专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于眼动技术与机器学习对孤独症儿童自动识别的系统-CN201811472239.3有效
  • 魏坤琳;易莉;王乾东;贺桥 - 北京大学
  • 2018-12-04 - 2020-10-27 - A61B5/16
  • 本发明涉及一种基于眼动技术与机器学习对孤独症儿童自动识别的系统,其数据采集模块用于采集儿童个体在视觉追随任务中的眼动坐标数据;标准化转换模块用于对每个任务试次中的目标图片和干扰图片位置进行标准化转换;分类用特征值获取模块是在获得眼动坐标数据及标准化转换模块处理后,按照特征值种类对眼动坐标数据进行数据处理,并将处理后的数据作为最终分类用的特征值;分类模型训练模块利用K‑近邻分类器,以及将收集到的眼动坐标数据转化为特征值的数据,训练出分类模型,根据建立的分类模型,自动对未知儿童进行分类识别。本发明操作简单,耗时较少,并能对不同功能水平的孤独症儿童进行识别。
  • 基于技术机器学习孤独症儿童自动识别系统
  • [发明专利]基于步态重心变化的人体足底矫正方法、矫正鞋及矫正鞋垫-CN201510539874.9在审
  • 孔改清;丁琦城;魏坤琳 - 同哲投资管理东台有限公司
  • 2015-11-10 - 2016-01-20 - A61F5/14
  • 本申请提供一种基于步态重心变化的人体足底矫正方法、矫正鞋及矫正鞋垫,所述方法包括以下步骤:测量人体运动时足底从足跟着地到大脚趾离地的时段及在该时段内足底的重心数据;将该时段划分为多个子时段,以作为足底的不同部位的着地时间,并分别计算在每个子时段内,足底的重心数据与足底中轴线的差异积分;当判断所述差异积分超出预设的阈值范围的情况下,增大人体运动时对足底的相应部位的压力,使得所述足底的相应部位用力均匀。本发明通过对通过调整足底的相应部位受力来实现对过度用力方式的矫正,以阻止用力过度部位恶化,同时改变整个足底用力的分布范围,使得整个足底用力恢复到正常范围,实现保护足底和下肢的目的。
  • 基于步态重心变化人体足底矫正方法鞋垫
  • [发明专利]一种用于智能假肢的非接触式电容传感系统-CN201410125782.1有效
  • 郑恩昊;王启宁;魏坤琳;王龙 - 北京大学
  • 2014-03-31 - 2014-06-18 - A61F2/72
  • 本发明涉及一种用于智能假肢的非接触式电容传感系统,其特征在于:它包括测量前端、信号提取单元和信号处理单元。测量前端由置于假肢接受腔内部电容电极片组成,电容电极片位于假肢接受腔和内衬套之间,与皮肤非接触,每一个电容电极片与人体耦合形成电容。信号提取单元包括CTD模块和控制模块,CTD模块采用测量待测电容和参考电容放电时间比值的方法来测量电容量。信号处理单元由滤波模块和通信模块组成。本发明信号重复性好、不受皮肤汗液影响、穿戴稳定性强、成本低,能适应各种下肢残肢截肢类型和各种残肢长度。本发明可以广泛在智能假肢控制领域中应用。
  • 一种用于智能假肢接触电容传感系统
  • [发明专利]一种下肢痉挛智能康复装置-CN201210573043.X有效
  • 周志浩;王启宁;魏坤琳 - 北京大学
  • 2012-12-25 - 2013-04-24 - A61H1/00
  • 本发明涉及一种下肢痉挛智能康复装置,它包括底架、座椅、大腿支撑机构、小腿支撑机构、电机驱动机构、脚板固定机构、机械安全限位机构和控制模块;大腿支撑机构包括支撑杆和T形架、;小腿支撑机构包括前后平移杆、左右平移杆、下支撑杆、上下平移杆、弧形支撑架和绑带;电机驱动机构包括前后平移架、电机支架、轴承座和电机套件;脚板固定机构包括脚板,若干绑带,倾角传感器、脚侧板,扭矩传感和联轴器;控制模块包括三个电极片、数据采集单元、电机驱动器和设置在计算机上的数据分析单元,数据分析单元包括计算模块和电路安全限位模块。本发明通过患者肌肉表面电信号和关节力矩的反馈,让自己参与到康复控制中,增加了病人的主动干预性从而提升了康复效果。本发明可以广泛应用于下肢痉挛的康复中。
  • 一种下肢痉挛智能康复装置
  • [发明专利]一种基于足底压力的步态分析方法-CN201210150499.5有效
  • 王雪刚;王启宁;魏坤琳;陈保君;王龙 - 北京大学
  • 2012-05-15 - 2012-09-19 - A61B5/11
  • 本发明涉及一种基于足底压力的步态分析方法,其步骤为:(1)通过四个压力传感器采集脚底压力信号;(2)对采集到的脚底压力信号进行步态相位分析:比较四个压力传感器采集到的压力和与预设阈值的大小,当四个压力传感器采集到的压力和小于预设阈值时,脚底处于摆动相;反之,脚底处于支撑相;(3)根据脚底压力信号判断本次步态相位分析结果与前一次步态相位分析结果是否发生切换:若发生步态相位的切换,则在此时间点进入下一步;(4)在步态相位发生切换的时间进行基于步态相位的下肢运动模式分析;(5)根据下肢运动模式分析结果判断是否需要结束步态分析,若不需要结束,则返回步骤(1)。本发明能为智能下肢假肢的控制提供丰富的人体运动信息,可广泛应用于步态模式识别领域。
  • 一种基于足底压力步态分析方法
  • [发明专利]一种用于人体运动模态识别的电容传感系统-CN201210151050.0有效
  • 郑恩昊;王启宁;王龙;魏坤琳 - 北京大学
  • 2012-05-15 - 2012-09-19 - A61B5/11
  • 本发明涉及一种用于人体运动模态识别的电容传感系统,其特征在于:它包括两个分别设置在人体大腿和小腿处的电容环、驱动单元、信号处理单元和上位机,每个电容环均由一个发射电极、若干个接收电极和一个热塑环构成,发射电极和各接收电极间隔设置在热塑环内侧,驱动单元和信号处理单元构成主电路;两个电容环的发射电极连接驱动单元,由驱动单元输出的交流正弦波信号作为发射电极的激励源;两个电容环的各接收电极均连接一分压电阻,构成串联回路,分压电阻上的分压信号输入信号处理单元内转换为数字量后,输入上位机完成对人体不同运动模态的识别。本发明延时小、成本低廉,而且可以穿戴。本发明可以广泛应用于智能肢体控制领域中。
  • 一种用于人体运动识别电容传感系统
  • [发明专利]一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法-CN201210151067.6有效
  • 郑恩昊;陈保君;王启宁;王龙;魏坤琳 - 北京大学
  • 2012-05-15 - 2012-09-12 - A61B5/0488
  • 本发明涉及一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法,它包括一肌电信号采集电路和一上位机,所述肌电信号采集电路采集肌电信号采集设备模拟信号输出端的肌电信号,处理后传输至所述上位机内,由所述上位机处理后实时识别踝关节状态;所述肌电信号采集电路包括一无线接收模块、多路运放模块、一单片机和一电源模块,所述电源模块为整个肌电信号采集电路供电;肌电信号经所述无线接收模块分别传输至各路所述运放模块,经放大后输入所述单片机内,将肌电信号转化为数字信号后经所述数据传输模块传输至所述上位机。本发明计算量小,实时性高,稳定性强,对踝关节状态识别效果稳定。本发明可以广泛应用在科研中对肌电信号的采集研究。
  • 一种实时识别踝关节运动电信号采集设备方法

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