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[发明专利]一种可调节倾斜度的输送架-CN201810209916.6有效
发明人：钟勇;王淼;刘琰;王海均;刘锐 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节倾斜度的输送架，包括球面销组件、可倾连杆组件、平面连杆组件和多个依次连接的对六连杆组件，对六连杆组件为通过一平面连杆连接的第一六连杆组件和第二六连杆组件，第一六连杆组件的各连杆之间铰接，第二六连杆组件的各连杆之间铰接连接，相邻两个对六连杆组件之间通过平面连杆组件相连，可倾连杆组件连接于第一六连杆组件和第二六连杆组件的上部，位于同一侧的相邻的两个第一六连杆组件通过球面销组件活动连接，位于同一侧的相邻的两个第二六连杆组件通过球面销组件活动连接，位于首端和末端的对六连杆组组件设置有锁紧装置，当取货地和送货地发生变动时，输送架可以随时调节倾斜度，灵活性好。
六连杆平面连杆球面销输送架可调节倾斜度活动连接连杆组件倾斜度铰接连接锁紧装置依次连接铰接取货首端送货

[发明专利]一种驱动六页综框的六连杆开口机构-CN201410334387.4有效
发明人：周玉峰;祝章琛 -专利权人：吴江万工机电设备有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： D03C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动六页综框的六连杆开口机构，由一根曲轴和六套结构相同的六连杆机构组成，所述曲轴上设有六个相位相同或相差180°的曲拐，每套所述六连杆机构的曲柄与六个所述曲拐一一对应连接，所述曲轴带动六套所述六连杆机构，每套所述六连杆机构均通过中间杆和推杆组驱动一页综框。本发明采用六连杆机构替代传统凸轮机构，六连杆机构能够同时驱动六页综框，通过六根曲柄不同的相位设置能织多种斜纹织物。铰接连杆机构的优点在于结构简单，转动副比低副受力小，转动副受力平滑、少冲击，尤其适用于现代高速织机。这样本发明不仅能完美织出平纹斜纹织物，又能减小织机振动对开口机构上所有另件的冲击和磨损。
一种驱动六页综框连杆开口机构

[实用新型]一种驱动六页综框的六连杆开口机构-CN201420388269.7有效
发明人：周玉峰;祝章琛 -专利权人：吴江万工机电设备有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： D03C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动六页综框的六连杆开口机构，由一根曲轴和六套结构相同的六连杆机构组成，所述曲轴上设有六个相位相同或相差180°的曲拐，每套所述六连杆机构的曲柄与六个所述曲拐一一对应连接，所述曲轴带动六套所述六连杆机构，每套所述六连杆机构均通过中间杆和推杆组驱动一页综框。本实用新型采用六连杆机构替代传统凸轮机构，六连杆机构能够同时驱动六页综框，通过六根曲柄不同的相位设置能织多种斜纹织物。铰接连杆机构的优点在于结构简单，转动副比低副受力小，转动副受力平滑、少冲击，尤其适用于现代高速织机。这样本实用新型不仅能完美织出平纹斜纹织物，又能减小织机振动对开口机构上所有另件的冲击和磨损。
一种驱动六页综框连杆开口机构

[实用新型]一种神经重症偏瘫患者肢体康复锻炼装置-CN202221891856.9有效
发明人：王林;熊巧丽;许慧琳 -专利权人：荆门市第二人民医院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：常规一种神经重症偏瘫患者肢体康复锻炼装置结构简单，锻炼方式单一，不利于患者进行偏瘫肢体的康复锻炼，安全可靠性差，容易造成患者额外伤害的风险的问题，包括底座，所述底座的上端固定连接有座板，底座的前侧设有靠背，底座的中部转动连接有第六连杆，第六连杆的左侧设有蜗轮，蜗轮和底座转动连接，第六连杆可随蜗轮的转动而前后翻转，靠背可随第六连杆的前后翻转而左右翻转，底座的后侧设有第二连杆，第二连杆的上部设有扶手，第二连杆可随第六连杆的前后翻转而前后圆弧摆动，扶手可随第六连杆的前后翻转而前后圆弧摆动。
一种神经重症偏瘫患者肢体康复锻炼装置

[实用新型]一种汽车用垂直平移式刮水器-CN95244193.4无效
发明人：赵申苓 -专利权人：赵申苓
申请日： 1995-06-14 - 公布日： 1996-09-11 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：包括刮水器电机、连杆及刮水杆，其特征在于由四连杆刮水杆及机架组成六连杆机构，刮水器电机带动六连杆机构中二连杆分别同步绕定点作对称转动，从而带动六连杆机构中另二连杆，最终使六连杆机构中的刮水杆作上下运动。
一种汽车垂直平移式刮水器

[实用新型]一种便于调节打纬角度的喷水织机-CN202122781965.7有效
发明人：薛集谦;王彦骄 -专利权人：青岛高科纺织机械有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： D03D49/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节打纬角度的喷水织机，包括喷水织机主体和设在喷水织机主体上的打纬轴，以及设在打纬轴上的六连杆打纬机构，六连杆打纬机构与打纬轴之间经固定机构连接，固定机构包括套设在打纬轴上的套环，套环的顶端设有打纬底座，打纬底座的顶端开设有卡槽，六连杆打纬机构的底端设有与卡槽相匹配卡接的卡块，打纬底座上设有用于对卡块限位的限位组件；本实用新型利用限位组件对卡块进行限位，避免了卡块从卡槽的内部出来，可以对打纬轴上坏掉的六连杆打纬机构进行更换，避免了在六连杆打纬机构损坏后需要更换打纬轴以及打纬轴上的六连杆打纬机构整体的情况，避免了更换打纬轴以及打纬轴上的六连杆打纬机构整体造成的损失。
一种便于调节打纬角度喷水织机

[发明专利]一种自动帐篷结构-CN201710094626.7在审
发明人：林文广;苏嘉铭;赖荣燊 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E04H15/52 文献下载
摘要：一种自动帐篷结构，包括多个步进电机、两组组六连杆结构帐篷架及多个帐篷杆，其中第一组六连杆结构帐篷架和第二组六连杆结构帐篷架对称设置，且所述帐篷杆固定连接于所述两组六连杆结构帐篷架之间；定义底座固定杆与第一连杆和/或第四连杆的铰接部为第一铰接部，定义所述第一连杆与第二连杆铰接部以及第三连杆与所述第四连杆为第二铰接部，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第四连杆、所述第三连杆对称设置；所述多个步进电机设置于至少一组六连杆结构帐篷架中的第一铰接部以及第二铰接部，用于驱动所在铰接部的连杆做旋转运动。
一种自动帐篷结构

[实用新型]一种自动帐篷结构-CN201720160481.1有效
发明人：林文广;苏嘉铭;赖荣燊 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E04H15/52 文献下载
摘要：一种自动帐篷结构，包括多个步进电机、两组组六连杆结构帐篷架及多个帐篷杆，其中第一组六连杆结构帐篷架和第二组六连杆结构帐篷架对称设置，且所述帐篷杆固定连接于所述两组六连杆结构帐篷架之间；定义底座固定杆与第一连杆和/或第四连杆的铰接部为第一铰接部，定义所述第一连杆与第二连杆铰接部以及第三连杆与所述第四连杆为第二铰接部，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第四连杆、所述第三连杆对称设置；所述多个步进电机设置于至少一组六连杆结构帐篷架中的第一铰接部以及第二铰接部，用于驱动所在铰接部的连杆做旋转运动。
一种自动帐篷结构

[发明专利]风力发动机叶片狭槽防堵装置-CN200910261425.7无效
发明人：刘志鹏 -专利权人：上海神飞能源科技有限公司
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发动机叶片狭槽防堵装置，包括：两个相对设置的分别带有推拉轴的直线驱动装置，在两个直线驱动装置的推拉轴之间，枢接有一平面六连杆机构，所述平面六连杆机构包括依序枢接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中，第一连杆和第二连杆还和第一直线驱动装置的推拉轴共同枢接，第四连杆和第五连杆还和第二直线驱动装置的推拉轴共同枢接，并且第一连杆、第二连杆、第四连杆和第五连杆长度相等，第三连杆、第六连杆长度相等并和两个直线驱动装置推拉轴的轴线平行，且第三连杆、第六连杆外侧设置有驱堵工作头。
风力发动机叶片狭槽防堵装置

[发明专利]一种可驱动十页综框的六连杆开口机构-CN201410391559.1有效
发明人：周玉峰;祝章琛 -专利权人：吴江万工机电设备有限公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： D03C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可驱动十页综框的六连杆开口机构，包括一根曲轴和最多10套结构相同的六连杆机构，曲轴上设有十个曲拐，十个曲拐的相位或相同或相差180°，每套六连杆机构分别连接在一个曲拐上，曲轴通过曲拐带动对应的六连杆机构，每套六连杆机构依次通过中间杆和推杆组驱动一页综框。本发明通过改变曲轴带动六连杆机构的数量，以及利用曲轴上各曲柄不同的相位配置和不同形状连杆的配置，使得本发明的开口机构不仅能织平纹斜纹缎纹织物，也能织丰满程度不同的新型织物。同时，采用铰接连杆机构的优点在于结构简单，转动副比低副受力小，转动副受力平滑、少冲击，尤其适用于现代高速织机。
一种驱动十页综框连杆开口机构

[实用新型]搁脚伸展装置、具有所述搁脚伸展装置的架体及椅子-CN202021638414.4有效
发明人：张孝兆 -专利权人：张孝兆
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：搁脚伸展装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆及第八连杆；第一连杆连接主机架，并分别与第二连杆和第三连杆铰接；第二连杆连接主机架，并与第四连杆铰接；第三连杆分别与第四连杆、第六连杆及第八连杆铰接；第五连杆分别与第四连杆和第六连杆铰接；第六连杆与第七连杆铰接；第七连杆与第八连杆铰接；第二连杆在驱动装置的驱动下带动第一连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆及第八连杆运动
伸展装置有所述搁脚椅子

[发明专利]摇摆式输送机-CN201710292070.2在审
发明人：苑明海;黄锦婷;王松;鲁义刚;王海东 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇摆式输送机，包括固定在工作台上的电动机，所述电动机与传动机构相连接，还包括六连杆机构，所述六连杆机构的曲柄与所述传动机构相连接，所述六连杆机构的连杆下端连接输料槽，所述输料槽上放置物料本发明的传动机构具有减速的功能，电动机通过传动机构将动力传送到六连杆机构上，使六连杆机构上的曲柄回转从而带动连杆在输料槽上往复移动，放置在输料槽上的物料借助连杆的推力沿着输料槽移动，物料恒自左向右运动，
摆式输送

[发明专利]六连杆定位机构-CN200410082598.X有效
发明人：陈冠州;吴宗明 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2004-09-21 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： B65D85/86 文献下载
摘要：本发明提供一种六连杆定位机构，包括一固定件、一平行四连杆机构、以及一驱动模块；固定件固设于洁净容器上罩盖的内壁上，且包括有一垂直滑槽；平行四连杆机构包括彼此依序枢接的一第一连杆、一第二连杆、一第三连杆、及一第四连杆，且第四连杆固设于固定件上，同时，第一连杆与第三连杆彼此平行且长度相等，第二连杆与第四连杆亦彼此平行且长度相等；驱动模块包括一驱动滑块、以及一驱动连杆，驱动滑块滑设于固定件的垂直滑槽内，且驱动连杆的一端枢接于驱动滑块上、另一端则枢接在平行四连杆机构的第一、第二、与第三连杆其中之一上。本发明可使整体机构的自由度为1，避免产生摩擦而造成污染，减少晃动而提高六连杆定位机构移动的顺畅性。
连杆定位机构

[实用新型]六连杆铰链支架-CN200320103475.0无效
发明人：赖宝华 -专利权人：赖宝华
申请日： 2003-11-17 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： E05D15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六连杆铰链支架，包括：滑道，推杆，上滑块，连接杆，支撑杆，上支撑杆，承重杆，下滑块，下支撑杆，下滑块端面为凸字形，滑道上还固定一导向板，导向板两侧延设有两挡板，导向板顶板前部弯设有一钩部，后部伸设一弹性导杆；滑道与导向板之间夹设一活动块，其前部具有一环形槽，环形槽包括呈阶梯状连接第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，第一滑槽的尾部的深度浅于第二滑槽的深度，第二滑槽的深度又浅于第三滑槽的深度本实用新型六连杆铰链支架可牢固支撑窗扇。
连杆铰链支架

[实用新型]一种能拧干衣服的衣架-CN201220612974.1有效
发明人：张雪芬 -专利权人：张雪芬
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能拧干衣服的衣架，包括由金属材料制成的勾子，所述勾子置于转轴上，转轴连接有第一连杆与第六连杆，第一连杆连接有第二连杆，第二连杆连接有第三连杆，第一连杆与第三连杆平行设置；第六连杆连接有第七连杆，第七连杆连接有第八连杆，第八连杆与第六连杆平行设置。
一种能拧干衣服衣架

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