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[发明专利]一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置及方法-CN202111466548.1有效
发明人：郭路锋;任淮陇;李世宁;李猛;于飞;沈琰琰;孙志明;崔萌萌;王庆;郑金蛟 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于火箭弹折叠舵翼张开时间测试装置及方法，属于舵翼性能测试技术领域。其包括：舵翼固定台(11)、第一接近开关传感器(15)、第二接近开关传感器(14)、计时器单元、电吸盘(13)；舵翼离开电吸盘(13)时，第二接近开关传感器(14)感应舵翼位置变换，输出计时开始电信号，计时器单元接收电信号开始计时，当舵翼完全张开至第一接近开关传感器(15)感应范围内时，第一接近开关传感器(15)输出终止计时电信号，计时器单元接收电信号终止计时，得到舵翼张开测量时间。舵片从折叠状态释放通过电吸盘控制，对舵翼张开瞬时轨迹没有干扰，测量结果精度高。
一种用于火箭弹折叠张开时间测试装置方法

[实用新型]弹簧压缩机构及弹簧疲劳试验装置-CN202320827964.8有效
发明人：夏志宇;闫旭;殷晓晨;刘博;梅祥 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧压缩机构及弹簧疲劳试验装置，涉及机械试验设备技术领域，弹簧压缩机构包括底座、固定座、动力组件、摆臂和连杆组件；固定座和动力组件均设置在底座上；固定座上设置有安装槽，摆臂通过第一转轴与安装槽的侧壁转动连接，且摆臂具有能够固定扭簧引脚的固定部；连杆组件的一端与动力组件的输出端相连接，另一端与摆臂相抵接，连杆组件在动力组件的牵动下进行直线往复运动并能够推动摆臂绕第一转轴朝向靠近安装槽的底壁的方向转动，通过本实用新型能够实现短时间内对扭簧进行多周期的压缩，从而实现对扭簧的性能和使用寿命进行测试。
弹簧压缩机构疲劳试验装置

[发明专利]成对深沟球轴承高精度轴向游隙调整方法-CN202111240586.5有效
发明人：范云庆;刘威;尹河东;王庆;于飞;韩飞;杨锐鹏;郭宏;姬冬生 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16C35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种成对深沟球轴承高精度轴向游隙调整方法，过程为：对安装轴承孔进行测量；一对轴承中，将两个轴承分别压入到对应轴承孔中，再放入内垫圈和外垫圈；用轴承盖将轴承的外圈压紧；轴承孔中插入心轴；将装好的双轴承安装在支撑架上；心轴下方孔中挂上已知重力的铁块；将拉力机钩在心轴上方孔中，向上拉动拉力机，使拉力机的拉力值与铁块的重力值一样，当力平稳时，用千分尺接触心轴顶端面，观察千分尺值是否在0.0005‑0.002范围内，在则表明游隙合适；不在，则研磨内垫圈，直到游隙合适。本发明解决了成对轴承在一定轴向力的作用下，轴向游隙达到高精度要求这一装配难题，提高了产品的装配精度。
成对深沟球轴承高精度轴向游隙调整方法

[发明专利]一种狭窄面高精度自动点胶紫外抗高过载粘接装置-CN202211706936.7在审
发明人：胡淑姬;娄颖;牛凌娟;杨子亮;李季;李帅;刘晓宇;侯智卿;李淑玉;张爽 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种狭窄面高精度自动点胶紫外抗高过载粘接装置，属于天线装配领域。本发明包括：自动化点胶设备(1)、一体化紫外照射固化设备(2)；所述自动化点胶装置(1)包括：控制盒、点胶旋转工作台(3)、粘接工装(4)、丝杠滑台(6)、滑块、UV胶管(7)、点胶嘴(8)；所述一体化紫外照射设备(2)包括：照射盒、旋转工作台(11)、UV固化电源(13)；能够实现点胶工艺自动化，照射工作台快速定位、多次精准定位、紫外灯均匀照射，保证粘接质量；设备快速拆装，保证设备后期维护和保养需求，设备在工人操作时，只需要将天线放置于旋转台上，按动一个按钮，就可以同时实现胶枪的位置移动、天线的旋转以及自动点胶。
一种狭窄高精度自动紫外过载装置

[发明专利]一种含线缆电连接器测力装置-CN202211706911.7在审
发明人：崔萌萌;姬冬生;马阳阳;姜南;吕晓枫;郑金蛟;刘春杰;沈琰琰;曹冉;韩飞 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含线缆电连接器测力装置，属于工业装配生产测试领域。本发明包括：测量座(1)、压紧块(2)、导向柱(3)、夹持杆(4)；所述测量座(1)为L形板状结构，测量座(1)短板底部开设有滑槽，测量座(1)长板上开设有后槽，长板顶部开设有导向孔，所述导向柱(3)插入导向孔，电连接器壳体从测量座(1)的后槽穿过，对其线缆进行让位，电连接器壳体的一面与测量座(1)长板贴合；所述压紧块(2)上开设有与测量座(1)长板导向孔相对应的导向孔，导向柱(3)穿过压紧块(2)导向孔固定电连接器壳体的另一面，所述夹持杆(4)装入测量座(1)的滑槽内，解决了测力过程中的夹持问题，电连接器“头”与“座”测力的垂直及吻合问题，在满足测试的同时，通过测量座后槽的设计有效的避让了线缆损伤压线问题。
一种线缆连接器测力装置

[发明专利]一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备-CN202211725585.4在审
发明人：夏志宇;闫旭;刘博;梅祥;朱文峥;田文静;王乃光;李卫斌 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，公开了一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备，包括垂直尾翼后夹持V型槽板(4)、后夹持V型槽板限位导轨(5)、垂尾后夹持V型槽板支撑板(6)、底板(7)、尾舱后翼转轴支撑板(8)、垂直尾翼前夹持V型槽板(9)、尾舱后部调节机构支撑板(10)和滑动轴承(12)。本发明采用纯机械结构形式，利用机构和被装夹工件间夹持后自然限位的方式实现粘接尺寸要求，装配过程中无需过多的调节，极大简化了操作，提升了组件装配质量和效率。
一种无人机垂直尾翼精准工艺装备

[发明专利]一种高强度复合材料机体成型工艺-CN202211707512.2在审
发明人：梅祥;夏志宇;黄斐;刘博;罗建华;杨承平;王乃光;李卫斌 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明属于复合材料技术领域，公开了一种高强度复合材料机体成型工艺，包括以下步骤：S1、根据机体形状制作钢制的上模、下模、模芯和限位块；S2、将模芯表面铺设缠绕4层EW240高性能无碱玻璃预浸布；S3、铺设泡沫环氧脂在已完成铺设4层EW240高性能无碱玻璃预浸布的模芯上，并涂抹E‑20环氧树脂粘接剂。本发明严格控制了复合材料制备过程中的材料与涂胶比例，减轻了重量；通过对配方的优化与对热处理工艺的改进，修复了复合材料内部纤维组织，稳定并强化了内部结构，提高产品局部强度；通过高精度特种阴阳模具，保障了产品外形尺寸，消除了因复合材料热变形而产生的结构制备误差。
一种强度复合材料机体成型工艺

[发明专利]一种用于高精度孔及端面的表面处理保护工装-CN202211706890.9在审
发明人：曹冉;周正浩;梁波;吴华平;伊硕;陈墨;丁岳;刘倩;宗蔚萌 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高精度孔及端面的表面处理保护工装，属于密封装置领域。本发明包括：第一密封垫(10)、盖板(1)、端盖(5)、第二密封垫(6)、支撑架(4)；所述盖板(1)为圆柱体，共设有3个，每个盖板(1)下端圆柱面对应固定在涡盘一个φ28孔上方，连接处设有第一密封垫(10)，所述第一密封垫(10)直径与盖板(1)直径相同；所述端盖(5)固定在涡盘圆心处φ55孔上方，连接处设有第二密封垫(6)；所述支撑架(4)设有3个外角，每个外角对应固定在一个盖板(1)上断面圆心处，所述支撑架中部固定在端盖(5)上端面上方，提供了良好的密封效果，保证了表面处理结果的一致性，杜绝了电解液进入轴承孔的可能，保护了轴承孔及端面，使零件表面处理的合格率提高至99％。
一种用于高精度端面表面处理保护工装

[发明专利]一种无人机机翼加强零件精准粘接工艺装备-CN202211725601.X在审
发明人：夏志宇;梅祥;杨承平;黄斐;郭路锋;石卉;赵晓川;徐博然 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，公开了一种无人机机翼加强零件精准粘接工艺装备，其特征在于，定位销(6)与回转套筒(4)粘接；实现转轴(5)和回转套筒(4)的平行度要求，将前翼(1)翼根与前翼翼型卡块(3)对齐，并用转轴(5)插入回转套筒(4)内，在回转套筒(4)上涂胶粘接固定。本发明解决了无人飞行器机翼安装角定位不准确导致机翼升力不足以及包装状态与其他组件干涉的问题，左右机翼粘接定位一致性低的问题，同时保证了左右机翼粘接件定位销与回转套筒的平行位置关系。
一种无人机机翼加强零件精准工艺装备

[发明专利]一种折叠机翼释放及锁定机构-CN202211613048.0在审
发明人：夏志宇;刘博;黄斐;闫旭;梅祥;赵晓川;徐博然 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64U30/16 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种折叠机翼释放及锁定机构，包括翼根扭簧(4)、折叠机翼连接件(6)、翼根拉簧(7)、基座(8)、转轴(9)、机翼折叠锁定销簧片(12)、翼根锁定销(13)、推销器(14)、锁定销顶杆(15)、机翼折叠锁定销座(16)、翼尖锁定销(18)和机翼折叠锁定簧(19)。本发明通过翼根扭簧‑拉簧组合方案，解决了大尺寸大重量无人机折叠翼的展开过程扭矩不足的问题，通过翼尖布置推销器机构，能对折叠翼展开时机实现有效控制。
一种折叠机翼释放锁定机构

[发明专利]一种智能弹药综合几何性能检测系统-CN202211626063.9在审
发明人：雷文龙;车新宇;杨锐鹏;刘春杰;牛博通;王武;孙靖;李丰华;张怡婷 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明属于弹药技术领域，公开了一种智能弹药综合几何性能检测系统，其特征在于，包括地脚固定块(1)、铝合金支撑架(2)、称重传感器(3)、条带式测距传感器(4)、点射式测距传感器组(5)、旋转驱动支撑轮(6)、高低升降支撑轮(7)、测量平台(8)、可移动传感器模块(9)和产品限位块。本发明结构稳定性强，主要针对多种型号火箭弹的物理量测量，具有一定的柔性化，此外测量项目较多且集成，提高了测量工作效率。同时针对科研产品的科研测量项，可以根据测量需求对传感器位置进行调整，可以实现非设计功能的测量。
一种智能弹药综合几何性能检测系统

[发明专利]一种无人机自分解捆扎装置辅助装备-CN202211613257.5在审
发明人：夏志宇;闫旭;黄斐;张巍;郭路锋;杨承平;梅祥;张怡婷;廖曦 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明属于弹载无人机包装技术领域，公开了一种无人机自分解捆扎装置辅助装备，其特征在于，包括工艺扳手、卡块(7)和挂钩(8)；所述工艺扳手包括把手(1)，所述把手(1)的顶部固定设置有轴承定位轴(4)，所述轴承定位轴(4)与把手(1)垂直设置；所述把手(1)的顶部还设置有轴承安装槽，所述轴承安装槽中设置有滚珠轴承(3)，所述滚珠轴承(3)套设在轴承定位轴(4)上；所述卡块固定轴(2)与把手(1)转动连接。本发明以卡块固定轴2为支点，利用杠杆效果，通过滚珠轴承3挤压受力端，最终达到简洁高效安全地压紧卡箍挂钩、完成捆扎装配的目的，省时省力。
一种无人机分解捆扎装置辅助装备

[发明专利]一种抗高过载塑料天线组件高强度UV固化快速粘接方法-CN202211613067.3在审
发明人：李季;胡淑姬;娄颖;李帅;刘晓宇;牛凌娟;李淑玉;张爽;侯智卿;杨子亮;廖曦 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本发明属于塑料零件装配技术领域，公开了一种抗高过载塑料天线组件高强度UV固化快速粘接方法，包括以下步骤：S1、将天线主镜(6)、天线次镜(7)的环形粘接面分别用细砂纸打磨平整；S2、将天线次镜(7)倒置安装在粘接底座(1)的天线定位槽(2)内，将粘接底座(1)装入涂胶定位板(8)的圆形定位凹槽内；S3、将涂胶定位板(8)固定设置在三轴自动涂胶系统的工作平台上，机械臂(10)带动出胶嘴(13)在天线组件粘接面(3)的中径轨迹匀速运动，均匀涂抹胶水。本发明出胶量准确稳定、涂抹均匀，在保证粘接满足使用要求的同时大大提高了生产效率、节约人工成本并保证了生该产品粘接工序在生产线中的连续运行。
一种过载塑料天线组件强度 uv 固化快速方法

[实用新型]一种线切割机构及线切割机床-CN202221496690.0有效
发明人：郭宏;许宇胜;周正浩;任淮陇;赵涛;赵金龙 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及线切割技术领域，具体而言，涉及一种线切割机构及线切割机床，舵翼上的内侧壁部分开设有第一开口槽与第二开口槽，所述线切割机构包括切割线和转向机构，所述转向机构能够改变所述切割线的切割轨迹，所述转向机构包括转向轮组件以及移动轮组件，所述切割线同时跨接在所述转向轮组件及所述移动轮组件上，且所述移动轮组件能够在所述第一开口槽和所述第二开口槽中移动，用以使所述切割线对所述切割孔进行线切割加工。本申请的线切割机构，能够用于舵翼上可以任意设置的第一开口槽与第二开口槽之间切割孔的切割加工，并不需要在两个开口槽的外侧壁部分上切割开孔就能达到穿孔的加工，有效保证了舵翼产品整体的结构强度。
一种切割机构机床

[实用新型]一种用于多型号激光雷达产品的快速转换光学调试装置-CN202221264587.3有效
发明人：李季;胡淑姬;娄颖;李帅;刘晓宇;牛凌娟;杨子亮;张爽;侯智卿;李淑玉 -专利权人： 北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于多型号激光雷达产品的快速转换光学调试装置，涉及光学调试技术领域，包括调试支架及调试支架安装底座，调节滑台机构，包括光学调节滑台、连接在光学调节滑台上的光学调节滑台转盘、位置锁定结构。本实用新型采用调试支架解决了现有技术中激光雷达产品更换拆卸不便，采用光学调节滑台转盘实现了激光雷达产品在X、Y、Z轴任意方向移动，绕R轴转动，解决了在反复调试的情况下，调试操作工艺性差及生产效率低下的问题。
一种用于型号激光雷达产品快速转换光学调试装置

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