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[发明专利]一种用于检测产品表面缺陷的快检系统-CN202211187772.1在审
发明人：胡方廷;高鹏凯;黄琳 -专利权人：陈金涛
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测产品表面缺陷的快检系统，快检系统包括底座、滑轨、伸缩杆、转向器、相机、镜头、光源、控制器、计算机、待检测产品、反光镜和滑块；转向器、光源均与控制器电性连接，用于控制转向器进行多角度转动和光源的颜色，相机与计算机电性连接，用于将相机拍摄的照片发送至计算机；计算机用于进行数据的后处理，将相机从不同角度的拍摄的照片及不同光源下的照片进行算法计算，从而给出待测产品是否有缺陷；本发明在很大程度上降低出错率，同时节约成本；控制系统强大的适应能力，基于产品多样性，颜色不一，装置可根据待检测产品的大小、颜色、形状做出判断，采用不同的角度及光源进行检测，从而实现准确检测。
一种用于检测产品表面缺陷系统

[实用新型]微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人-CN202220969382.9有效
发明人：孙椰望;高鹏凯;林井副;张之敬;付曌;杨鲁伟;曹安林;罗晓华 -专利权人：北京亿康泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人。微创穿刺执行模组包括：安装座以及设置于安装座的穿刺组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，穿刺组件包括第一穿刺针和第二穿刺针，第一穿刺针设置于安装座的端部，第二穿刺针可伸缩地设置于第一穿刺针内，且第二穿刺针为中空结构的柔性针；第一驱动机构与第二穿刺针的固定端相连，用于驱动第二穿刺针伸缩移动；第二驱动机构经牵引线与第二穿刺针的穿刺端内壁相连，用于驱动第二穿刺针弯曲。本实用新型可以实现多自由度弯曲复杂运动路径的微创穿刺，保证医生的精确度和操作安全性，降低患者痛苦和医生工作强度。
穿刺执行模组自由度手术机器人

[发明专利]一种微创进针机器人控制系统及方法-CN202210391682.8在审
发明人：孙椰望;苑鹏博;黄琳;林井副;张之敬;高鹏凯;杨鲁伟;曹安林;罗晓华;刘玉柱;孙阿祥 -专利权人：北京亿康泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种微创进针机器人控制系统及方法。该系统包括：微创进针机器人控制模块、可编程逻辑控制器模块、指令输入模块、步进电机驱动器及步进电机；可编程逻辑控制器模块与微创进针机器人控制模块、指令输入模块及步进电机驱动器连接，用于获取指令输入模块的输入信号，判断对应的动作指令类型，基于动作指令类型和步进电机驱动器来控制步进电机带动柔性针执行相应的主控操作；还用于获取基于微创进针机器人控制模块输入的运行参数和使能控制信号，基于运行参数和使能控制信号控制所述步进电机带动柔性针执行相应的辅助操作。本发明提供的系统，操作简单，能够提高弯曲复杂运动路径的进针控制精度，降低因疲劳、手抖动带来的操作误差。
一种进针机器人控制系统方法

[发明专利]微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人-CN202210440267.7在审
发明人：孙椰望;高鹏凯;林井副;张之敬;付曌;杨鲁伟;曹安林;罗晓华 -专利权人：北京亿康泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种微创穿刺执行模组及多自由度微创穿刺手术机器人。微创穿刺执行模组包括：安装座以及设置于安装座的穿刺组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，穿刺组件包括第一穿刺针和第二穿刺针，第一穿刺针设置于安装座的端部，第二穿刺针可伸缩地设置于第一穿刺针内，且第二穿刺针为中空结构的柔性针；第一驱动机构与第二穿刺针的固定端相连，用于驱动第二穿刺针伸缩移动；第二驱动机构经牵引线与第二穿刺针的穿刺端内壁相连，用于驱动第二穿刺针弯曲。本发明可以实现多自由度弯曲复杂运动路径的微创穿刺，保证医生的精确度和操作安全性，降低患者痛苦和医生工作强度。
穿刺执行模组自由度手术机器人

[实用新型]餐厨垃圾资源化利用一体机-CN202122319093.2有效
发明人：贾华坡;高鹏凯;陈文清;马浩龙 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐厨垃圾资源化利用一体机，包括一箱体外壳，所述外壳上安装有进料槽，所述进料槽下端连接有筛桶，进料槽内安装有破碎轮，能够和筛桶内的切割刀片配合对餐厨垃圾进行充分的切割粉碎，并利用安装在外壳底面上的加热箱的余温加热烘干，餐厨垃圾内的液体会从筛桶侧壁流入筛油层，在筛油层静置冷凝后会将析出脂肪酸类油块的剩余液体流入加热箱内，加热箱连接一蒸馏装置对加热箱内的液体进行蒸发冷凝，本实用新型能够对餐厨垃圾进行充分的资源化利用，占地面积小，节省能源，且对餐厨垃圾的利用率高，具有较好的实用性。
垃圾资源利用一体机

[实用新型]一种小内径线圈绕制模具-CN201720981549.2有效
发明人： 高鹏凯;刘彦成;高广涛 -专利权人：保定天威顺达变压器有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H01F41/098 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小内径线圈绕制模具，属于变压器制造技术领域。技术方案主体（1）为横截面为半圆形的柱体，两个主体（1）上下对称设置，中间设有缝隙（4），缝隙（4）为10mm；挡板（2）为两个，对称设置在两个主体（1）的两侧，两个挡板（2）的通过螺栓（3）与上下两个主体（1）相固定，挡板（2）和两个主体（1）的中心部位设有互相连通的方形孔。本实用新型的有益效果铁质模具强度高，可多次使用，通过中间留有的10mm间隙来退模，省时省力。采用成型钢管制作，材料费用低，无需车床、铣床加工，仅需下料及焊接即可完成，容易制作，加工费用低；铁质模具有一定的残值，综合各种因素，铁质模具比木制模具径济性更高，使用效果良好。
一种内径线圈模具

[实用新型]一种12脉浇注变压器网侧线圈出线结构-CN201620277249.1有效
发明人：张晔;周辉;秦金立;高鹏凯;张玉飞;秦泽宾 -专利权人：保定天威顺达变压器有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种12脉浇注变压器网侧线圈出线结构，属于变压器装置技术领域。技术方案是：包含线圈首头线、线圈首头嵌件（1）、引线铜排（2）和引线出头（3），所述线圈首头嵌件（1）每组有两个，线圈首头线分别与两个线圈首头嵌件（1）互相连接，每组线圈首头嵌件（1）设置在引线铜排（2）上，引线铜排（2）的尺寸与线圈首头嵌件（1）相匹配，引线出头（3）与引线铜排（2）上的线圈首头嵌件（1）互相连接。本实用新型的有益效果是：通过在铜排上设置线圈首头嵌件，引线出头从线圈首头嵌件直接用铜排引出，连接组通过铜管连接实现，有效地降低了生产成本。
一种 12 浇注变压器侧线出线结构

[实用新型]低压箔绕线圈端封用常温固化树脂搅拌专用工装-CN201620277256.1有效
发明人： 高鹏凯;高广涛 -专利权人：保定天威顺达变压器有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低压箔绕线圈端封用常温固化树脂搅拌专用工装，属于变压器制造技术领域。其特征在于：包含传动杆（1）、长搅拌杆（2）和短搅拌杆（3），所述短搅拌杆（3）垂直固定在传动杆（1）的底部，呈T形；所述长搅拌杆（2）中心垂直固定在邻近短搅拌杆（3）的传动杆（1）上；所述长搅拌杆（2）与短搅拌杆（3）相互垂直设置；所述长搅拌杆（2）的长度大于短搅拌杆（3）的长度。本实用新型的有益效果：容易制作，省时省力，通过传动杆的旋转带动搅拌杆旋转，搅拌杆因长度不同，带动树脂旋转流动的线速度也不同，通过流动速度差产生的上下层压力差，使树脂与固化剂能够快速充分搅拌，以缩短搅拌时间，增加树脂的可操作时间。
低压线圈端封用常温固化树脂搅拌专用工装

[实用新型]干式变压器长圆形低压箔绕线圈烘干可调撑模-CN201620277260.8有效
发明人： 高鹏凯;高广涛 -专利权人：保定天威顺达变压器有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干式变压器长圆形低压箔绕线圈烘干可调撑模，属于变压器制造技术领域。其特征在于：包含底座（1）、刻度尺（2）、涨胎、固定螺母一（3）、固定螺母二（4）和顶部支撑装置，所述刻度尺（2）设置在底座（1）的底部；所述涨胎为两个，分别通过固定螺母一（3）和固定螺母二（4）对称垂直固定在底座（1）的左、右两侧；所述两个涨胎的上端设有顶部支撑装置。本实用新型的有益效果是：容易制作，省时省力，减少产品成本，节省资源，不占用场地，满足所有产品的低压线圈的烘干撑紧工作。
变压器圆形低压线圈烘干可调

[实用新型]一种变压器油箱铭牌铆接结构-CN201420063306.7有效
发明人：孙岩节;张江辉;高鹏凯;杨瑞彬;曹力电;石润山 -专利权人：保定天威集团特变电气有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变压器油箱铭牌铆接结构，属于变压器生产技术领域。技术方案是：包含变压器油箱（1）、铆钉（2）、铭牌（3）和凹形支撑框（4），2-4个凹形支撑框（4）开口朝向变压器油箱（1）外壁，并对称固定在变压器油箱（1）外壁上，铭牌（3）通过若干个铆钉（2）固定在凹形支撑框（4）上，所述铆钉（2）为铝质拉铆钉，若干个铆钉（2）均匀布置，所述凹形支撑框（4）由扁钢折弯成槽钢状。本实用新型的有益效果是：节约材料80%，节约工时60%，降低工人劳动强度，提高工作效率。
一种变压器油箱铭牌铆接结构

[发明专利]一种变压器油箱铭牌铆接结构及安装方法-CN201410048932.3无效
发明人：赵峰;高鹏凯;石润山;杨瑞彬;张江辉;孙岩节 -专利权人：保定天威集团特变电气有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器油箱铭牌铆接结构及安装方法，属于变压器生产技术领域。技术方案是：将两个以上的扁钢折框焊接在变压器油箱（1）上，两端的支腿焊接在变压器油箱外壁上，两个以上扁钢折框的横梁相互平行；将变压器铭牌（3）匹配在扁钢折框的横梁上，用拉铆钉枪将铝质拉铆钉铆接在变压器铭牌与横梁之间，每个扁钢折框设置两个铝质拉铆钉（6）将铭牌进行固定，扁钢折框将变压器铭牌支起，远离变压器油箱壁，完成安装铭牌。本发明的有益效果是：简单可靠，节省了材料，简化了生产工序，降低了工人劳动强度，由于支起铭牌的状态，此局部变压器散热效果比背景技术铭牌底板形式要好。
一种变压器油箱铭牌铆接结构安装方法

[实用新型]一种线圈卸胎架-CN201320428364.0有效
发明人： 高鹏凯;刘松;于海涛;高广涛 -专利权人：保定天威集团有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线圈卸胎架，属于变压器设备技术领域。技术方案是：包含固定支架（1）、活动支架（2）、底部支架（3）、固定销一（4）、固定销二（5）和可调绕线模（6），所述固定支架（1）和底部支架（3）通过焊接固定连接，活动支架（2）与底部支架（3）通过固定销一（4）活动连接，固定销二（5）设置在固定支架（1）的上部，可调绕线模（6）设置在固定支架（1）与活动支架（2）之间。本实用新型的有益效果是：操作简单，提高工作效率，降低劳动强度，解决了重大工装拆卸难题。
一种线圈卸胎架

[实用新型]一种非晶合金干式变压器铁心支撑架-CN201320428234.7有效
发明人： 高鹏凯;于海涛;刘松;高广涛 -专利权人：保定天威集团有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H01F27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非晶合金干式变压器铁心支撑架，属于变压器技术领域。技术方案是：包含上托板（1）、支撑杆（2）、支撑管（3）、销钉（4）和支撑底座（5），支撑杆与支撑管径向相匹配，支撑杆一端设在支撑管内，且通过销钉固定连接，另一端与上托板连接，上托板（1）两端呈圆弧状，支撑管固定在支撑底座（5）上。本实用新型的有益效果是：实现更多的可调尺寸点，满足对不同容量、不同高度非晶合金干式变压器铁心叠片的支撑，操作简单，使用方便。
一种合金变压器铁心支撑架

[发明专利]一种变压器线圈压板的脱漆方法及专用脱漆剂-CN201310302151.8有效
发明人：赵峰;高广涛;高鹏凯 -专利权人：保定天威集团有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： C09D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器线圈压板的脱漆方法及专用脱漆剂，属于变压器技术领域。技术方案是：将聚乙烯醇粉末和蒸馏水按比例混合，加热熬制成聚乙烯醇粉末和蒸馏水的混合物后，添加硅微粉搅拌均匀后制成；聚乙烯醇粉末与蒸馏水之间按重量比为15～20：100混合，混合物加热至沸腾，混合物与硅微粉之间的重量为比100：40～50。将专用脱漆剂均匀涂抹在需要浸漆的压板上，涂刷2-3遍，压板上形成涂层；压板放置线圈，进行压装浸漆；待线圈烘干固化后，将线圈移出后，用铁锤敲打压板的涂层，压板涂层处脱漆。本发明采用熬制好的聚乙烯醇添加硅微粉搅拌均匀后使用，配置方便，成本低，很容易清理压板表的漆膜，劳动强度低，效率高，清理干净。
一种变压器线圈压板方法专用脱漆剂

[实用新型]便携式抽油机井电子验杆器-CN201320242165.0有效
发明人：高法忠;刘洪俊;郝军;单菲;全建平;张立民;崔丽荣;刘春江;宓志根;付友和;于开伟;徐守霞;徐风江;高鹏凯 -专利权人：高法忠
申请日： 2013-04-21 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：一种便携式抽油机井电子验杆器。主要解决现有吊车查验抽油杆是否断裂费时费力，查验成本高和操作复杂的问题。其特征在于：重量传感器固定在U字形称重体(3)内，重量传感器通过导线与称重变送器(1)相连接，称重变送器(1)通过导线与智能控制显示仪(2)相连接，智能控制显示仪(2)与蓄电池(4)相连接。该便携式抽油机井电子验杆器具有省时省力，查验成本低和操作简单的特点。
便携式抽油机电子验杆器

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