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[发明专利]一种机器人用高精度行走运动控制器及其控制方法-CN202310574456.8在审
发明人：魏冀 -专利权人：河南弘兴电子科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用高精度行走运动控制器及其控制方法，包括承载底盘和提供电力的电源、左右侧轮子、以及用于控制机器人行走的左侧高速电机与右侧高速电机、电机驱动控制器，所述电源安装设置在底盘的上方，左侧高速电机采用直驱的连接方式安装于机器人左侧行走轮上，右侧高速电机采用直驱的连接方式安装于机器人右侧行走轮上；所述左右两侧的高速电机以所述底盘的中轴线为中心对称设置。本发明电机驱动采用直驱方式进行负载的驱动，从而彻底避免因皮带传动带来的皮带松动、齿轮传动带来的齿轮磨损等状况，极大延长了该产品的使用寿命，并给予该产品在现实应用中高频运转的可靠保障。
一种机器人高精度行走运动控制器及其控制方法

[发明专利]一种瞬时变焦摄像机及其对焦方法-CN202310691707.0在审
发明人：魏冀 -专利权人：河南弘兴电子科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种瞬时变焦摄像机及其对焦方法，包括壳体，所述壳体内具有空腔，所述空腔内设置有对变焦机构；变焦机构包括第一丝杆无刷电机和第二丝杆无刷电机，第一镜头组件和所述第二镜头组件同轴线设置；所述第一丝杆无刷电机和所述第二丝杆无刷电机上均设置有编码器；所述第一丝杆无刷电机和第二丝杆无刷电机以所述第一镜头组件和所述第二镜头组件为中心相对错开设置。本发明进行瞬时变焦对焦时，直接控制无刷电机与无刷电机按照上述记录的表格数据进行转动至指定位置即可实现准确的变焦对焦过程，同时因本无刷电机与无刷电机均采用高速电机，故而可以使变焦对焦过程达到毫秒级的控制，实现瞬时变焦对焦。
一种瞬时变焦摄像机及其对焦方法

[发明专利]一种机器人头部高速高精度运动机构及其控制方法-CN202310568634.6在审
发明人：魏冀 -专利权人：河南弘兴电子科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人头部高速高精度运动机构及其控制方法，包括固定架，所述固定架的一侧安装有用于控制机器人头部水平方向旋转的第二高速电机，所述第二高速电机的转轴端与所述固定架进行连接，固定架的上端通过轴承与所述信息采集装置和控制所述信息采集装置进行垂直方向旋转的第一高速电机进行连接，所述第一高速电机和所述第二高速电机均采用直驱负载驱动。本发明的通过设置直驱的方式，使第一高速电机避免因皮带传动带来的皮带松动、齿轮传动带来的齿轮磨损等状况，极大延长了该发明产品的使用寿命，在所述第一高速电机和第二高速电机的内设置编码器，通过编码器记录电机实时角度位置信息，通过直接驱动，提高转动速度和效率。
一种机器人头部高速高精度运动机构及其控制方法

[发明专利]一种基于地理信息的机器人及其控制方法-CN202310652583.5在审
发明人：魏冀 -专利权人：河南弘兴电子科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理信息的机器人及其控制方法，所述机器人内设置有计算控制单元、地理信息定位终端设备、电子罗盘磁场传感器和采集机构，所述地理信息定位终端设备与所述电子罗盘磁场传感器均与所述计算控制单元电连接，所述采集机构设置在所述计算器控制单元的上部，且所述采集机构与所述计算控制单元电连接，在所述计算器控制单元的一侧设置有目标点。本发明计算出目标周边便于侦查锁定目标的关键位置的经纬度与海拔信息，并控制机器人移动至该关键位置，根据所采集的图像信息并基于即时定位与地图构建技术确定地理信息，将所采集的地理信息存储于存储器中，该控制系统环境适用性强，满足多种勘察环境的要求。
一种基于地理信息机器人及其控制方法

[实用新型]一种卧式双头研孔自动化设备-CN202022437636.6有效
发明人：景斌;杨理博;奚天朝;魏冀;高尚;朱莉明;赵力群 -专利权人：西安翼渡电子科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式双头研孔自动化设备，包括设备机架，所述设备机架上固定连接有平移机构，所述平移机构上连接有上料机械手和下料机械手，所述设备机架上固定连接有工件定位机构，所述工件定位机构的两端分别设有左进给滑台和右进给滑台，所述设备机架上安装有两件第一气缸，其中一件第一气缸的活塞杆与左进给滑台相连，另一件第一气缸的活塞杆与右进给滑台相连，左进给滑台和右进给滑台上安装有主轴电机，所述主轴电机的输出轴上传动连接有研磨刀具；所述设备机架上安装有工件夹紧机构。本实用新型自动化程度高，降低了劳动强度，节省了人工成本，加快了工作效率。
一种卧式双头研孔自动化设备

[发明专利]一种智能球机云台-CN201711354474.6有效
发明人：魏冀;王继娟;姚乔;袁文涛;李永强;李小杰;宋记宏 -专利权人：杨天强
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能球机云台，包括铝接头、铝外罩、铝内罩、下盖、铝镜头后盖、装饰罩和凸型透明脸；铝外罩内设置有铝底支架，铝底支架的中部设置有轴承孔，轴承孔内安装有上轴承和下轴承，下轴承的外部套接有水平齿轮；铝内罩的上端面设置有凸台，铝内罩内设置有第一微型步进电机；下盖上设置有第二微型步进电机，下盖与铝内罩之间固定有云台控制电路板；铝镜头后盖设置有左端轴和右端轴，左端轴穿设有左轴承、竖直齿轮、左卡簧，右端轴穿设有右轴承、第二光耦挡片、右卡簧，左端轴和右端轴的两端均设置有齿轮护套，任一齿轮护套内设置有九轴陀螺仪模块；本发明具有成像效果好、反应迅速的优点。
一种智能球机云台

[实用新型]一种人脸识别机器人的壳体-CN201821815224.8有效
发明人：魏冀;王继娟 -专利权人：河南亚视软件技术有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人脸识别机器人的壳体，包括机身部以及连接于机身部上端的机身头部，所述机身部包括底座以及机身主体，所述机身主体固定连接在底座的上端，机身主体的两侧对称连接有机身外层壳；所述机身头部包括设置于机身主体上侧的头部下壳，所述头部下壳的上端可拆卸设置有头部上壳，头部下壳的前后两侧对称设置有头部前壳以及头部后壳；本实用新型具有拆卸方便、整体性强、美观，便于维护的优点。
机身主体机身部上端下壳本实用新型机身头部人脸识别壳体底座机器人可拆卸设置拆卸方便对称连接对称设置外层壳机身后壳前壳上壳美观维护

[实用新型]一种人脸识别机器人的水平旋转机构-CN201821815225.2有效
发明人：魏冀;王继娟 -专利权人：河南亚视软件技术有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人脸识别机器人的水平旋转机构，包括底座，所述底座上设置有驱动电机、行星轮系、驱动轴以及传动轴；所述驱动电机与行星轮系相连，并且行星轮系与驱动轴固定相连，所述驱动轴与传动轴相连；本实用新型具有传动效率高、运行平稳、体积小、节省利用空间的优点。
行星轮系驱动轴水平旋转机构本实用新型驱动电机人脸识别传动轴底座机器人传动效率高固定相连体积小

[外观设计]人脸识别机器人（小亚Ⅱ型）-CN201830621624.4有效
发明人：魏冀;王继娟 -专利权人：河南亚视软件技术有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：人脸识别机器人（小亚Ⅱ型）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于小区、街道、广场、室内等场所的监控；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外观形状设计；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：省略右视图，右视图与左视图对称。
外观设计人脸识别右视图省略机器人外观形状左视图对称室内监控小区街道广场图片

[发明专利]一种人脸识别机器人的水平旋转机构-CN201811306589.2在审
发明人：魏冀;王继娟 -专利权人：河南亚视软件技术有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸识别机器人的水平旋转机构，包括底座，所述底座上设置有驱动电机、行星轮系、驱动轴以及传动轴；所述驱动电机与行星轮系相连，并且行星轮系与驱动轴固定相连，所述驱动轴与传动轴相连；本发明具有传动效率高、运行平稳、体积小、节省利用空间的优点。
行星轮系驱动轴水平旋转机构驱动电机人脸识别传动轴底座机器人传动效率高固定相连体积小

[发明专利]一种共享式课堂教学系统-CN201810921757.2在审
发明人：魏冀;王继娟 -专利权人：河南亚视软件技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享式课堂教学系统，包括中心交换机，中心交换机连接有数据服务器以及监控单元，数据服务器连接有录制平台、教学应用平台、PC终端以及手机终端；录制平台包括主控模块、图像接收单元、图像处理单元、语音接收模块、语音处理模块、数据生成模块以及数据输出模块；教学应用平台包括通信模块、课程管理模块、课程查询模块、课堂直播模块、任务管理模块、学生管理模块、历史课程模块、应答接口以及认证登录模块；监控单元包括一级交换机、第一摄像机以及第二摄像机；本发明具有学习效率高、便于学生学习管理、避免由于学生请假而导致不能及时学习的优点。
课堂教学系统中心交换机监控单元教学应用共享式摄像机录制数据服务器连接任务管理模块数据生成模块数据输出模块图像处理单元图像接收单元学生管理模块语音处理模块语音接收模块数据服务器查询模块登录模块课程管理历史课程手机终端通信模块学生学习学习效率主控模块应答交换机直播课堂课程认证学生学习管理

[发明专利]一种基于视频的教学管理系统-CN201810921759.1在审
发明人：魏冀;王继娟 -专利权人：河南亚视软件技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频的教学管理系统，包括中心交换机，中心交换机连接有管理平台、数据服务器、PC终端、手机终端以及监控单元，管理平台包括主控模块、命令调取模块、考勤存储模块、图像分析单元、数据统计模块、数据生成模块、数据输出模块以及视频调取接口，图像分析单元包括命令分析处理模块、图像调取模块、图像比对模块以及数据存储模块；监控单元包括一级交换机，一级交换机连接有第一摄像机以及第二摄像机；第一摄像机以及第二摄像机均包括微处理器、GIS模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、存储单元、I/O接口以及供电接口、图像采集模块；本发明具有便于教学管理、考勤便捷、方便教学管理数据调阅的优点。
摄像机教学管理系统图像分析单元中心交换机管理平台监控单元教学管理视频调取考勤图像采集处理模块人脸图像检测人脸图像提取数据存储模块数据生成模块数据输出模块数据统计模块图像比对模块图像采集模块图像调取模块交换机连接数据服务器微处理器处理模块存储单元存储模块供电接口命令分析手机终端主控模块交换机

[发明专利]一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统-CN201810921756.8在审
发明人：魏冀;王继娟 -专利权人：河南亚视软件技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统，包括控制器以及后台服务器，所述控制器连接有高清智能摄像机、无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电模块，所述高清智能摄像机包括与控制器相连的微处理器，微处理器连接有目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、USB接口以及供电接口，所述图像采集处理模块连接有图像采集模块，所述供电模块通过电源线与无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电接口相连；所述后台服务器通过无线网络与控制器相连；本发明具有使用方便、定位准确、识别快速、便于数据更新维护的优点。
控制器图像采集处理模块数据传输模块无线网络模块后台服务器智能机器人智能摄像机垂直电机供电接口供电模块拍照系统人脸识别水平电机高清目标定位模块人脸图像检测人脸图像提取图像采集模块微处理器连接控制器连接微处理器传感模块存储单元定位准确对比模块人脸图像数据更新无线网络电源线地磁维护

[发明专利]一种智能人脸识别方法-CN201810727623.7在审
发明人：魏冀;王继娟 -专利权人：河南亚视软件技术有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能人脸识别方法，采用数字化高速云台摄像机进行人脸快速定位抓拍成像，首先，数字化高速云台摄像机的中央处理器建立目标定位处理机制，通过目标定位模块对目标物体进行快速发现并确定目标物体的经度与纬度坐标；其次，中央处理器确定水平电机与垂直电机的旋转角度；然后，中央处理器向水平电机与垂直电机发送运行指令，自动变焦镜头旋转到与目标物体对应的位置；然后，中央处理器中央处理器根据调整参数调整自动变焦镜头变倍与变焦；最后，抓拍成像，对图像进行对比识别；本发明具有将定位精准、响应速度快、图像抓拍清晰、人员图像对比分析速度快的优点。
中央处理器目标物体高速云台摄像机智能人脸识别垂直电机水平电机自动变焦抓拍成像数字化目标定位模块处理机制调整参数定位精准对比分析镜头变倍镜头旋转快速定位目标定位人员图像图像抓拍纬度坐标运行指令经度变焦人脸发送图像清晰响应发现

[发明专利]一种智能化无人值守停车场系统-CN201810727511.1在审
发明人：魏冀;王继娟 -专利权人：河南亚视软件技术有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化无人值守停车场系统，包括网络交易处理平台、车主移动终端和停车场管理终端；所述网络交易处理平台包括与交易处理服务器，交易处理服务器连接信息数据库，交易处理服务器连接停车场商城交易处理终端，停车场商城交易处理终端分别连接付款接收模块、付款结算模块和发送支付信息的通知模块；所述车主移动终端安装与交易处理服务器网络连接的车主终端APP；所述停车场管理终端包括管理终端机和停车场终端APP；本发明构建连接广大车主与平台内停车场的网络商城式停车交易平台，通过综合管控、支付系统，为车主整合区域内全面的停车信息，通过一体化的停车管理，方便城区停车管控和城市管理，打造以智慧停车为基础的新型城市文化。
交易处理服务器终端车主停车场停车场管理停车场系统停车处理平台交易处理网络交易无人值守移动终端智能化管理终端机城市管理交易平台接收模块结算模块连接信息停车管理停车信息通知模块网络连接新型城市支付系统支付信息综合管控构建管控整合数据库发送一体化城区网络

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