计算模块；然后，建立总弧垂计算误差调整模块；最后，结合各模块的计算，即可计算得到软导线的下料长度。本发明在已知结构参数和材料参数的基础上，利用弧垂求应力，将设计弧垂作为限制条件，通过数值方法得到准确的弧垂、水平应力等，进而得到准确的软导线下料长度，具有非常高的应用价值。
一种基于悬链线变电站导线长度数值求解方法

[发明专利]一种基于悬链线的变电站软导线的最大弧垂建模方法-CN201510070764.2有效
发明人： 黄宴委;王庭桉 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于悬链线的变电站软导线的最大弧垂建模方法，首先将变电站软导线划分为耐张绝缘子串和软母线，并确定结构参数与材料参数；其次以耐张绝缘子串悬挂点为原点建立X‑Y坐标系，假设悬挂点支反力RA和水平张力T0已知，建立耐张绝缘子串空间坐标方程，可得到耐张绝缘子串的水平和垂直投影长度；另外，以软母线端点为原点建立x‑y坐标系，以悬链线理论为基础，得到软母线悬链线方程；最后，将软母线通过坐标变换从x‑y坐标系变换到X‑Y坐标系，并结合耐张绝缘子串空间坐标方程，获取变电站软导线弧垂表达式，从而得到软导线的弧垂最大值。本发明在已知结构参数和材料参数的基础上，根据变电站的任意设计应力直接得到准确的弧垂最大值，有利于弧垂的控制，具有非常高的应用价值。
一种基于悬链线变电站导线最大建模方法

[发明专利]主用户信号随机出现时基于循环平稳的频谱感知方法-CN201710387510.2在审
发明人：黄凤英;王俊;陈喆;黄宴委;黄继伟 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明涉及一种主用户信号随机出现时基于循环平稳的频谱感知方法，将认知用户的频谱感知时间按主用户信号循环频率的倒数进行分段；对于每个分段，构建一个由多个循环自相关函数组成的横向量，也即循环自相关函数向量；计算所有分段的循环自相关函数向量协方差矩阵的估计，并计算对应的判决统计量；根据一预设虚警概率，计算对应的判决门限；将通过判决统计量与判决门限进行比较；当判决统计量大于所述判决门限时，则判定当前频段是存在主用户信号的，且主用户信号是在感知过程中随机出现的；否则，判断当前频段不存在主用户信号。
用户信号随机现时基于循环平稳频谱感知方法

[发明专利]一种滤除衰减直流分量的同步相量测量的实现方法-CN201410298815.2有效
发明人：金涛;程远;黄宴委;顾小兴 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统同步相量测量技术领域，特别是一种滤除衰减直流分量的同步相量测量方法。基于传统离散傅里叶(DFT)算法，用复合梯形公式和线性插值法分别计算三个连续数据窗基波分量的实部和虚部，再计算实部和虚部的误差估计值，利用所得误差估计值对原实部和虚部进行修正，滤除电力系统中衰减直流分量给同步相量测量方法带来的影响。该方法在电力系统静态条件和动态条件下都拥有较高的同步相量测量精度和抗噪性，并且滤除了电力系统中衰减直流分量带来的影响，提高了同步相量测量方法在电力系统发生故障时的测量精度。
一种衰减直流分量同步测量实现方法

[发明专利]基于扰动观测器的永磁同步电机电流环滑模控制系统-CN201510050034.6有效
发明人： 黄宴委;熊少华;刘喆怡;程国扬 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扰动观测器的永磁同步电机电流环滑模控制方法，通过构建一个多输入多输出的滑模控制器，利用多输入量之间存在耦合的关系，实现电流环的解耦跟踪控制，使电流控制内环只有一个控制器，即滑模控制器。同时考虑到当外界干扰和系统参数变化时，滑模变结构控制的鲁棒性就会减弱，因此为了进一步提高系统的鲁棒性，在控制策略中加入了一个扰动观测器，用于在线预估系统由于参数变化和外界干扰引起的不确定量，补偿到滑模控制器，实现系统电流的误差补偿，确保了电流精确控制，提高了永磁同步电机速度调节性能。本文设计的基于扰动观测器的滑模控制器能使永磁同步电机在保持快速跟踪响应的同时具有更好的鲁棒性和抗干扰能力，并且系统结构简单，稳定性高，可应用于工程实践中。
基于扰动观测器永磁同步电机电流环滑模控制系统

[发明专利]变电站软导线装配仿真优化设计系统-CN201410336440.4有效
发明人： 黄宴委 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站软导线装配仿真优化设计系统，包括系统管理中心、软导线下料长度计算模块、模型设计模块、优化设计模块、数据库模块、输出管理模块、计算数值显示模块、数据传输模块和输出结果模块；系统管理中心与软导线下料长度计算模块、模型设计模块、优化设计模块和数据库模块相连接；输出管理模块用于保存所述软导线下料长度计算模块得到的中间变量和计算结果，输出结果模块与数据库模块、输出管理模块和模型设计模块相连接，输出结果模块将最终确定下来的计算结果保存并导出。该系统有利于获得期望弧垂条件下的准确软导线下料长度，可以缩短施工时间，减小装配误差，降低安全隐患，提高导线装配的精确性。
变电站导线装配仿真优化设计系统

[发明专利]基于Matrix Pencil的电力系统低频振荡模态辨识方法-CN201410299068.4在审
发明人：金涛;顾小兴;黄宴委;程远 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统低频振荡模态辨识领域，特别是一种基于Matrix Pencil的电力系统低频振荡模态辨识方法。该方法针对实际系统得到的测量数据通常受到现场环境等因素的影响，是带有一定信噪比的信号数据，提出利用旋转不变技术(ESPRIT)改进Matrix Pencil算法，直接以测量数据构成的数据矩阵为基础，将信号空间分解成信号子空间和噪声子空间，准确估计模型阶数，并检测出电力系统低频振荡信号不同振荡模态的振荡频率、衰减因子、振荡幅值和相位等信息，能够有效的提高计算效率和低频振荡辨识能力。该方法适用于电力系统等相关部门，用于电力系统低频振荡模态辨识。
基于 matrix pencil 电力系统低频振荡辨识方法

[发明专利]一种永磁同步直线电机平移滑平面滑模位置控制方法-CN201410277852.5有效
发明人： 黄宴委;陈迪;陈少斌;熊少华 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步直线电机平移滑平面滑模位置控制方法。提供一平移滑平面滑模控制系统以实现永磁同步直线电机的高精度位置控制，以使系统具有良好跟踪性能的同时具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。本发明通过在位置控制外环中加入滑模变结构控制器，使位置差成为状态变量，受到控制器控制进入滑平面滑动，使得位置跟踪稳定且与电机的参数变化及外部扰动无关，直接满足永磁同步直线电机位置跟踪及抗干扰的目的；与传统滑平面相比，本文设计的平移滑平面能使永磁同步直线电机在保持快速跟踪响应的同时具有更好的鲁棒性和抗干扰能力；系统结构简单，稳定性高，可应用于工程实践中。
一种永磁同步直线电机平移平面位置控制方法

[发明专利]一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法-CN201410278261.X有效
发明人： 黄宴委;陈迪;陈少斌;熊少华 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法。包括核岭回归内模和牛顿法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；牛顿法的控制器是通过牛顿迭代法求解核岭回归内模的逆作为控制器，将核岭回归内模的输出与电机实际速度作差，再经滤波器反馈到牛顿法控制器的输入所构成牛顿法的内模控制方法，用于实现对永磁同步直线电机速度控制。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建永磁同步直线电机的内模；第二，利用牛顿迭代法求取核岭回归内模的逆作为控制器；本发明实现了永磁同步直线电机内模速度控制系统的高跟踪精度，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法

[发明专利]一种同步相量测量中基于RLS的自适应频率跟踪测量方法-CN201410259275.7有效
发明人：金涛;程远;黄宴委;顾小兴;朱博 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01R23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步相量测量中基于RLS的自适应的频率跟踪测量方法，其特征在于包括：通过模数转换将时变电力信号进行离散化处理；并计算输入信号矢量；用递推最小二乘估计方程计算相量测量值；再通过相量测量值相邻两个采样点的相角得到频率变化，由即可求出所需实际工作频率。本发明不仅在电力系统静态条件下具备良好的频率测量抗噪性，而且在动态条件下能实现快速的频率跟踪测量，可用于电力系统频率的实时测量。
一种同步测量基于 rls 自适应频率跟踪测量方法