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[实用新型]一种高强度改性树脂合成树脂瓦-CN202222887966.4有效
发明人： 魏福华;齐飞飞;陈龙;谭洪波;张学林 -专利权人：河北传树建材科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B32B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度改性树脂合成树脂瓦，包括合成树脂瓦本体，合成树脂瓦本体包括增强层，增强层上设置有防护层，增强层的下端设置有外装饰层。图案花纹装饰板对合成树脂瓦进行充分的装饰，有效的增强合成树脂瓦的美观性；增强层和防护层对合成树脂瓦进行充分的保护，有效的延长合成树脂瓦的使用效果。
一种强度改性树脂合成树脂

[发明专利]虚拟环境下提高紧凑空间手部运动精度的视觉反馈方法-CN202111639011.0在审
发明人：姚寿文;王瑀;栗丽辉;魏福华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了虚拟环境下提高紧凑空间手部运动精度的视觉反馈方法,包括：采集手部感知反馈信息和空间信息，根据所述手部感知反馈信息和所述空间信息，获得触觉反馈集和视觉反馈集，基于所述触觉反馈集和所述视觉反馈集进行评价，得到碰撞信息特征；基于所述碰撞信息特征进行反馈处理，得到在紧凑空间环境下的手部运动的反馈结果并进行优化。本发明保证了手部运动过程中接近度与穿透深度计算的正确性，以及计算当前手部运动的主要作用方向，以保证投影方向的正确性，避免触发非必要作用方向上的碰撞反馈效果，设计并实现了基于物理交互的自适应视觉反馈投射技术。
虚拟环境提高紧凑空间运动精度视觉反馈方法

[发明专利]一种柔性化多自由度操作平台单元-CN202111241354.1在审
发明人：薄大伟;魏福华;贾立新;王玮珅;李雅楠 -专利权人：中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第一军事代表室
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性化多自由度操作平台单元，其包括：安装框架、设置在安装框架上的电机、齿轮转盘、上端托盘，电机驱动齿轮转盘带动上端托盘转动，上端托盘上安装两个平行的滑道，滑道上安装前支撑轮和后支撑轮，待操作处理的物体放置在前支撑轮和后支撑轮上。本发明使用了多孔可固定滑道，对于前后支撑轮的位置确定更加灵活，也使得本发明适应性更强更柔性化；使用了电机去驱动托盘旋转，减少了人为走动，降低了安全风险，缩小了操作空间，使得该平台更加自动化和精益化。
一种柔性自由度操作平台单元

[发明专利]一种修正舱物理量综合检测设备及检测方法-CN202111239800.5在审
发明人：杨婧;王武;牛博通;薄大伟;魏福华;刘春杰;车新宇;雷文龙;孙靖 -专利权人：北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正舱物理量综合检测设备，包括:检测平台、压力测量组件、光电测量组件、伺服电机、外置编码器；检测平台上设置可调节高度的前支撑轮和两组大小不同的后支撑轮，四个支撑轮支撑待测产品水平放置；伺服电机驱动一个后支撑轮使其旋转，从而带动整个待测产品旋转，另一个后支撑轮上安装外置编码器，作为伺服电机停止转动的信号点；光电测量组件为设置在后支撑轮头部和底部的共六个光电测距传感器，用于测量待测产品在轴向的空间位置及长度；压力测量组件为设置在检测平台前后两端的四个压力传感器，读取传感器数据，并根据其不同的安装位置计算得出待测产品的质量数值。本发明效率高，精度高，易实现。
一种修正物理量综合检测设备方法

[发明专利]一种基于嵌入式的智能制造操作层信息采集装置-CN202111240114.X在审
发明人：薄大伟;任建勇;魏福华;贾立新;高欣飞;王玮珅;李雅楠 -专利权人：中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第一军事代表室
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式的智能制造操作层信息采集装置，包括主控制电路板及外设装置，主控制电路板包括电源模块、预留接口模块、网络通信模块、串口通信模块四个功能模块及MCU主控制芯片，外设装置包括工业平板、扫码录入装置、刷卡录入装置、力矩扳手；MCU主控制芯片执行信息采集的全套指令，电源模块为整个信息采集装置供电，预留接口模块用于连接电源、控制信息，网络通信模块支持嵌入式操作系统，串口通信模块连接外设装置，实现控制层信息的实时采集。本发明真正的实现了智能化生产，保证数据的准确性和实时性，大大提升了信息采集效率。
一种基于嵌入式智能制造操作信息采集装置

[发明专利]一种柔性化自适应抓取物体的机械手抓手装置-CN202111240564.9在审
发明人：王武;雷文龙;牛博通;薄大伟;魏福华;刘春杰;车新宇;刘金坡;薛显斌;杨婧 -专利权人：北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性化自适应抓取物体的机械手抓手装置，以四个八边形铝型材和安装底板螺纹紧固连接形成基准盘，两个直线滑轨和两个传动丝杠组成两组横向移动单元，两组横向移动单元固定在基准盘上并连接对应的同步齿轮，上端两个电机通过减速器连接对应的同步齿轮，纵向臂组件有四个，两两一组安装在一组横向移动单元上，每个纵向臂组件上连接卡爪臂，卡爪臂上设置卡爪接触块；电机旋转带动传动丝杠旋转，进一步带动纵向臂组件沿直线滑轨左右移动，通过卡爪接触块抓取物体。本发明易于控制，可以做到自适应抓取。
一种柔性自适应抓取物体机械手抓手装置

[发明专利]一种基于无线电近炸探测技术的目标炸高一致性判断方法-CN202110503680.9有效
发明人：王超敏;刘佳;薄大伟;贾立新;黄志林;王全民;魏福华;王玮珅;李雅楠 -专利权人：北京宏动科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F42C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线电近炸探测技术的目标炸高一致性判断方法，包括以下步骤：S1：设定各个无线电信号分机；S2：各个无线电信号分机发射无线电信号并接收，并通过目标反射系数预估模块估算目标的反射系数；S3：利用基带动态增益控制模块处理信号，再利用信号处理模块处理后传输至无线电接收总机；S4：无线电接收总机接收到各个基带目标回波信号，通过ASIC芯片推算炸高信息；S5：利用ASIC芯片的数据统合对比模块，对各个炸高信息进行联合比对，剔除偏差过大信息并判断出目标炸高是否一致。本发明利用多角度发射无线电对目标进行探测，再对各个信息进行联合计算比对，从而提高炸高一致性的判断准确性。
一种基于无线电探测技术目标一致性判断方法

[实用新型]一种城建用垃圾桶清理装置-CN202020896306.0有效
发明人： 魏福华 -专利权人： 魏福华
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城建用垃圾桶清理装置，包括桶体，所述桶体的顶部固定连接有顶盖，所述桶体的左侧固定连接有外壳，所述外壳内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承与外壳内腔的顶部活动连接，所述螺纹杆表面的底部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧固定连接有连接板。本实用新型通过桶体、顶盖、外壳、电机、螺纹杆、螺纹套、连接板、内桶、电池仓和控制器的配合使用，能够有效的解决传统城建用垃圾桶内部垃圾质量较重难以取出的问题，该装置通过为内桶提供可升降的功能，从而方便工作人员对垃圾桶内部进行清理，达到更加便捷有效的使用方式。
一种城建垃圾桶清理装置

[发明专利]一体化传动箱集成技术及总体布置方案-CN202110025389.5在审
发明人：马彪;郑长松;欧阳湘军;何春平;魏福华;魏成思;文孟权;杜秋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一体化传动箱集成技术及总体布置方案，包括综合传动装置箱体前传动机构、变速机构与转向机构，综合传动装置箱体的前端与发动机的输出端连接，综合传动装置箱体的动力通过两侧输出，综合传动装置箱体的内部传动由前传动机构、变速机构和转向机构三部分组成，本发明一体化传动箱集成技术及总体布置方案，采用双泵双马达驱动控制技术，实现了转向的连续可调和小半径转向功率循环控制，同时布置方案更先进，集成化程度提高，吨功率可上升至280kW/t，传递功率360kW，综合传动重量1285kg，同时基于双泵双马达驱动的多泵源的复杂液压系统，进行了流量平衡与传动润滑的重新分配，集成化程度高。
一体化传动集成技术总体布置方案

[发明专利]军用工程机械一体化传动装置-CN202110025380.4在审
发明人：马彪;陈漫;何春平;欧阳湘军;魏福华;阳仁奇;魏成思;李慧珠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16H47/06 文献下载
摘要：本发明公开了军用工程机械一体化传动装置，包括传动装置箱体、前传动机构和变速机构，所述传动装置箱体的前端固定设有前传动机构，所述传动装置箱的内部安装有变速机构，所述前传动机构的输出轴与变速机构啮合连接。本发明采用静液驱动结合机械传动技术来实现小于20r/min的动力输出，实现多泵源的复杂液压系统的流量平衡与传动润滑分配，合理匹配各个泵源的供油量，达到有限油量下的各液压、液力系统合润滑流量系统的合理匹配，实现了低速稳定输出与小半径转向的高度可控的效果。
军用工程机械一体化传动装置

[发明专利]一种利用外源酚酸胁迫法培育小麦苗的方法-CN201010276808.4无效
发明人：孙兆远;侯会绒;魏福华 -专利权人：孙兆远;侯会绒;魏福华
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种利用外源酚酸胁迫法培育小麦苗的方法。利用含有酚酸的营养液胁迫小麦苗生理代谢发生改变，促使保护酶数量和活力增加，多酚物质富集。生产出一种富含超氧化物歧化酶、过氧化氢酶、过氧化物酶和多酚物质的小麦苗新产品。同时，为提高逆境条件下小麦苗的出品率，本发明采用营养液培育法进行温室统一培育，生产出产量高、质量统一的小麦苗产品。
一种利用外源酚酸胁迫培育麦苗方法

[发明专利]治疗皮肤病的中药-CN200310107770.8无效
发明人：李淑艳;张利伟;魏福华 -专利权人：李淑艳
申请日： 2003-12-23 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： A61K35/78 文献下载
摘要：本发明提供的是一种治疗皮肤病的中药。它由当归15－20份、红花15－20份、丹参15－20份、没药15－20份、黄芪15－20份、柴胡15－20份组成。本发明的产品用于治疗牛皮癣、鱼鳞病、湿疹、溢脂性皮炎等多种皮肤病具有良好的效果，有效率可达到98％，且无任何毒副作用。
治疗皮肤病中药

[发明专利]创伤散-CN02132928.1无效
发明人： 魏福华;魏福荣;魏珊珊;周宇;魏福生 -专利权人： 魏福华
申请日： 2002-09-11 - 公布日： 2004-03-17 - 主分类号： A61K35/413 文献下载
摘要：本发明提供的是一种创伤散。它由猪胆汁60－70份、熟石灰20－30份组成。本发明的产品具有消炎、解毒、止痛、止血、收敛的功效。无论是用于治疗冻伤、创伤还是烧伤，涂敷后数秒钟都能达到止痛、防止感染的效果。
创伤

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