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[发明专利]一种机载激光测深波形旅行时提取方法-CN202310868924.2有效
发明人：阳凡林;张一衡;孔锁财;任国贞;宿殿鹏;于孝林;亓超;王斌;贺佳伟;来浩杰;石鑫龙;高涵;徐文祥 -专利权人：山东科技大学;山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载激光测深波形旅行时提取方法，属于激光测量技术领域，用于波形旅行时的提取，首先基于Gold去卷积进行海面及海底初始范围确定，然后利用双指数函数拟合水体有效回波，并求取漫衰减系数，最后利用漫衰减系数对Gold去卷积所确定的海底初始回波进行增强，并对增强信号采用高斯函数分解，获取准确海底位置时刻，完成水下旅行时的提取。本发明通过这种方法，实现了波形水下旅行时的准确提取，该方法对于机载激光测深微弱波形水下斜距提取、机载激光测深系统点位归算及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
一种机载激光测深波形旅行提取方法

[发明专利]三维建筑物智能标识-CN202210362765.4在审
发明人：韩润;张明远;赵世强;丁和强;朱常宝;邵冰;朱钊辰 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了三维建筑物智能标识系统，涉及到标识系统领域，包括用户体验系统和功能交互系统。本发明提高了建筑物内导向标识的准确性，通过IPS导航定位，精准导向目的地；通过二维码进行扫描识别，成本低，存储数据多，识别性能强，通过手机扫描即可进入小程序，无需下载app等繁琐程序，做到即时查找，即时到达目的地，绘制具体行走路线，同时可以语音接入耳机，在看图的同时，通过语音指令快速到达指定地点，并为所需人群提供最短路径以及最优路径，指导用户快速到达指定目的地，让智能标识起到很好的导向作用；对于建筑物采用标准的规范设计图，规范设计图纸以及统一地图正方向。
三维建筑物智能标识

[发明专利]一种无人机监测大气污染数据与三维GIS融合展示的方法-CN202210203040.0在审
发明人：孔锁财;张明远;宋振;丁和强;王铭;姜冠宇;张政 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人机监测大气污染数据与三维GIS融合展示的方法，所述方法包括以下步骤：实时获取无人机飞行轨迹以及监测数据；根据获取的飞行轨迹以及监测数据，基于Cesium三维GIS平台实时绘制不间断网格；将监测数据中的阶段性累计大气污染物浓度数值生成污染物浓度垂直分布的三维热力图和体渲染可视化表现。本申请实施例将三维地图直观立体、贴近于真实世界的特点同无人机大气监测优势相结合，基于三维地理信息系统技术全方位展现了无人机飞行轨迹与飞行高度，将周边地形与实景建筑物同无人机探测数值的多样化三维可视化表达模拟相融合，构造出数字孪生底座，更好地模拟大气污染在真实世界中的扩散与演进过程。
一种无人机监测大气污染数据三维 gis 融合展示方法

[发明专利]一种三维模型单体化实现方法-CN202210198586.1在审
发明人：孔锁财;张明远;刘庆彬;李小杰;丛杨;韩润;邵冰;朱常宝 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种三维模型单体化实现方法，所述方法包括以下步骤：使用八叉树结构对倾斜模型进行划分；将划分后的八分子节点通过射线法进行矢量数据提取；将提取的矢量数据录入数据库，根据数据库中的信息对倾斜模型建筑物分层单体化。本申请实施例通过将倾斜模型三角格网合并以减少渲染管线的调用次数，用于解决倾斜模型数据量较大时倾斜模型渲染效率低的问题；可以解决目前倾斜模型矢量数据提取存在的费时费力及精度问题，实现了倾斜模型分层单体化。
一种三维模型单体实现方法

[发明专利]一种用于智能交通的语音播报系统-CN202010708732.1有效
发明人：韩玉鹏;刘庆彬;张明远;张伟;孔锁财 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能交通的语音播报系统，属于人工智能技术领域，将红绿灯设备通过网络连接至服务器，服务器向进入该圆形信号区域内的车载语音播报装置发送实时红绿灯控制信息数据，车载语音播报装置对接收到的红绿灯控制信息数据进行转化处理之后显示或者语音播报，并根据红绿灯控制信息优化和选择最优行车路线，利用改造成本最小且最简单的方式，将红绿灯设备链接至互联网上，并且每个红绿灯都能形成一个信号区域，当车辆驶入该区域时，红绿灯能一直不断的向该车辆所搭载的车载红绿灯实时语音播报系统发送数据信息，车载红绿灯实时语音播报系统能快速的解析这些数据信息，转换成能使驾驶员易懂的信号。
一种用于智能交通语音播报系统

[实用新型]一种无人机稳定抛投装置-CN202120743406.4有效
发明人：徐志宁;孔锁财;张伟;任国贞;张浩;张天一;王少卿;李珍妮;董存兵;吕建志 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机稳定抛投装置，所述无人机稳定抛投装置包括无人机脚架和稳定部件；所述稳定部件为平行布置的条形部件，连接在无人机脚架上。所述无人机装有抛投器，所述稳定部件位于所述抛投器的抛投器挂钩下方。该装置结构简单，易于实现，可固定可拆卸，取材方便。本装置质量轻便，对无人机的负重影响很小，适用于大多数可抛投情况。该装置主要影响无人机飞行过程中被抛投重物的摆动程度，从而提升抛投精度。在救援行动中，使用该装置可以使物体在空中不晃动并精准投送到遇险人周边，实现了对救生衣或救生圈的稳定控制，极大的提高了救援质量。
一种无人机稳定装置

[发明专利]一种基于GIS技术的大气污染趋势分析方法-CN202111168382.5在审
发明人：丁和强;张明远;刘庆彬;丛杨;孔锁财;张伟 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS技术的大气污染趋势分析方法，包括以下步骤：大气监测微型站监测指标数值的实时查看，按照不同颜色划分污染等级、全球范围内按照不同时间节点，包括过去与未来，大气污染物模型与风场模型数据的三维可视化表达、将大气监测微型站的数据按照时间轴顺序在三维地球上进行可视化表达，展现污染的程度与空间分布情况以及污染严重站点周边的污染溯源与趋势分析，通过自动化监测手段与卫星遥感监测相结合的方式实现大气污染趋势分析，减少人工观测次数，实现降本增效目标，提高大气污染治理的效率，为环境管理与规划提供科学依据。
一种基于 gis 技术大气污染趋势分析方法

[发明专利]一种基于GIS的烟火识别与预警方法-CN202111168406.7在审
发明人：倪维友;张明远;刘庆彬;丁和强;孔锁财 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS的烟火识别与预警方法，包括以下步骤：数据输入、智能识别、智能定位、智能交叉确认和自动化预警处置，对无人机采集的视频流，经过AI处理自动识别烟火检测，大大减少了人的工作量，省时省力，检测完成之后通过智能确认，是否是同一火情，火情确认后，通过GIS的单点定位获取火情的准确位置，实时推送给前台，并在三维模型上展示出来，启动应急预案，短信通知相关责任人。
一种基于 gis 烟火识别预警方法

[发明专利]一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法-CN202110392763.5在审
发明人：王少卿;孔锁财;张伟;任国贞;张浩;李珍妮;张天一;王震;徐志宁;吕建志;董存兵 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法，其特征在于，包括：在待测区域布设多个像控点，并对所述多个像控点进行采集；规划搭载相机的无人机的航线；控制所述无人机根据规划的无人机的航线进行外业航飞；拍摄所述待测区域的照片；对所述待测区域的照片进行集群处理；重建精细化三维模型并生产正射影像图；以及根据所述精细化三维模型和所述正射影像图绘制所述待测区域的数字线划图。该基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法能够减少人员和费用投入、提高外业采集效率及提高精细化模型生产效率，从而加快房地一体化总体工作进程。
一种基于集群精细三维模型房地一体化测量方法

[发明专利]一种基于航拍正射影像的新增违法建筑识别方法和系统-CN202110392840.7在审
发明人：王震;孔锁财;张伟;任国贞;张浩;张天一;徐志宁;王少卿;李珍妮;董存兵;吕建志 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于航拍正射影像的新增违法建筑识别方法和系统，包括：分别采集待研究区域在第一时刻的第一影像和在第一时刻预设时长后的第二时刻的第二影像；分别对第一影像和第二影像进行正射处理和拼接操作，以得到待研究区域在第一时刻的第一正射影像和在第二时刻的第二正射影像；对第一正射影像和第二正射影像进行图像配准操作，以将第一正射影像和第二正射影像对齐；将第二正射影像减去第一正射影像，以得到待研究区域的图像差值；对待研究区域的图像差值进行二值化处理，以得到待研究区域的二值化差值图像；将待研究区域的二值化差值图像的图斑进行矢量化，以得到矢量文件；将矢量文件叠加在第二正射影像上以获得新增违法建筑的位置。
一种基于航拍射影新增违法建筑识别方法系统

[发明专利]一种无人机巡查河道漂浮物的识别方法和装置-CN202110393368.9在审
发明人：李珍妮;孔锁财;张伟;任国贞;张浩;王少卿;王震;张天一;徐志宁;董存兵;吕建志 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机巡查河道漂浮物的识别方法和装置。所述方法包括：读取无人机执行外业飞行时采集的待测河道的图像；从所述待测河道的图像中提取色调层；对所述色调层执行二值化处理；根据所述二值化处理获得的二值化数据，确定所述待测河道是否存在河道漂浮物；以及若确定所述待测河道存在河道漂浮物，则统计每个河道漂浮物的坐标位置信息。本发明提供的无人机巡查河道漂浮物的识别方法和装置通过对河道漂浮物影像资料进行自动分析、识别与定位，确定漂浮物的坐标位置信息，提升了河道巡查领域的技术能力，降低了河道巡查成本，并为管理部门提升管理水平提供了技术支撑。
一种无人机巡查河道漂浮识别方法装置

[发明专利]一种基于事件特征的智能分发方法和装置-CN202010683216.8在审
发明人：荆朋晓;张明远;刘庆彬;孔锁财;张伟 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于事件特征的智能分发方法和装置，属于人工智能技术领域，将投诉事件到网格地理信息库映射关系、投诉事件到领域库映射关系和网格员特征库分别进行笛卡尔积匹配计算；根据笛卡尔积匹配计算结果将投诉事件分发给匹配率最高的网格员进行处理，通过执法网格员的所属领域匹配，增强了执法网格员处理案件的专业性，降低了因为人员不专业导致的耗工耗时，而且通过网格匹配决定了执法网格员距离案发地点距离近，提高了网格员到达现场处理的及时性，通过投诉发生地智能分发到社区网格员进行快速核实处理反馈，解决分发不迅速、责任不明确、反馈不及时的问题，做到多点投诉、智能分发、迅速响应。
一种基于事件特征智能分发方法装置

[发明专利]一种基于用户历史瓦片浏览记录的兴趣点智能搜索方法-CN202010688185.5在审
发明人：丛杨;张明远;刘庆彬;张伟 -专利权人： 山东瑞智飞控科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开一种基于用户历史瓦片浏览记录的兴趣点智能搜索方法，属于人工智能技术领域，通过获取用户的历史瓦片调用记录，并基于用户的历史瓦片调用记录计算用户关注的空间热度，基于字符串的分词匹配方法使用布尔模型查找匹配文档，采用空间热度影响因子优化实用评分函数，并采用优化会后的实用评分函数计算相关度，可以随着用户的不断使用以及根据用户所关注的热点区域为用户推送最大相关结果，使得搜索趋于个性化和智能化；也即通过获取和分析用户历史瓦片浏览记录，计算出用户关注的空间热度，并将空间热度作为影响因子对评分算法进行优化，提高兴趣点搜索的精度和准确性。
一种基于用户历史瓦片浏览记录兴趣智能搜索方法

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