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[发明专利]一种基于雷达及多网络融合的行人姿态识别方法及系统-CN201810247528.7有效
发明人：张道明;高元正;龙希 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于雷达及多网络融合的行人姿态识别方法及系统，其方法包括对雷达信号的回波信号进行预处理，得到输出信号；将输出信号中的静止目标进行抑制处理；搜索经过抑制处理后的输出信号中的行人所处距离单元；对行人所在距离单元对应的回波信号进行时频分析，得到回波信号时频图；利用多个卷积神经网络分别对回波信号时频图进行识别，得到每个卷积神经网络的识别结果；将每个卷积神经网络的识别结果进行融合，得到融合后的姿态识别结果。本发明的行人姿态识别方法，通过对雷达回波的分析，实时的给出行人姿态识别结果，通过多神经网络融合，能够保证较高的姿态识别准确率，不受光照条件、天气、烟雾等因素干扰，能够全天时、全天候工作。
一种基于雷达网络融合行人姿态识别方法系统

[实用新型]无线设备的探测装置及系统-CN202220826013.4有效
发明人： 高元正;郭凯;高迪;高帆;陈帅;侯昶宇;于明;朱成礼;张仁鹏;刘志强;严京滨 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无线设备的探测装置及系统，探测装置包括：充电设备以及探测设备；探测设备集成在充电设备内，充电设备内设有电源端，探测设备设有供电端；充电设备内的电源端与探测设备的供电端连接。通过如此设置，用户无需既携带充电设备又携带探测设备，只需携带内部集成有探测设备的充电设备即可，便于用户携带。通过将充电设备连接市电，即可实现对周围环境的无线设备的探测，无需对探测装置进行充电，可以实现长期持续地对无线设备进行探测。
无线设备探测装置系统

[实用新型]一种便于拆卸的雷达板卡封装机构-CN202022280707.6有效
发明人：王力宝;高元正 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸的雷达板卡封装机构，属于封装机构技术领域，其包括机构主体，所述机构主体的正面通过销轴活动连接有左卡板，所述机构主体的正面固定连接有两个滑道，所述滑道的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的右侧面与滑道内壁的右侧面固定连接有同一个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面套接有第一复位弹簧。该便于拆卸的雷达板卡封装机构，通过设置有第一复位弹簧和右卡板，在对雷达板卡进行封装时，首先将雷达板卡的一端插入左卡板槽内，通过滑动推动块时雷达板卡的另一端插入右卡板内，松开推动块通过第一复位弹簧的反作用力即可对雷达板卡进行固定，防止雷达板卡在运输时会产生晃动，从而对雷达板卡进行防护。
一种便于拆卸雷达板卡封装机构

[实用新型]一种具有限位结构的外接式雷达板卡-CN202022281794.7有效
发明人：王力宝;高元正 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有限位结构的外接式雷达板卡，属于雷达板卡技术领域，其包括雷达板卡，所述雷达板卡卡接在壳体内，所述壳体内壁的左右两侧面通过旋转机构分别与两个限位块相远离的一面活动连接，所述限位块的左侧面固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在滑套内，所述弹簧的两端分别与滑套内壁的右侧面和滑杆底端设置的卡块固定连接。该具有限位结构的外接式雷达板卡，通过设置弹簧、限位块、雷达板卡和壳体，使得该雷达板卡的安装过程较为便捷，且在安装完毕后，限位块会在弹簧弹力的挤压下卡接在雷达板卡内，使得在该雷达板卡在通过摩擦力安装的同时，限位块还可以对雷达板卡进行限位，保障了雷达板卡安装后的稳定性。
一种具有限位结构外接雷达板卡

[实用新型]一种自带支撑结构的精密雷达板卡-CN202022281953.3有效
发明人：王力宝;高元正 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带支撑结构的精密雷达板卡，属于雷达板卡技术领域，其包括限位壳体，所述限位壳体的正面开设有内槽，所述内槽内卡接有雷达板卡主体，所述限位壳体的上表面与下表面均固定连接有两个卡槽块，所述卡槽块的下表面设置有活动杆。该自带支撑结构的精密雷达板卡，通过设置卡槽块、第一销轴、第二销轴、活动杆、支撑杆和支撑垫，利用卡槽块和第一销轴的作用，使得活动杆能够进行旋转，并且通过第二销轴使得支撑杆的支撑角度能够进行调节，进而能够在安装连接雷达板卡主体时，通过活动杆、支撑杆和支撑垫对其两侧进行稳定支撑，且便于操作，使得雷达板卡主体能够稳定连接不易松动，保证其正常使用。
一种支撑结构精密雷达板卡

[发明专利]一种雷达微多普勒测量系统及方法-CN201910550086.8在审
发明人：王力宝;李健;高元正 -专利权人：湖北博微瑞天信息技术有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达微多普勒测量系统及方法，其系统包括雷达分系统和终端分系统，雷达分系统与终端分系统电连接；雷达分系统，用于发射雷达信号，接收雷达信号的回波信号，并对回波信号进行第一级信号处理，生成目标数据信息；终端分系统，用于控制雷达分系统的系统参数，还用于对目标数据信息进行第二级信号处理，完成对微动目标的检测，得到微多普勒特征参数。本发明的雷达微多普勒测量系统及方法，通过发射雷达信号感知微动目标，实现对微动目标进行探测，能够适应恶劣的工作环境，可全天时、全天候对微动目标的微多普勒特征进行测量。
雷达微动多普勒测量发射雷达信号目标数据信息多普勒回波信号信号处理终端接收雷达信号特征参数系统参数第一级电连接全天时感知探测测量检测

[发明专利]一种基于雷达及模式识别的行人姿态识别方法及系统-CN201810246005.0在审
发明人：张道明;高元正;龙希 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于雷达及模式识别的行人姿态识别方法及系统,其方法包括对雷达信号的回波信号进行预处理，得到输出信号；将输出信号中的静止目标进行抑制处理；搜索经过抑制处理后的输出信号中的行人所处距离单元；对行人所在距离单元对应的回波信号进行时频分析，得到回波信号时频图；利用卷积神经网络对回波信号时频图进行识别，得到人姿态识别结果。本发明的基于雷达及模式识别的行人姿态识别方法，通过对雷达回波的分析，实时的给出行人姿态识别结果，该方法基于雷达实现，不受光照条件、天气、烟雾等因素干扰，能够全天时、全天候工作，工程可实现性强，能够有效地对行人姿态进行高准确率识别，同时不易受各种环境因素影响，系统稳健性好。
姿态识别回波信号模式识别输出信号雷达时频预处理环境因素影响卷积神经网络系统稳健性光照条件静止目标雷达回波雷达信号时频分析全天时有效地准确率烟雾搜索出行天气分析

[实用新型]一种毫米波雷达实时处理系统-CN201721470739.4有效
发明人： 高元正 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毫米波雷达实时处理系统，包括依次电连接的FPGA控制及数据预处理电路、雷达发射波形控制电路、雷达射频前端电路、信号采集电路、时钟源电路、DSP数据处理及分发电路和数据传输电路；FPGA控制及数据预处理电路还分别与信号采集电路、时钟源电路和DSP数据处理及分发电路电连接；雷达发射波形控制电路还与所述信号采集电路电连接。本实用新型将雷达基带回波信号在FPGA中进行脉冲压缩预处理，并将处理结果乒乓传输给后级DPS进行精细化再处理，可以在减轻DPS运算负担的同时，保证系统的处理实时性，适用于交通、安防等领域。
信号采集电路雷达数据预处理电路实时处理系统本实用新型毫米波雷达时钟源电路发射波形控制电路电连接分发预处理射频前端电路数据传输电路处理实时性电路电连接保证系统脉冲压缩运算负担精细化再处理安防电路传输交通

[实用新型]一种毫米波雷达控制及数据采集系统-CN201721470740.7有效
发明人： 高元正 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毫米波雷达控制及数据采集系统，包括依次电连接的PC机、数据传输电路、FPGA控制及数据预处理电路、雷达发射波形控制电路、雷达射频前端电路、信号采集电路和时钟源电路；FPGA控制及数据预处理电路还分别与信号采集电路和时钟源电路电连接；雷达发射波形控制电路还与信号采集电路电连接。本实用新型采用FPGA控制及数据预处理电路，使得毫米波雷达波形控制以及数据采集功能集成在同一个系统中，可使系统结构简单，有利于系统小型化，也便于对波形进行指令控制和对波形质量进行分析、优化，从而可以提高毫米波雷达发射波形质量；同时利用PC机对系统总体控制及并对采集数据进行存储，有利于用户自定义波形调制方式及数据存储格式。
毫米波雷达数据预处理电路信号采集电路发射波形电连接数据采集系统本实用新型时钟源电路控制电路雷达射频前端电路数据采集功能数据传输电路数据存储格式波形调制波形控制采集数据系统结构系统总体指令控制自定义存储优化分析

[实用新型]一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统-CN201721535731.1有效
发明人： 高元正 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全驾驶辅助雷达处理系统，包括：雷达射频前端、雷达发射波形控制电路、信号滤波与采集模块、时钟源模块、接口控制及数据处理模块以及数据传输模块；雷达发射波形控制电路用于产生调制波形；雷达射频前端用于接收调制波形、产生射频信号并接收雷达回波信号；信号滤波与采集模块用于对雷达回波信号进行滤波及AD转换；接口控制及数据处理模块接收AD转换后的雷达回波信号，进行数据处理并进行目标识别；接口控制及数据处理模块通过数据传输模块与汽车中控系统相连，用于向汽车中控系统发送目标识别结果；时钟源模块用于提供时钟。本实用新型能够精确获取被探测物体位置信息和运动信息为汽车驾驶辅助决策提供可靠依据。
雷达回波信号数据处理模块接口控制雷达汽车安全驾驶汽车中控系统数据传输模块本实用新型时钟源模块采集模块处理系统调制波形发射波形辅助雷达控制电路射频前端信号滤波物体位置信息发送目标辅助决策目标识别汽车驾驶射频信号运动信息数据处理探测

[实用新型]一种嵌入式雷达信号与数据处理装置-CN201721476930.X有效
发明人： 高元正 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种嵌入式雷达信号与数据处理装置，包括FPGA控制电路、信号处理电路、AD转换电路、第一存储器、第二存储器和接口电路。FPGA控制电路包括FPGA和硬核处理电路，FPGA和硬核处理电路通过Avalon总线连接，FPGA分别与信号处理电路和AD转换电路电连接，AD转换电路与外部雷达系统电连接，硬核处理电路分别与接口电路、第一存储器和第二存储器电连接，接口电路与上位机电连接。本实用新型的嵌入式雷达信号与数据处理装置，采用嵌入式FPGA与信号处理电路结合，具有多种外设接口，极大降低了开发的难度和成本，优化了系统的硬件架构，数据存储和读取采用两个存储器的乒乓结构，大大降低了数据传输的延迟，便于低成本大批量生产。
嵌入式数据处理装置信号处理电路存储器处理电路接口电路雷达信号电连接硬核本实用新型第二存储器读取机电连接雷达系统乒乓结构数据传输数据存储外设接口硬件架构低成本延迟外部优化开发生产

[实用新型]一种单板卡W波段雷达处理装置-CN201721480771.0有效
发明人： 高元正 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S7/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单板卡W波段雷达处理装置，包括集成板卡和处理电路，处理电路设置在集成板卡上。处理电路包括W波段雷达射频前端、雷达波形控制电路、信号采集电路、主控制电路、接口电路和无线通信电路，雷达波形控制电路、信号采集电路、接口电路和无线通信电路分别与主控制电路电连接，雷达波形控制电路和信号采集电路分别与W波段雷达射频前端电连接。本实用新型的单板卡W波段雷达处理装置，处理电路集成在集成板卡上，体积较小，整个装置功耗较小，数据传输接口丰富，兼容性强，稳定性好，以适用于各种小型无人机，能够实时获取探测物体的目标信息，探测精度高，并通过接口电路和无线通信电路进行分发。
处理电路无线通信电路信号采集电路集成板卡接口电路控制电路雷达波形雷达处理单板本实用新型主控制电路射频前端电连接探测雷达数据传输接口小型无人机目标信息实时获取装置功耗兼容性分发

[实用新型]一种安防毫米波雷达外设控制装置-CN201721480773.X有效
发明人： 高元正 -专利权人：武汉雷博合创电子科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安防毫米波雷达外设控制装置，包括安装盒和控制电路板，控制电路板设置在安装盒内，控制电路板上设有控制电路；控制电路包括中央处理电路、接口电路、开关电源、无线通信电路、隔离电源和至少一个外设通断控制电路，接口电路、无线通信电路和外设通断控制电路分别与中央处理电路电连接，且接口电路与毫米波雷达系统电连接，外设通断控制电路与对应的外部安防设备电连接，无线通信电路与外部远程终端无线连接。本实用新型的装置接口丰富，通用性强，可实现毫米波雷达系统与外部安防设备连接，根据获取的毫米波雷达系统的目标信息控制外部安防设备，并通过无线通信电路将毫米波雷达系统的目标信息发送给远程终端，便于远程控制。
毫米波雷达无线通信电路通断控制电路控制电路板安防设备接口电路外设外设控制装置中央处理电路本实用新型外部控制电路目标信息远程终端安装盒电连接安防系统电连接隔离电源开关电源通用性强无线连接远程控制装置接口

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