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[发明专利]一种变刚度驱动装置-CN202310604459.1在审
发明人：田祖织;郭阳阳;谢方伟;季锦杰;黄咸康;徐纯洁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度驱动装置，包括静止部件、旋转部件和磁流变液；所述静止部件包括固定圆筒和驱动线圈；所述驱动线圈设有多组并固定于所述固定圆筒的凹槽内；所述旋转部件包括旋转圆筒、永磁磁极和刚度调节线圈；所述永磁磁极与所述旋转圆筒固定于一体；所述刚度调节线圈固定于所述永磁磁极之间；所述磁流变液密封在所述静止部件和所述旋转部件之间的工作间隙。本发明结合永磁驱动技术和磁流变液传动技术，在工作间隙引入磁流变液增加磁密，通过驱动线圈、刚度调节线圈和永磁磁极协同作用实现机器人关节驱动装置转速和刚度的快速柔性变化，解决了传统关节驱动装置结构复杂、转矩密度不足和刚度调节困难等问题，具有响应迅速、刚度柔性可调、转矩密度高、可靠性强等特点。
一种刚度驱动装置

[发明专利]一种矿井排水泵故障诊断方法-CN202211099453.5在审
发明人： 黄咸康;田祖织;谢方伟;吴向凡;林述科;季锦杰;郭阳阳;张文杰;宋海荣;凡镕瑞 -专利权人：中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井排水泵故障诊断方法，包括采集矿井排水泵在故障下的振动信号，电机温度、排水口压力、吸水口压力，并进行降噪处理，提取特征值，训练、测试及优化RBFNN的方法；最后将需要诊断的矿井排水泵实时振动、电机温度、排水口压力、吸水口压力数据代入到优化完成的RBFNN中，获取矿井排水泵实时故障诊断结果。本发明训练后的RBFNN，能够根据实时采集的矿井排水泵实时振动、电机温度、排水口压力、吸水口压力数据准确诊断矿井排水泵转子不平衡故障、气蚀故障、叶轮故障、基础松动故障、轴承内圈故障、轴承转子故障、轴承外圈故障以及轴承综合故障，因此具有实时和准确的有益效果。
一种矿井水泵故障诊断方法

[发明专利]一种无泄漏耐冲击型高速数字阀-CN202211685056.6在审
发明人：谢方伟;徐纯洁;纵怀志;黄咸康;李昊鹏;田祖织;魏汝路;孙安欣;郭阳阳 -专利权人：中国矿业大学;浙江大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无泄漏耐冲击型高速数字阀，包括阀座、浮动阀芯组件、电磁铁组件、阀套、紧固螺盖以及密封组件；本发明采用浮动阀芯结构，使悬浮支承于阀芯环座中心的阀芯具有更多的自由度，能够在压紧力的作用下自适应地与阀座上的锥形坡口对中并紧密贴合，所述浮动阀芯结构给阀芯提供一个反作用于阀芯闭合方向的推力，可以有效缓冲高速数字液压阀高频启闭工况下阀芯对阀座的冲击；本发明密封性好、可靠性高，有效解决了高速数字液压阀阀芯不对中造成的泄露及阀芯高频启闭导致的冲击磨损问题。
一种泄漏冲击高速数字

[发明专利]一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀-CN202211685107.5在审
发明人：谢方伟;魏汝路;纵怀志;黄咸康;田祖织;李昊鹏;徐纯洁;郭阳阳;孙安欣 -专利权人：中国矿业大学;浙江大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
一种推杆体式微型高速数字

[发明专利]一种矿井主风机故障诊断方法-CN202211099450.1在审
发明人： 黄咸康;田祖织;谢方伟;吴向凡;季锦杰;郭阳阳;张文杰;宋海荣;凡镕瑞 -专利权人：中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井主风机故障诊断方法，包括采集矿井主通风机在故障下的振动信号并进行自适应经验模态分解(EEMD)成由高频到低频的本征模态函数，通过提取频域特征，将特征值整理成故障特征向量表，以神经网络学习的方式进行故障诊断。相较于直接学习时序振动信号，本发明通过EEMD进行频域分解后，最终提取能量方差值、频谱最大值、信号功率倒数值作为神经网络训练样本，使得训练后的神经网络，能够根据实时采集的矿井主风机实时振动数据，准确诊断矿井主风机转子不对中、转子不平衡、基础松动、叶片故障、轴承内圈、轴承转子以及轴承外圈故障，因此具有实时和准确的有益效果。
一种矿井风机故障诊断方法

[发明专利]一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法-CN202210897292.8在审
发明人：谢方伟;李尊;罗修波;田祖织;陈海斌;黄咸康;冷江南 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法，属于船舶局部路径规划领域。应用于一种海上无人自主智能搜救平台，首先根据北斗定位获取落水者位置，将落水者位置进行初始化，计算每一个落水者的适应度，然后通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新落水者的适应度，根据两个最优值，再次更新落水者的位置，从而找到最优路径营救落水者。本算法主要通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，针对复杂多变的海域中落水者位置的不断变化，追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优，实现寻找最优路径，缩短救援时间的目的，具有需要调整的参数少、简单易行、收敛速度快的特点。
一种基于粒子优化海上智能搜救方法

[发明专利]一种中空筒式磁流变液传动装置-CN202210572934.7在审
发明人：吴向凡;田祖织;谢方伟;季锦杰;黄咸康;郭阳阳;唐宇洁 -专利权人：徐州工程学院;中国矿业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种中空筒式磁流变液传动装置，包括主动轴、从动轴、带底筒状的主动筒和从动筒组件、励磁线圈；所述从动筒组件和主动筒互相套设，上端通过轴承互相连接，内部填充磁流变液；主动轴固接主动筒内底部并和主动筒保持间隙，从动轴固接从动筒组件外底部；所述励磁线圈设置于从动筒组件两侧，并和从动筒组件保持间隙。本发明采用互相套设的中空筒式结构，以风冷的形式对工作区域磁流变液内外侧进行散热，提高了散热效率，进而解决了磁流变液无级传动过程中的生热问题，实现高效率的动力传递。同时可通过扩充隔离套筒、从动套筒、励磁线圈数量，实现传动装置应用于大扭矩工作场合。
一种中空筒式磁流变传动装置

[发明专利]一种无滑差无级变速器-CN202210572819.X在审
发明人：田祖织;吴向凡;谢方伟;季锦杰;唐宇洁;黄咸康;郭阳阳 -专利权人：中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16H15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种无滑差无级变速器，包括壳体、主动轴、从动轴、锥盘形的主动盘和从动盘；主动轴、从动轴分别对应轴向固定安装于主动盘、从动盘中心位置，主动盘、从动盘平行错位至少半径以上距离且两者之间存在工作间隙；设置壳体扣合在主动盘和从动盘外，主动轴和从动轴通过轴承安装于壳体上；壳体内具有磁流变液，所述主动盘、从动盘错位重合部位两侧设置可沿其径向移动的磁极，磁极连接固定设置的励磁线圈。本发明采用主、从动轴为非同轴线传动形式，解决了磁流变液无级传动过程中的生热问题。主动盘和从动盘为锥型盘结构，可滑动磁极调节工作间隙磁流变液固化位置，连续调节主从部件之间的传动比，实现磁流变液无级传动速度精确调控。
一种无滑差无级变速器

[发明专利]一种叶轮旋转式波浪能捕捉装置-CN202111531596.4在审
发明人：田祖织;张文杰;谢方伟;季锦杰;黄咸康;郭阳阳;宋海荣;凡镕瑞;吴婷婷 -专利权人：苏州传洋机电科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本发明公开一种叶轮旋转式波浪能捕捉装置，包括叶轮齿轮传动部件、偏心曲柄摇杆部件、活塞缸夹紧装置部件。叶轮在波浪能的作用下转化为旋转运动，叶轮的内部用齿轮相连，利用齿轮的传动比来调节轴的运动速度，后面有一个偏心轮机构，偏心轮跟叶轮一起做旋转运动，偏心轮连接曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将偏心轮的旋转运动转化为往复直线运动，带动活塞的往复运动，由液控阀控制液体的流动，使水流进蓄水器中，将水的重力势能转换为让液压马达旋转的动能，从而实现发电。该装置通过叶轮机构，解决波浪能能量转换问题；内部设置有齿轮，根据具体水况进行相应的调整；结构设计简单、自动化程度高、适用性强、空间利用率高等特点。
一种叶轮旋转波浪捕捉装置

[发明专利]一种软磁性复合颗粒抗沉降磁流变液制备工艺-CN202111524127.X在审
发明人：田祖织;季锦杰;谢方伟;黄咸康;郭阳阳;汪楚森;谭立远;吴婷婷 -专利权人：苏州传洋机电科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开一种软磁性复合颗粒抗沉降磁流变液制备工艺。采用基液置换法先将软磁性复合颗粒与表面添加剂置于无水乙醇，通过恒温高速机械搅拌、高速球磨、干燥、分散，实现软磁性复合颗粒的改性包覆处理后，添加基载液、触变剂、润滑剂等材料进行二次高速搅拌后制得抗沉降磁流变液。本发明中使用的软磁性复合颗粒是指定粒径的羰基铁粉与Fe‑Co‑Ni多孔金属蜂窝状三元合金纳米粉末，基载液为二甲基硅油，使用多种表面活性剂2～5％、触变剂1～2％、润滑剂1～2％。使用旋转粘度计、流变仪、静置法测量沉降稳定特性、表观粘度和剪切屈服应力等性能参数。结果表明，所制备的软磁性复合颗粒抗沉降磁流变液能够有效提升沉降稳定特性。
一种磁性复合颗粒沉降流变制备工艺

[发明专利]一种本安型化学反应式烟雾发生器-CN202111524138.8在审
发明人：田祖织;黄咸康;谢方伟;季锦杰;郭阳阳;汪楚森;谭立远;吴婷婷 -专利权人：苏州传洋机电科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C01C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种本安型化学反应式烟雾发生器，包括储料腔，电磁阀门，反应腔；储料腔用于储存氨水，设有氨水进料口以及氨水出料通道；电磁阀门设有环形永磁铁和电磁线圈，永磁铁用于给电磁线圈提供磁场；电磁线圈前端设有六角形阀门头；电磁阀门底部设有弹簧；反应腔设有氨水进料通道；反应腔设有液位观察柱；反应腔设有盐酸进料口，反应腔腔体内部设有二氧化硅板；反应腔设有废液出料口。本发明通过化学的直接反应生成烟雾，解决了传统烟雾发生器需要通过电热丝高温加热烟油产生烟雾而导致无法用于煤矿井下的问题；本发明仅仅需要微弱电压电流启动电磁线圈，电流电压小，安全性高。本发明还具有安全性高、不发热、烟雾产生明显等优点。
一种化学反应式烟雾发生器

[发明专利]一种新型磁流变液齿轮传动装置-CN202111531201.0在审
发明人：田祖织;宋海荣;吴向凡;谢方伟;季锦杰;黄咸康;郭阳阳;凡镕瑞;张文杰;吴婷婷 -专利权人：苏州传洋机电科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型磁流变液齿轮传动装置，主要由磁流变液齿轮、轴、磁流变液、箱体等零件组成；所述齿轮由励磁线圈、磁芯、齿盘和励磁线圈通电以后磁流变液吸附在齿盘上所形成的轮齿组成。所述齿盘内部安装有励磁线圈、磁芯，形成闭合磁路。所述磁流变液齿轮可以通过键与轴连接。所述磁流变液充满了腔体，用于励磁线圈通电以后构成齿轮的轮齿。该种磁流变液齿轮传动装置，具有传递动力、调节转速和转向和自我修复功能；此外，磁流变液齿轮具有柔性传动的优点，能有效减少振动和噪声。本发明具有传动平稳，自动修复破坏轮齿等优点。
一种新型流变齿轮传动装置

[发明专利]一种本安型超声波振动式烟雾发生器-CN202111523969.3在审
发明人：田祖织;黄咸康;谢方伟;季锦杰;郭阳阳;汪楚森;谭立远;吴婷婷 -专利权人：苏州传洋机电科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种本安型超声波振动式烟雾发生器，包括储料仓、电磁阀门、振动腔，储料仓设有ABC超细干粉进料口，底端设有ABC超细干粉进料通道；电磁阀门外圈设有环形永磁铁；电磁阀门中间设有电磁线圈；电磁线圈前端设有六角形阀门头；电磁阀门底部设有弹簧；振动腔底部设有超声波震荡片，超声波震荡片能够通过振动将ABC超细干粉打散激发；振动腔设有烟雾出料口。本发明仅需要微弱电压电流启动电磁线圈和超声波震荡片，电流电压小，安全可靠；通过对ABC超细干粉的高频震荡使之形成烟雾飘出，解决了传统烟雾发生器需要通过电热丝高温加热烟油产生烟雾而导致无法用于煤矿井下的问题；具有不发热、安全性高、易于控制、烟雾产生明显等优点。
一种超声波振动烟雾发生器

[发明专利]一种带吸收CO功能的自动隔爆装置-CN202111531585.6在审
发明人：田祖织;凡镕瑞;谢方伟;季锦杰;黄咸康;郭阳阳;宋海荣;张文杰;吴婷婷 -专利权人：苏州传洋机电科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带吸收CO功能的自动隔爆装置，包括冲击波接收板、粉尘存储仓、密闭缸体、连接支架，所述粉尘存储仓分开单独存储灭火粉尘及CO吸收粉尘；所述密闭缸体内部设有工型活塞，构成自左向右的第一高压气体存储仓、第二高压气体存储仓、第三高压气体存储仓。该种带吸收CO功能的自动隔爆装置，可以有效避免矿井巷道中发生连环爆炸的风险；此外，喷出的CO吸收粉尘，可以有效降低爆炸产生的CO危害气体，保护工作人员的安全。本发明具有隔爆效果明显、成本低、结构简单、占用面积小等优点。
一种吸收 co 功能自动装置

[发明专利]一种工作空间体积可变的水冷式紧急制动器-CN202010654752.5有效
发明人：季锦杰;田祖织;谢方伟;黄咸康;林述科;唐宇洁;王泽政 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工作空间体积可变的水冷式紧急制动器，包括静止制动部、旋转部及磁流变液介质工作部；静止制动部包括导磁壳体、增压气囊、制动盘、冷却液道、增压气道；旋转部包括固定连接的制动轴、制动盘、隔磁部件、以及安装在所述制动盘外径上的永磁铁、安装于制动轴内部的多级励磁线圈等。本发明采用磁流变液剪切和挤压两种工作模式产生制动力；在紧急制动过程中，有效提升挤压制动效果，增大挤压模式下磁流变液制动能力；有效增加剪切模式产生的制动力；可实现在紧急断电情况下，装置仍有制动力矩存在；可以实现与工作空间近距离热交换过程，提高整体散热效率；制动力可通过线圈调节，制动过程柔性可控，可传递较大制动扭矩，安全性高。
一种工作空间体积可变水冷紧急制动器

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