专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于边界的机器人区域划分方法、芯片及机器人-CN202010764284.7有效
  • 赖钦伟;徐依绵;王悦林 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2020-08-02 - 2022-06-14 - G05D1/02
  • 本发明公开一种基于边界的机器人区域划分方法、芯片及机器人,该机器人区域划分方法包括:机器人在室内工作区域内执行预设沿边方向上的沿边行走时,根据机器人的激光传感器实时扫描的数据设置出参考分割边界线,使得机器人沿着所述参考分割边界线执行预设沿边方向上的沿边行走;当机器人结束预设沿边方向上的沿边行走后,根据机器人的摄像头采集的参考分割边界线所在位置的图像特征信息,识别出参考分割边界线所处位置上的门,并标记到激光地图中,使得这个门将室内工作区域划分为不同的房间子区域。本发明先后通过激光扫描和摄像头拍摄的采集处理方式,比纯视觉技术手段对房间房门的识别的准确率更高。
  • 一种基于边界机器人区域划分方法芯片
  • [发明专利]移动机器人获取激光图像的方法、芯片和机器人-CN202010954442.5在审
  • 徐依绵;王悦林;赖钦伟;肖刚军 - 珠海市一微半导体有限公司
  • 2020-09-11 - 2021-01-01 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种移动机器人获取激光图像的方法、芯片和机器人,该方法包括以下步骤:S1:机器人以隔帧点亮的方式来控制红外激光器的打开和关闭;S2:机器人当前帧通过设有滤光片的摄像头获取具有红外激光信息的环境图像,然后下一帧获取没有红外激光信息的环境图像;S3:机器人对没有红外激光信息的环境图像进行区域积分;S4:机器人根据具有红外激光信息的环境图像和处理后的没有红外激光信息的环境图像得到彻底消除环境光后具有红外激光信息的目标图像。该方法可以消除掉图像中的拖影和重影等现象和彻底滤除环境光对机器人检测数据的影响,提高机器人的检测准确度。
  • 移动机器人获取激光图像方法芯片
  • [发明专利]基于线激光的机器人沿边控制方法-CN202010954407.3在审
  • 徐依绵;王悦林;赖钦伟;肖刚军 - 珠海市一微半导体有限公司
  • 2020-09-11 - 2020-12-29 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于线激光的机器人沿边控制方法,该方法包括以下步骤:S1:机器人通过设置在前端的第一传感器模块获取障碍信息;S2:机器人执行相应动作;S3:机器人通过设置在侧边的第二线激光器和第二摄像头来进行沿边行走。机器人通过摄像头获取具有激光线段的图像来进行沿边数据的获取,机器人通过摄像头获取图像进行处理分析,同时获得准确的障碍物距离以及高度信息,受环境影响较小,从而实现高效率、高清扫覆盖率、用户体验良好的沿边清扫效果;不仅可以对小障碍物进行沿边清扫,还可以对沙发底等障碍物进行沿边清扫。
  • 基于激光机器人沿边控制方法
  • [外观设计]带图形用户界面的手机-CN201830461201.0有效
  • 徐依绵;谢国贤 - 深圳市酷开网络科技有限公司
  • 2018-08-20 - 2019-06-21 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:带图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示及运行程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中图形用户界面的内容。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。5.省略视图:本外观设计产品的设计要点在于屏幕中图形用户界面的内容,物理载体手机为现有设计,不属于设计要点,故省略手机其他视图。6.界面用途:界面用于查看项目进程详情;主视图为初始界面;点击主视图已完成项目,界面切换至界面变化状态图1,界面变化状态图1用于查看该已完成项目的项目详情;点击主视图进行中项目,界面切换至界面变化状态图2,界面变化状态图2用于查看该项目阶段详情;点击界面变化状态图1或界面变化状态图2中某一阶段的某一指标,界面切换至界面变化状态图3,界面变化状态图3用于查看该指标详情。
  • 变化状态外观设计图形用户界面手机界面切换省略屏幕点击界面物理载体项目阶段项目详情运行程序进程图片

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