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[发明专利]一种基于双超声波的导盲杖及导盲方法-CN201710569554.7有效
发明人：靳兴来;黄书臣;裴翔;王国成 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双超声波的导盲杖，包括手柄和杖杆，手柄安装在杖杆的端部；手柄内安装有陀螺仪、微处理器、交互装置、第一超声波传感器和第二超声波传感器；陀螺仪测量手柄的角速度和速度并将测量结果传递至微处理器；第一超声波传感器和第二超声波传感器均朝向导盲杖的前方发射和接收超声波，第一超声波传感器和第二超声波传感器的射角不同；微处理器通过交互装置与使用者交互；本发明的导盲杖及导盲方法利用两束互成角度的超声波全程探测盲人的前进道路，不仅能够准确识别道路前方的障碍物和凹坑，还能够给出障碍物和凹坑的具体或者大致的尺寸，便于盲人更为细致的判断道路路况。
一种基于超声波导盲杖方法

[发明专利]应用于多激发波长测量水体混合物的温度补偿及系统-CN202211727926.1在审
发明人：赵丽;戴君伟;包志瑀;时广华;胡烽;杜建宁;赵永乾;黄书臣;刘晓鹏;周新星;王丽平 -专利权人：聚光科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于多激发波长测量水体混合物的温度补偿方法，具体包括：分别获取混合物中多种单项成分的特征光谱信息，确认每种混合物中单项成分的荧光、浓度与温度线性关系，采集水体混合物中单项成分的荧光和测量温度，根据荧光、浓度与温度线性关系对每种混合物中单项成分的荧光进行补偿。本发明的方法通过对不同物质的荧光值随温度变化的规律进行采集和总结，在检测阶段对水体混合物中的每种物质单独进行温度补偿，避免了简单统一补偿的不准确性，从而降低温度对于仪表监测的影响，使监测结果更加更加科学、合理。
应用于激发波长测量水体混合物温度补偿系统

[实用新型]一种水质自动采样装置-CN202021318906.5有效
发明人：唐怀武;周磊;付聪;黄书臣 -专利权人：杭州启绿科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质自动采样装置，包括采样管、采样器、留样瓶以及分析仪，所述采样器包括箱体和至少两个设置于箱体内的采样桶，所述两采样桶的侧壁上均设置有进样管和供样管，所述进样管与采样管连通设置，所述供养管分别与留样瓶和分析仪连通设置。本实用新型具有检测准确性高的有益效果。
一种水质自动采样装置

[实用新型]一种分液萃取装置-CN201921057529.1有效
发明人：唐怀武;黄书臣;周磊;刘建龙;付聪 -专利权人：杭州启绿科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分液萃取装置，包括基体，所述基体上设置有搅拌组件和分液组件，所述搅拌组件包括进料件、传动件、机械手以及搅拌件，所述搅拌件包括螺杆，所述进料件用于带动样品杯输送至指定位置，所述传动件用于带动搅拌件移动并驱动螺杆搅拌样品杯内的样液，所述机械手用于将搅拌完成的样品杯转移至分液组件上完成分液萃取。本实用新型具有搅拌效率高、混合均匀的有益效果。
一种萃取装置

[发明专利]一种分液萃取装置-CN201910593780.8在审
发明人：唐怀武;黄书臣;周磊;刘建龙;付聪 -专利权人：杭州启绿科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种分液萃取装置，包括基体，所述基体上设置有搅拌组件和分液组件，所述搅拌组件包括进料件、传动件、机械手以及搅拌件，所述搅拌件包括螺杆，所述进料件用于带动样品杯输送至指定位置，所述传动件用于带动搅拌件移动并驱动螺杆搅拌样品杯内的样液，所述机械手用于将搅拌完成的样品杯转移至分液组件上完成分液萃取。本发明具有搅拌效率高、混合均匀的有益效果。
搅拌件样品杯机械手分液组件搅拌组件萃取装置传动件进料件种分液搅拌效率驱动螺杆分液螺杆样液萃取移动

[实用新型]一种高锰酸盐指数分析仪-CN201821607815.6有效
发明人： 黄书臣;唐怀武;周磊 -专利权人：杭州启绿科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高锰酸盐指数分析仪，包括机架和控制器，在机架上设置有样品待测模块、加液模块、消解模块以及滴定模块，所述样品待测模块内设置有多个容置待测样品杯的样品位，所述加液模块内设置有用于添加检测液的加液组件，所述消解模块内设置有多组用于加热待测样品杯的加热组件，所述滴定模块内设置有用于加液滴定的滴定组件，所述机架上还吊装设置有用于抓取样品杯的机械手，在机架上设置有用于检测样品杯使用状态的检测组件，所述检测组件与控制器电连接且所述检测组件将样品杯的使用状态转化为电信号反馈至控制器，所述控制器根据检测组件反馈的电信号控制机械手动作。本实用新型具有检测效率高、检测准确率高的有益效果。
检测组件控制器加液高锰酸盐指数本实用新型机械手待测模块待测样品滴定模块分析仪样品杯滴定消解抓取电信号反馈电信号控制加热组件加液组件检测样品控制器电检测液样品位检测准确率容置吊装加热反馈转化

[实用新型]一种用于展示机器人系统构成的教学机器人-CN201820099710.8有效
发明人：靳兴来;郑东鑫;黄书臣;王国成;单晓宁 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于展示机器人系统构成的教学机器人，包括演示平台、人形机器人、传感器模块、第一减速器模块、第一电机模块、第二电机模块、第一控制器和第二控制器；第一减速器模块和第一电机模块安装在人形机器人内部，第二电机模块陈列在演示平台上，第一控制器安装在人形机器人内，第二控制器安装在演示平台内；传感器模块陈列在演示平台上；当传感器模块接收操控指令后，第一控制器控制第一电机模块执行动作，第二控制器控制第二电机执行完全相同的动作。中小学生在操作机器人时既能观察到人形机器人的动作，也能观察到陈列在演示平台上的各个模块的对应动作，无需拆解机器人也能详细的了解人形机器人内部的结构和工作原理。
人形机器人演示第一电机模块传感器模块减速器第二电机模块机器人系统控制器安装控制器控制控制器陈列操作机器人教学机器人操控指令工作原理教学机器拆解观察机器人展示电机中小学生

[实用新型]一种基于双超声波的导盲杖-CN201720847212.2有效
发明人：靳兴来;黄书臣;裴翔;王国成 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双超声波的导盲杖，包括手柄和杖杆，手柄安装在杖杆的端部；手柄内安装有陀螺仪、微处理器、交互装置、第一超声波传感器和第二超声波传感器；陀螺仪测量手柄的角速度和速度并将测量结果传递至微处理器；第一超声波传感器和第二超声波传感器均朝向导盲杖的前方发射和接收超声波，第一超声波传感器和第二超声波传感器的射角不同；微处理器通过交互装置与使用者交互；本实用新型的导盲杖利用两束互成角度的超声波全程探测盲人的前进道路，不仅能够准确识别道路前方的障碍物和凹坑，还能够给出障碍物和凹坑的具体或者大致的尺寸，便于盲人更为细致的判断道路路况。
超声波传感器超声波微处理器手柄导盲杖本实用新型交互装置陀螺仪障碍物凹坑杖杆道路路况手柄安装盲杖射角探测测量发射全程传递

[发明专利]一种高锰酸盐指数分析仪及高锰酸盐指数分析方法-CN201811151258.6在审
发明人： 黄书臣;唐怀武;周磊 -专利权人：杭州启绿科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高锰酸盐指数分析仪，包括机架和控制器，在机架上设置有样品待测模块、加液模块、消解模块以及滴定模块，所述样品待测模块内设置有多个容置待测样品杯的样品位，所述加液模块内设置有用于添加检测液的加液组件，所述消解模块内设置有多组用于加热待测样品杯的加热组件，所述滴定模块内设置有用于加液滴定的滴定组件，所述机架上还吊装设置有用于抓取样品杯的机械手，在机架上设置有用于检测样品杯使用状态的检测组件，所述检测组件与控制器电连接且所述检测组件将样品杯的使用状态转化为电信号反馈至控制器，所述控制器根据检测组件反馈的电信号控制机械手动作。本发明具有检测效率高、检测准确率高的有益效果。
检测组件高锰酸盐指数控制器加液机械手待测模块待测样品滴定模块分析仪样品杯滴定消解抓取电信号反馈电信号控制加热组件加液组件检测样品控制器电检测液样品位检测准确率容置吊装加热反馈转化分析

[外观设计]展示机器人-CN201830008174.1有效
发明人：靳兴来;郑东鑫;黄书臣;王国成;单晓宁 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：展示机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于酒店、银行、商场、政府机关等公共场所为客人提供便捷服务。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5.省略：仰视图不常见，故省略。
外观设计省略机器人便捷服务政府机关仰视展示银行图片

[实用新型]一种酒店智能前台-CN201720761360.2有效
发明人：李特;黄书臣;吴华盛;王国成;裴翔 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G07F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酒店智能前台，包括底座、底座上焊接有机体，所述机体的正面上部设置有主面板，所述主面板中间设置有一个用于安装触控屏的凹槽部；所述触控屏的正上方设置有一可调节的摄像头，其下方设置有一身份识别装置和收发卡机；所述机体的背面上设置有后上门和后下门；所述机体内还设置有一用于读取和识别身份信息、脸部信息以及控制各部件工作的主控系统。其用于酒店客户自助办理入住、续住、选房及退房，可完成线上支付，同时兼有广告宣传和信息公布的功能。
一种酒店智能前台

[外观设计]酒店自助服务机-CN201730129436.5有效
发明人：傅中恒;李特;黄书臣;裴翔;王国成 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称酒店自助服务机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于了解酒店信息、自助选择房间等的自助服务机。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
酒店自助服务

[发明专利]一种酒店智能前台及其使用方法-CN201710504963.9在审
发明人：李特;黄书臣;吴华盛;王国成;裴翔 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G07F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种酒店智能前台及其使用方法，包括底座、底座上焊接有机体，所述机体的正面上部设置有主面板，所述主面板中间设置有一个用于安装触控屏的凹槽部；所述触控屏的正上方设置有一可调节的摄像头，其下方设置有一身份识别装置和收发卡机；所述机体的背面上设置有后上门和后下门；所述机体内还设置有一用于读取和识别身份信息、脸部信息以及控制各部件工作的主控系统。其用于酒店客户自助办理入住、续住、选房及退房，可完成线上支付，同时兼有广告宣传和信息公布的功能。
一种酒店智能前台及其使用方法

[实用新型]轮毂电机驱动型电动汽车辅助倒车及转弯系统-CN201420259470.5有效
发明人：孟庆华;黄琴宝;范庆科;郭思晨;黄书臣 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机驱动型电动汽车辅助倒车及转弯系统。倒车雷达和成像设备大大增加了硬件成本。本实用新型包括左前轮毂电机驱动轮、右前轮毂电机驱动轮、左后轮毂电机驱动轮、右后轮毂电机驱动轮、转向装置、制动装置和控制系统；控制系统包括整车控制器、转角传感器、电压转换器T1、倒车辅助开关S5、转向辅助开关S6、电机正转控制继电器线圈KJ1、电机反转控制继电器线圈KJ2、继电器供电电源V2、电机正转控制继电器第一触点S1、电机正转控制继电器第二触点S2、电机反转控制继电器第一触点S3、电机反转控制继电器第二触点S4和熔丝R1。本实用新型辅助汽车在倒车入库或狭窄道路上调头时，减小车辆转向半径。
轮毂电机驱动电动汽车辅助倒车转弯系统

[实用新型]脚控式电动滑板车-CN201420231892.1有效
发明人：孟庆华;范庆科;郭思晨;黄琴宝;黄书臣 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚控式电动滑板车。依靠手支架把握方向的电动滑板车体积大、携带不便；独轮结构的滑板车，局限于年轻人。本实用新型包括滑板本体、齿轮箱、方向控制装置、动力加速装置和减速及制动装置；滑板本体的底部与齿轮箱固定，方向控制装置设置在齿轮箱内；方向控制装置包括左方向踏板、右方向踏板、左齿条、右齿条、复位弹簧、左齿轮、中间齿轮、右齿轮、转向齿轮、左齿轮安装轴、中间齿轮安装轴、右齿轮安装轴、转向齿条、转向控制杆、旋转套筒连接杆、旋转套筒、定位套筒和前轮；动力加速装置、减速及制动装置均包括变速踏板、踏板支撑块、推杆、推杆套筒、回位弹簧、触点开关、蓄电池和后轮。本实用新型操控简单，便携性强。
脚控式电动滑板

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