[发明专利]电铲称重的方法及装置在审
申请号: | 202210399252.0 | 申请日: | 2022-04-15 |
公开(公告)号: | CN116955907A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 吴云飞;张坤飞;苏玉禄;岳雷伟;黄国坤 | 申请(专利权)人: | 神华北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/18 | 分类号: | G06F17/18;G06F17/12;E02F9/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 026000 内蒙古自治区*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种电铲称重的方法及装置,所述方法包括以下步骤:在拉力传感器所采集到的实时数据中,取开斗前第一阈值范围内的数值作为拉力值;其中,所述拉力传感器设置在提升钢绳上;获取与所述拉力值处于同一时刻的铲杆姿态数据;将铲杆姿态数据以及拉力值输入预设的称重函数模型中,得出铲斗内的物料重量。本申请可以在电铲在开斗之前测出铲斗内的物料重量。 | ||
搜索关键词: | 电铲 称重 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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