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[发明专利]煤层瓦斯抽采全流程智能控制系统及方法-CN202310655311.0在审
发明人： 马守龙;马兴莹;成小雨;龚选平;程成;葛新玉;姜路 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司;中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了煤层瓦斯抽采全流程智能控制系统，包括煤层瓦斯抽采全流程智能控制系统，包括瓦煤层瓦斯抽采钻孔智能设计系统、瓦斯抽采钻孔智能感知精准钻进系统、瓦斯抽采钻孔动态封孔密封智能评判系统和瓦斯抽采智能监测与控制系统。本发明的系统可广泛应用于高瓦斯、突出矿井煤层瓦斯防治抽采工作；该系统对应的方法可达到煤层瓦斯抽采钻孔从设计施工到密封抽采全过程的智能控制，保证钻孔设计合理、施工精准、封孔有效、抽采达标，实现煤层瓦斯抽采钻孔精准、高效、智能抽采具有较好的适用性。
煤层瓦斯抽采全流程智能控制系统方法

[发明专利]瓦斯负压抽采沿孔长性能实验系统及方法-CN202310653001.5在审
发明人：马兴莹;高涵;成小雨;马守龙;葛新玉;李德波 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司;中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了瓦斯负压抽采沿孔长性能实验系统及方法，包括水气分离器，水气分离器与水循环真空泵的出气端连接，水环真空泵的进气端与电控阀门的一端连接，电控阀门的另一端连接有抽采管路，抽采管路上安装有若干个压力传感器和流量传感器，电控阀门、若干个压力传感器和流量传感器均连接于数据采集仪，数据采集仪连接于中央处理器，中央处理器也与电控阀门连接。本发明的系统能够对抽采负压沿孔长变化规律进行监测；本发明的方法能够实时监测压力与流量信息，依据软件解结算结果，对电控阀门的开度进行控制调整抽采负压，自动化程度较高且易于操作，具有较好的实用性。
瓦斯负压抽采沿孔长性能实验系统方法

[发明专利]煤层瓦斯抽采钻孔动态感知及智能优化设计系统及方法-CN202310618894.X在审
发明人： 马守龙;葛新玉;龚选平;朱立成;成小雨;姜璐;潘陶 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司;中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了煤层瓦斯抽采钻孔动态感知及智能优化设计系统及方法，该系统包含钻进状态感知系统、瓦斯抽采钻孔智能设计系统；其中，钻进状态感知系统由钻孔轨迹及煤岩识别单元、钻进压力监测单元、信号转换传输单元组成；其中瓦斯抽采智能设计系统由煤层基础参数录入模块、钻进状态参数录入模块、煤层瓦斯三维地质解算模块、钻进状态数据解算模块、钻孔智能设计模块。本发明的系统及方法可以基于煤层瓦斯三维地质情况进行钻孔智能设计，并在钻孔施工过程中依据钻进实时状态进行钻孔设计、补充、优化，保证工作面瓦斯抽采钻孔分布合理且施工后无抽采空白带。本发明的系统及方法可广泛应用于矿井煤层瓦斯抽采钻孔设计工作。
煤层瓦斯钻孔动态感知智能优化设计系统方法

[发明专利]瓦斯抽采管网智能调控方法-CN202310655249.5在审
发明人：李军;马守龙;成小雨;朱立成;葛新玉;姜路;张金杰 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司;中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了瓦斯抽采管网智能调控方法，具体步骤如下：以瓦斯抽采纯量和抽采体积分数为目标函数，单孔瓦斯体积分数、效能比为特征约束条件，阀门开度作为决策变量，其中，具体方法包括管网抽采参数监测、管网调控模型求解、管网阀门开度调控；瓦斯抽采管网智能调控针对在抽采管路安装的控制阀门作为调控设备，采用PLC控制和计算机组态软件Wincc相结合的方式，通过在地面对控制阀门开度的远程智能控制，以便保障整个瓦斯抽采系统抽采能力的最优分配。本发明实现在地面对控制阀门开度的远程智能控制，从而保障整个瓦斯抽采系统抽采能力的最优分配，具有较好的实用性。
瓦斯管网智能调控方法

[发明专利]煤层瓦斯抽采钻孔动态密封智能调控系统及方法-CN202310597175.4在审
发明人：程成;成小雨;马兴莹;马守龙;葛新玉;李德波 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司;中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了煤层瓦斯抽采钻孔动态密封智能调控系统及方法，该系统中，瓦斯抽采钻孔状态监测系统包含瓦斯抽采参数监测单元、钻孔状态监测单元、数据传输单元；瓦斯抽采钻孔动态密封效果量化分析系统包括基础参数录入模块、钻孔状态监测模块、钻孔动态封孔质量解算模块、动态补浆调控参数解算模块、注浆参数输出模块；瓦斯抽采钻孔动态密封补浆自动调控系统包括补浆设备状态监测模块、补浆设备运行参数控制模块。该系统对应的方法可以根据系统采集的钻孔状态和瓦斯抽采参数进行钻孔动态密封效果量化分析，解算动态密封连续补浆所需的参数，保证瓦斯抽采钻孔处于高效密封状态。该系统可应用于高瓦斯、突出矿井煤层瓦斯抽采钻孔封孔工作。
煤层瓦斯钻孔动态密封智能调控系统方法

[发明专利]一种基于神经网络算法的煤矿微震事件智能识别方法-CN202310622055.5在审
发明人： 马守龙;张明伟;马路;田壮才;李雪;何俊龙;谢传国;苏振豪;田佳豪 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络算法的煤矿微震事件智能识别方法，先通过经验模态分解算法对微震数据进行处理，获得固有模态函数分量，计算后获得剩余分量，重复多次获取多个固有模态函数分量和剩余分量，重新组合获得分解后原始信号；并从该信号中获得峰值因子、裕度因子、脉冲因子、峭度、偏度和波形因子；采用卷积神经网络模型作为微震识别模型，以上述六个特征作为微震事件的分类依据；经过训练及准确率测试后，建立微震识别模型，后续以该模型对采集的微震数据进行识别；本发明在完成模型训练后，在识别过程中仅需将每次采集的微震数据处理获得六个特征，并将六个特征输入模型即能自动实现对微震事件的识别，且识别速度快、准确率高。
一种基于神经网络算法煤矿事件智能识别方法

[发明专利]一种基于XGBoost城市污水排放异常识别分类模型-CN202310685064.9在审
发明人：台亚洁;马守龙;刘杰鹏;黄俊 -专利权人：合肥学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost城市污水排放异常识别分类模型，涉及环境保护技术领域，包括以下步骤：S1：将在线校准管网流量动态监测系统提供的监测点位平面展示，通过拓扑分析各监测点之间存在的依赖关系；S2：对历史流量数据进行预处理，形成适用于XGBoost分类算法模型的排水流量数据样本；S3：XGBoost分类识别模型训练数据集准备，通过采集16个监测点排水管网历史数据，经处理形成适用于无监督算法初始数据集；本发明的有益效果是：采用XGBoost对在线校准管网流量动态监测系统提供的大量数据进行建模，分类水体污染排放原因；在线校准管网流量动态监测系统数据采集点多，采集的排水管网数据种类多，数据量大、时间跨度长、数据精确且数据获取便利。
一种基于 xgboost 城市污水排放异常识别分类模型

[发明专利]基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别系统及方法-CN202310334444.8在审
发明人： 马守龙;龚选平;郑晓亮;葛新玉;朱立成;成小雨;姜璐;潘陶 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司;中煤能源研究院有限责任公司;安徽理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别系统，包括振动传感器、数据存储模块、数据通讯模块、数据采集模块、主控模块、电源模块、数据采集卡、信号处理模块；振动传感器、数据存储模块、数据采集模块、数据通讯模块与主控模块连接；无线通信模块也与数据采集卡连接；信号处理模块与数据采集卡连接。本发明还公开了基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别方法。将振动信号通过无线传输钻杆发送到数据采集卡中，经过信号处理模块的放大去噪、特征提取、特征比对等，能实时判断钻杆所处位置，实现对钻进路径中煤‑岩分界实时推演。
基于煤层瓦斯智能化钻杆识别系统方法

[实用新型]悬挂可伸缩掘进机管线移动储存装置-CN202320381584.6有效
发明人：郭辉;马守龙;平松林;李博;段章朋;张寿朋 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了悬挂可伸缩掘进机管线移动储存装置，包括安装在自移机尾上端的存储架，存储架上方设有引导机构，存储架包括设在自移机尾上方的两个转轮，两个转轮之间通过平移带连接，平移带外侧边设有多个用于对电缆进行保护的电缆夹，各个电缆夹同平移带之间形成有供电缆穿过的电缆存储槽道。本实用新型与传统管线移动储存装有所区别的是，掘进机前后移动过程中，会对电缆进行拉动，使电缆自移，平移带也会在电缆夹带动下进行水平移动，由于各个电缆夹处于同一水平线，因此各个电缆夹之间不会出现错位，从而避免电缆受到挤压，并降低电缆的摩擦阻力，避免管线磨损。
悬挂伸缩掘进机管线移动储存装置

[发明专利]一种矿用分级注浆加固装置-CN202310500657.3在审
发明人：路建军;李迎富;周宏范;王国普;年福田;花锦宝;马守龙;朱延松;杨子仪;汤超弘 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司;安徽理工大学高科技中心
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用分级注浆加固装置，属于注浆加固技术领域。本发明的矿用分级注浆加固装置，注浆管上设有用于将注浆管沿长度方向分隔为至少两个注浆段的分段封堵器，注浆管上在每个注浆段上均设有双向安全阀，注浆管靠近孔底的一端封闭，双向安全阀具有第一打开压力和第一关闭压力，双向安全阀的打开压力大于分段封堵器的注浆压力，双向安全阀的第一关闭压力大于第一打开压力，且各个双向安全阀的第一关闭压力由孔口向孔底依次增大。这样，在钻孔内能够先形成相对独立的注浆段，靠近注浆管孔口处的注浆压力小，巷道围岩裂隙发育处不容易跑浆，越靠近注浆管孔底的注浆压力越大，能够实现高压深孔劈裂注浆，巷道围岩注浆加固效果更好。
一种分级加固装置

[发明专利]一种煤层底板分支钻孔高精度探查评价方法-CN202211553433.0在审
发明人：高生保;万磊;程世贵;马守龙;孙茂如 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤层底板分支钻孔高精度探查评价方法，涉及煤层探查技术领域，包括以下步骤：S1：钻孔轨迹评价，包含一级指标钻孔平面间距和目标层钻遇率，评价内容从分支孔的平面和剖面两方面对分支孔轨迹进行具体评价；S2：探查评价，在钻孔轨迹评价满足评价要求后，对岩层中情况进行评价，探查陷落柱及垂向隐伏(含)导水构造；本发明建立了煤层底板灰岩地面超前区域探查治理效果评价指标，包括钻孔轨迹、探查评价、注浆治理评价三个评价项目及一个加密验证项目，细分为六个一级指标及二十五个二级指标；在探查治理过程中，通过多种指标综合分析对比，实现地层构造的高精度探查和异常地质体的精准治理，确保钻孔施工效果。
一种煤层底板分支钻孔高精度探查评价方法

[实用新型]具有实时监测功能的瓦斯封孔装置-CN202222887991.2有效
发明人：马兴莹;龚选平;马守龙;常先隐;成小雨;周爱桃;朱立成;葛新玉;李德波;郭焱振 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司;中国矿业大学（北京）;中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有实时监测功能的瓦斯封孔装置，包括抽采管、注浆管，抽采管依次套有若干囊袋，若干囊袋依次穿在注浆管上，注浆管的一端设置有注浆堵头，注浆管的另一端连接有注浆泵，注浆管上且位于两个相邻囊袋之间处均设置有单向注浆口，注浆泵与控制箱连接，所述控制箱还连接有甲烷浓度传感器、氧气浓度传感器。本实用新型封孔装置解决现有封孔装置无法进行实时监测而导致封堵不及时的问题。
具有实时监测功能瓦斯装置

[发明专利]一种保护煤柱内煤层巷道的防冲间距确定方法及系统-CN202210909003.1在审
发明人：张明;杨世纪;马守龙;李纪宝;刘淑;刘志超;刘同达;胡浩;王西峰;张寿朋 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种保护煤柱内煤层巷道的防冲间距确定方法及系统。该方法包括根据煤层巷道的尺寸确定煤层巷道的当量半径，并根据当量半径确定第一间距；根据煤层巷道围岩的破碎区的宽度、塑性区的宽度、弹性区的宽度、煤层巷道上覆岩层平均容重、煤层巷道埋深以及煤层巷道层位确定煤层巷道围岩的支承应力和承载能力；根据支承应力和承载能力确定煤层巷道之间的煤体稳定性系数，进而根据支承应力和承载能力以及煤层巷道之间的煤体稳定性系数确定第二间距；根据第一间距和第二间距确定防冲间距。本发明在“技术‑经济”一体化原则下，能够确定避免相互干扰和保证巷道围岩稳定的煤层巷道的防冲间距。
一种保护煤柱内煤层巷道间距确定方法系统

[实用新型]可循环便携矿用掘进工作面迎脸防护网-CN202220041117.4有效
发明人：郭辉;马守龙;孙茂如;岳喜占;刘志超;张寿朋 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型可循环便携矿用掘进工作面迎脸防护网，包括多片防护网模块，每片防护网模块的后表面均固定连接有一个防护网支撑脚，每片防护网模块的前表面均固定连接有一个防护网支撑杆，每个防护网支撑杆的长度均可调节，多个防护网支撑杆的尾端均与固定尾椎固定连接，多片防护网模块拼装、拼装外形与巷道断面形状和尺寸相适应。本实用新型可循环便携矿用掘进工作面迎脸防护网，可循环使用，节约成本，占用巷道空间小，对于井工巷道炮掘工作面和综掘架棚支护工作面迎脸防护使用效果更佳，具有广阔的应用前景。
循环便携掘进工作面防护

[实用新型]一种皮带机自移机尾滑靴用犁形辅助装置-CN202220019780.4有效
发明人：陆奎;马守龙;郭辉;平松林;张寿朋;连传金;刘志超 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带机自移机尾滑靴用犁形辅助装置，涉及煤矿开采辅助设备技术领域，包括第一连接件，第一连接件一端活动连接在机尾滑靴的前端上，另一端连接犁体，犁体背面连接有角度调节装置。本实用新型主要用于辅助皮带机自移机尾在巷道中运行，提供了一种安装方便、操作简单的皮带机自移机尾滑靴用犁形辅助装置，它减少了皮带机机尾在移动过程中的阻力，增强皮带机对巷道底板起伏不平的条件的适应性，能最大程度的使巷道一次性达到设计高度，减少使用卧底修复的生产成本。
一种皮带机机尾滑靴用犁形辅助装置

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