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[发明专利]一种用于可再生能源发电的功率预测装置-CN202310719776.8在审
发明人：卢超;鲁西坤;王赛丽;沈志伟;张晓蕾;赵建周;张天鹏;卫星;雷慧杰;刘万兵;焦龙;李阳;杜超;王新明 -专利权人：安阳工学院;河南恒宇电气集团有限公司;河南力诚环保科技有限公司
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可再生能源发电的功率预测装置，包括底板，所述底板顶面固定连接有立板和功率监测器，且立板顶部固定连接有固定板，并且固定板外部固定连接有限定方杆，所述限定方杆外部固定连接有光伏面板，还包括：驱动机构；清理机构；水洗机构。本发明启动电机驱动螺杆转动，进而带动与螺杆螺纹连接的拱形架沿着螺杆直线运动，拱形架带动水箱同步运动，水由加压喷头喷出，随着拱形架的移动对光伏面板表面进行移动式冲洗，冲洗掉颗粒状的灰尘杂质，在拱形架运动的过程中硅胶刮板的尖端对冲洗完成的光伏面板表面进行清理，将水渍刮干净，避免干燥的刮板与干燥的光伏面板表面相接触产生刮痕，这样对于光伏面板的清理也较为干净。
一种用于可再生能源发电功率预测装置

[实用新型]一种可移动的喷淋式医用洗浴消毒装置-CN202221826123.7有效
发明人：焦龙;鲁西坤;刘万兵 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的喷淋式医用洗浴消毒装置，包括洗浴消毒装置本体，所述洗浴消毒装置本体的正面和洗浴消毒装置本体的背面均固定连接有支撑块，两个所述支撑块相互靠近的一侧面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内顶壁均固定镶嵌有密封轴承。该装置通过设置有电机，利用电机的旋转，能够使螺纹杆在密封轴和轴承底座的内圈旋转，结合螺纹杆和螺纹筒的连接关系，能够使滑块在滑槽的内部上下滑动，从而能够解决洗浴消毒装置本体，目前遇见坐轮椅和行动不方便人员，在需要洗浴杀毒时，由于自己不方便进入本装置内洗浴，需要陪护人员抬起患者进入洗浴，但抬起患者进入不太安全，可能会出现意外，造成对患者的二次伤害的问题。
一种移动喷淋医用洗浴消毒装置

[发明专利]一种带有消毒功能的浴后干身装置-CN202210714748.2在审
发明人： 鲁西坤;巩银苗;卢超;刘万兵;焦龙 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47K10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有消毒功能的浴后干身装置，包括风机、风管、加热器、干身风软管、干身风吹风头以及消毒液存储装置、消毒液、水泵、雾化喷头等；本发明通过加热器将风机产生的常温风进行加热，成为暖身的热风，该热风通过干身风软管送至干身风吹风头，从干身风吹风头吹拂到人体表面，带走人们浴后覆盖在人体表面的水层，实现人体干身的目的；消毒功能是将存储在消毒液存储装置中的消毒液通过水泵加压送给雾化喷头，消毒液经雾化喷头雾化后喷洒到人体需要消毒的局部或全身，起到对人体消毒的作用；这种装置为行动不便的老人或偏瘫患者提供了洗浴和消毒的便利，提高了其自理能力，为社会减轻负担，为使用者提高幸福感。
一种带有消毒功能浴后干身装置

[实用新型]一种用于偏瘫患者康复治疗的电动康复治疗椅-CN202120264023.9有效
发明人：刘万兵;鲁西坤;石峰;赵建周;焦龙;邢春芳;范秋凤;杜毅 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于偏瘫患者康复治疗的电动康复治疗椅，具体涉及康复治疗椅技术领域，包括安装架和训练机构，所述训练机构设在安装架内部顶端，所述安装架内部设有调节机构；所述调节机构包括多个螺纹杆，所述螺纹杆底端与安装架内部底端通过轴承活动连接，所述螺纹杆顶部与安装架内部顶端通过轴承活动连接，多个所述螺纹杆均匀分布在安装架内部前侧和后侧，所述螺纹杆外端螺纹连接有第一底板，所述第一底板顶部一侧固定设有背板。本实用新型通过利用多个螺纹杆带动第一底板上下移动，以调节第一底板的位置，使得患者能够顺利将双脚踩在脚踏板上，从而能够方便患者进行腿部训练，使得患者能够在较为舒适的姿势下进行训练。
一种用于偏瘫患者康复治疗电动

[发明专利]一种基于预测控制的污水处理碳源投加方法-CN202111064097.9在审
发明人：卢超;姬鹏飞;鲁西坤;卢政宇;张勇;谢朝臣 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于预测控制的污水处理碳源投加方法。该方法包括：建立能耗和水质模型，采用NSGA2算法优化能耗和水质模型，获得能耗最低或水质最高的解集作为SO,5浓度和SNO,2浓度的设定值；将能耗最低或水质最高的解集输入至污水处理出水总氮预测模型，得到当前输入量所对应的总氮预测值；判断总氮预测值是否超标并采取不同的碳源模糊控制规则进行碳源投加，具体包括：当总氮预测值不超标时，采用碳源模糊控制规则，通过当前浓度与设定值的误差和误差变化量分别控制第五分区氧转换系数KLa5和内回流量Qa，从而实现对总氮浓度的跟踪控制；当总氮预测值超标时，采用碳源模糊控制规则，根据总氮预测值对第一分区外加碳源和第二分区外加碳源进行模糊控制。
一种基于预测控制污水处理碳源方法

[发明专利]一种基于电容式传感器的智能遗尿报警器-CN202110449358.2在审
发明人：巩银苗;鲁西坤;范秋凤;卢超;刘万兵;焦龙;王赛丽;赵建周;雷慧杰;张天鹏 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容式传感器的智能遗尿报警器，包括：卷轴架、卷轴、马达、固定架、导向辊、防护网、警报结构、连接带、气囊、气箱、排气泵、进气泵和断电结构，所述卷轴架的两侧壁上安装有轴承座，所述卷轴的两端通过轴承配合安装在轴承座内，通过将电容接入由555电子芯片组成的电容震荡电路，当电容器的电容值发生变化时，555振荡器产生的振荡频率发生变化，555振荡器后边接频率检测电路，将频率的变化转换为电压的变化，频率检测电路后接电压检测报警电路，当电压超过某设定值时给出报警提示，能够更好的对大小便失禁的失能人员或婴儿的保护，能够更好的实现对警报结构的更换，不需要起身更换，能够连续性使用，大大提高使用的舒适性。
一种基于电容传感器智能遗尿报警器

[发明专利]一种用于遗尿检测的电容传感器-CN202110207491.7在审
发明人： 鲁西坤;巩银苗;卢春华;王赛丽;焦龙;刘万兵;雷慧杰;范秋凤;石峰;杜毅 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于遗尿检测的电容传感器，包括上层电极、上粘结绝缘层、织物层、下粘结绝缘层和下层电极，所述织物层两侧分别通过上粘结绝缘层和下粘结绝缘层连接有上层电极和下层电极；所述上层电极和下层电极采用金、银、铂、铜、铝、钛、镍和铬中的一种或多种材料构件；所述上层电极和下层电极采用开槽方式为尿液提供侵入织物层的通道；所述上层电极和下层电极的厚度在0.01mm至0.1mm之间；所述织物层采用绝缘、疏水材料制成的多孔结构；所述上粘结绝缘层和下粘结绝缘层采用无毒柔性的材料构件；本发明，传感器能够快速检测到婴儿、幼儿以及部分失能人员出现遗尿的情况，将遗尿情况转换为电容器电容值的变化，共后续电子系统检测处理，提示报警。
一种用于遗尿检测电容传感器

[实用新型]一种自助打印设备-CN202021281552.1有效
发明人：王赛丽;陈家林;侯凡博;姬鹏飞;鲁西坤;巩银苗 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自助打印设备，包括本体，本体上设置有打印机和打印管理装置；打印管理装置包括管理控制器，管理控制器连接有人机交互模块、文件接收模块、网络通讯模块和收费模块，并与打印机的控制器通讯连接；所述文件接收模块用于接收打印文件，网络通讯模块用于通讯连接互联网，人机交互模块用于输入打印信息，打印信息包括打印数量和打印方式；管理控制器用于根据打印文件和打印信息生成相应的打印任务，计算打印任务所需打印费用并将打印任务发送给打印机，以及在打印机完成打印任务后通过收费模块进行收费，本实用新型提供的技术方案能够解决现有技术中自助打印机用户体验较差的问题。
一种自助打印设备

[发明专利]一种太阳能光伏镀膜玻璃VOCs废气治理装置及其治理方法-CN202010854383.4在审
发明人：刘万兵;鲁西坤;范秋凤;王赛丽;石峰 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能光伏镀膜玻璃VOCs废气治理装置及其治理方法，装置包括碱洗塔、预处理装置、疏水性沸石转轮装置、蓄热式氧化炉和换热器。本发明根据太阳能光伏镀膜玻璃VOCs废气成分特点，由碱洗塔去除废气中全部酸性物质和少量其他有机物，只产生少量COD废水。废气经预处理装置处理后进入疏水性沸石转轮装置，废气中的VOCs成分留在疏水性转轮的分子筛中，原来的废气成为洁净废气排入大气。留在转轮中的VOCs成分经脱附后，脱附废气成为含有VOCs成分的浓缩废气，浓缩废气排入蓄热式氧化炉中彻底氧化分解成水和二氧化碳，变为洁净废气，而后排入大气。本发明对废气处理效果好，针对性强，可推广使用。
一种太阳能镀膜玻璃 vocs 废气治理装置及其方法

[发明专利]一种试卷自动分拣和装订装置-CN201911040641.9有效
发明人：杜毅;邢春芳;李正斌;赵建周;魏洋洋;王嘉琳;鲁西坤;姬鹏飞 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B42B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种试卷自动分拣和装订装置，包括底座支架，在底座支架上设置有分拣送纸系统和装订系统；所述分拣送纸系统包括多套纸托盘，多套纸托盘在竖直方向重叠放置；所述装订系统包括左导轨和右导轨、左通轴和右通轴，在左导轨和右导轨之间设置有接纸盘，接纸盘包括左半页和右半页，左通轴和右通轴之间设置有第二连接板，在第二连接板上设置有自动装订机。本装置可实现试卷的自动分拣和装订，能有效的节省人力物力，提高工作效率。
一种试卷自动分拣装订装置

[实用新型]一种自行车车架自动打磨装置-CN201920967030.8有效
发明人：李正斌;邢春芳;杜毅;赵建周;李晓红;张文超;魏洋洋;贾新虎;刘梦娇;张静文;鲁西坤;巩银苗;侯凡博 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车车架自动打磨装置，包括长方体框架、滑台机构，在所述长方体框架竖直面内设置有X方向光轴、Y方向光轴、第一电机、第二电机；所述滑台结构包括寻迹模块、打磨模块，所述寻迹模块和打磨模块通过连接板连接；所述滑台机构同时穿过X方向光轴和Y方向光轴，所述第一电机驱动滑台机构沿Y方向光轴运动，所述第二电机驱动滑台机构沿X方向光轴运动。所述寻迹模块包括触笔，打磨模块包括打磨头，触笔和打磨头在第三电机和第四电机驱动下可沿Z方向运动；还包括第五电机和第六电机用来进一步矫正打磨头的位置。本装置可对自行车车架进行自动打磨，大大提升工作效率。
滑台机构电机光轴打磨电机驱动寻迹模块打磨头长方体框架自行车车架光轴运动触笔自动打磨装置本实用新型工作效率连接板竖直面滑台矫正穿过

[实用新型]一种自行车车架自动抛光装置-CN201920967015.3有效
发明人：李正斌;邢春芳;杜毅;赵建周;李晓红;张文超;魏洋洋;贾新虎;刘梦娇;张静文;鲁西坤;巩银苗;侯凡博 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车车架自动抛光装置，包括长方体框架、抛光机构，在长方体框架上表面内侧固定平行设置有X方向第一上光轴、X方向第二上光轴；所述抛光机构包括上支架、抛光辊、下支架；所述上支架包括第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条，在第三支撑条的侧面还固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与抛光辊连接，抛光辊的下端通过轴承与下支架连接；下支架与X方向下光轴滑动，所述X方向下光轴的两端与第四支撑条和第五支撑条固定连接；第四支撑条和第五支撑条与Y方向下光轴滑动连接，Y方向下光轴通过光轴座与长方体框架下表面固定连接；在第二支撑条上还固定连接有第二电机，在长方体框架的上表面还设置有第三电机。本装置可实现抛光辊沿X轴和Y轴的运动以及绕Z的旋转，实现对自行车车架的自动抛光功能，大大提高工作效率。
支撑条光轴长方体框架抛光辊下支架电机自行车车架抛光机构上表面上支架上光自动抛光装置本实用新型工作效率滑动连接平行设置自动抛光输出轴下表面滑动下端轴承侧面

[发明专利]一种绑缚式手指牵引装置-CN201810034385.1有效
发明人：翟亚芳;卢春华;杨欣;鲁西坤;李宏杰;侯凡博 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种绑缚式手指牵引装置，包括支撑架，伺服电机、第一柱销固定在支撑架上，伺服电机的输出轴固定第六齿轮、第一连杆后端，第一柱销转动连接第一双联轮、第二连杆后端，第二柱销转动连接第五连杆右端、第二连杆前端、第二双联轮、第六连杆后端，第五柱销转动连接第一柱销前端、第五连杆左端、第四连杆的后端，固定连接第五齿轮、第四连杆后端，第六齿轮与第一双联轮的第一齿轮啮合，第五齿轮与第二双联轮的第二齿轮啮合，第一双联轮的第一带轮与第二双联轮的第二带轮形成带传动，第三柱销转动连接第七连杆右端、第三连杆右端，固定第四连杆前端、第三齿轮，第四柱销转动连接第三连杆左端，固定手指摆杆后端、第四齿轮。
柱销双联轮齿轮转动连接齿轮啮合牵引装置伺服电机支撑架带轮左端固定手指带传动六连杆输出轴摆杆

[发明专利]一种智检平衡起重机械臂装置-CN201910557977.6在审
发明人：邢春芳;杜毅;赵建周;李正斌;李晓红;魏洋洋;贾新虎;张文超;刘梦娇;张静文;鲁西坤;巩银苗;侯凡博 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智检平衡起重机械臂装置，包括底座、运动框架、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板；在第一支撑板的中心上方固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支撑板，并通过联轴器与第三支撑板固定连接；在第三支撑板上固定设置有立柱，立柱顶部固定连接第五支撑板，在第五支撑板和第三支撑板之间还设置有第四支撑板；在第五支撑板上固定设置有直流电机，直流电机的输出轴竖直向下通过联轴器与第一丝杆连接，第一丝杆穿过第四支撑板；在第四支撑板上固定设置有机械臂，所述机械臂包括水平放置的横梁、设置在横梁一端的抓取装置、设置在横梁另一端的配重装置；第一丝杆穿过横梁，在所述抓取装置上设置有压力传感器。本发明可大大提升工业生产中产品的装箱或码垛的工作效率和工作质量，通过配重装置可以有效地减小机械臂在工作当中因受力不均匀而导致机械的形变及磨损，可适应不同的抓取环境，配重物位置可以智能移动，实现机械臂的自动平衡。
支撑板固定设置机械臂横梁第一丝杆配重装置起重机械伺服电机直流电机抓取装置臂装置联轴器输出轴穿过抓取工作效率立柱顶部竖直向下运动框架自动平衡装箱不均匀传感器配重物有效地有压力平衡形变底座减小立柱磨损受力移动智能

[发明专利]一种组装式万向输送带装置-CN201910557975.7在审
发明人：邢春芳;杜毅;赵建周;李正斌;李晓红;魏洋洋;贾新虎;张文超;刘梦娇;张静文;鲁西坤;巩银苗;侯凡博 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装式万向输送带装置，包括框架，在框架内侧设置有凸起和凹槽；在框架内部空间设置有多个输送模块，每个输送模块包括顶面为正多边形的壳体，壳体底面开放，壳体顶面封闭，壳体顶面设置有多个开口，壳体顶面内侧竖直方向设置多个有全向轮，全向轮的外沿部分从开口伸出壳体顶面；全向轮中心穿过有中心轴，中心轴末端还设置有第一同步轮；每个全向轮的下方设置有驱动电机，驱动电机与壳体侧壁固定连接，驱动电机的输出轴上设置有第二同步轮，第二同步轮通过同步带与第一同步轮配合连接；壳体的每一个侧面上设置有凸起或凹槽，凸起和凹槽在相邻侧面上间隔均匀分布；输送模块与输送模块之间、输送模块与框架之间通过凸起和凹槽配合连接。本发明实现了输送带装置的模块化组装，通过上位机对每一个电机的控制，可方便的对物品传输路径进行规划和实施，大大提高分拣和排列的工作效率。
输送模块全向轮同步轮凸起输送带装置壳体顶面驱动电机中心轴组装式顶面壳体万向间隔均匀分布开口伸出壳体框架内部空间模块化组装凹槽配合方向设置工作效率壳体侧壁壳体底面配合连接物品传输相邻侧面正多边形中心穿过上位机输出轴同步带分拣竖直外沿电机开口侧面封闭规划开放

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