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- [发明专利]9自由度RGBD数据集的构建方法-CN202211496595.5在审
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魏泽伟;陈轲
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华南理工大学
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2022-11-25
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2023-03-07
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G06T7/70
- 本发明公开了一种9自由度RGBD数据集的构建方法,实现数据集的快速标注及构建,包括以下步骤:RGBD相机选型;布置室内场景并通过相机采集RGBD序列;通过位姿估计算法获取RGBD序列中每一帧图像的实时相机位姿;使用基于自编码器的9自由度半自动标注方法对任意一帧图像中的物体进行标注;根据已标注物体9自由度位姿及已获取的RGBD序列实时相机位姿,计算得到该RGBD序列中所有数据帧的物体标注信息,并保存为9自由度RGBD数据集。本发明使用位姿估计算法计算RGBD序列的实时相机位姿,并使用基于自编码器的半自动标注方法对数据帧进行标注,提升了数据采集、数据标注的效率和精度,实现数据集的快速构建。
- 自由度rgbd数据构建方法
- [实用新型]一种杜仲籽种仁脱壳设备-CN202221838760.6有效
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夏得月;魏泽伟
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中化学建设投资集团科技产业发展有限公司
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2022-07-14
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2023-01-13
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A23N5/00
- 本实用新型公开了一种杜仲籽种仁脱壳设备,包括功能箱,所述功能箱的顶部中间固定贯穿有衔接管,所述衔接管的顶部固定设置有承载筒,本实用新型涉及种仁脱壳技术领域。该杜仲籽种仁脱壳设备,通过隔料板、导料盒、吹气管以及弧形叶板的配合,鼓风机对经过透气孔上部以及贯穿口下部的种仁壳进行吹动,在气流的作用下,较轻的壳子会被吹向贯穿口处,弧形叶板同时转动,将壳子卷进隔料板上部,种仁沿着导料盒的坡度滑向盛放盒内部,实现对种仁与壳子的彻底分离,不会出现堵塞情况,通过橡胶塞、挡板以及螺旋金属清理丝的配合,使螺旋金属清理丝转动,然后向外拉拔,螺旋金属清理丝就会将隔料板上部的壳子拉出,快捷方便。
- 一种杜仲籽种脱壳设备
- [实用新型]一种杜仲叶采集装置-CN202221849067.9有效
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魏泽伟;夏得月;李嘉
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中化学建设投资集团科技产业发展有限公司
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2022-07-18
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2022-11-18
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A01D46/00
- 本实用新型公开了一种杜仲叶采集装置,所述辅助机构包括燕尾槽、燕尾板和卡槽,所述燕尾槽开设在第一采收槽的顶部上,并且所述燕尾槽槽腔的一侧呈开口设置,所述燕尾板固定连接在第二采收槽的一侧上,并且所述燕尾板的外表面与燕尾槽的内部相适配,所述卡槽开设在第二采收槽的内壁上,并且所述卡槽槽腔的顶部呈开口设置,本实用新型涉及杜仲叶采收技术领域。该杜仲叶采集装置,通过在燕尾槽、燕尾板、卡槽、挡板和第二通孔的配合使用下,解决了现有的采收的工具将第一采收槽和第二采收槽进行分开的时候,位于第一采收槽和第二采收槽之间的杜仲叶容易散在地面上,容易弄脏杜仲叶的问题。
- 一种杜仲采集装置
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