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[发明专利]拾音装置、拾音方法以及程序-CN201880054599.3在审
发明人：广濑良文;中西雅浩;足立祐介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：拾音装置是用于对从成为音源的物体输出的目的音进行拾音的装置，包含控制部，其基于摄像机的图像数据来生成表示物体的位置的物体位置信息，基于麦克风阵列的音响信号来生成表示音源的位置的音源位置信息，对物体位置信息设定与摄像机的拍摄状况相应的权重，基于物体位置信息、物体位置信息的权重和音源位置信息来决定对目的音进行拾音的方向。
装置方法以及程序

[发明专利]车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统-CN201780067751.7有效
发明人：深水雄也 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供能够更高精度检测难以从第一车辆的位置直接检测的外部物体的车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统。车辆用物体检测装置(3)具有：车辆位置识别部，设置于第一车辆(1)，识别第二车辆(2)的位置；信息获取部，设置于第一车辆(1)，从第二车辆(2)获取外部物体的物体位置信息，该外部物体的物体位置信息基于由第二车辆(2)的物体位置检测部(24)得到的外部物体的检测结果而生成；及位置确定部，基于车辆位置识别部识别到的第二车辆(2)的位置和信息获取部获取到的物体位置信息，确定外部物体的位置。
车辆物体检测装置系统

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法以及物体检测程序-CN202080071726.8在审
发明人：杨尹诚 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：第一物体检测部(30)在非快速处理模式中，从拍摄图像中检测物体，并输出物体位置信息。切换部(20)在由第一物体检测部(30)输出了物体位置信息的情况下，切换为快速处理模式。图像裁剪部(40)在快速处理模式中，基于从第一物体检测部(30)输出的物体位置信息，从拍摄图像中提取裁剪图像。第二物体检测部(60)从裁剪图像中检测物体，并输出物体位置信息。伸出判定部(70)判定由第二物体检测部(60)检测出的物体是否从裁剪图像伸出。切换部(20)在判定为由第二物体检测部(60)检测出的物体从裁剪图像伸出的情况下，切换为非快速处理模式。
物体检测装置方法以及程序

[发明专利]用于确定物体位置信息的方法-CN201780088568.5有效
发明人：埃里克·乌林;约翰·舍贝里 -专利权人：沃尔沃建筑设备公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定物体位置信息的方法，该物体位置信息指示了旨在使用物体移除机械(34)移除的物体(28；30；32)的位置，该位置至少包括水平位置。该方法使用了与所述物体移除机械(34)不同且包括器具(14)的工程机械(10)。该方法包括：‑将器具(14)布置成使得所述器具的至少一部分的位置与所述物体(28；30；32)的位置具有可确定关系；‑确定所述器具(14)的位置；以及‑使用所述器具(14)的位置来确定所述物体位置信息。
用于确定物体位置信息方法

[发明专利]目标信息获取方法及装置-CN201810576008.0有效
发明人：杨凡 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种目标信息获取方法及装置。所述方法包括：图像采集设备获取通行车辆的通行图片，并对通行图片中的目标物体进行识别定位，得到该目标物体在通行图片中的位置信息；图像采集设备将位置信息写入通行图片中，得到包括有目标物体位置信息的车辆图片，并将车辆图片发送给服务器进行存储；服务器响应目标信息获取操作，从存储的车辆图片中提取出目标物体位置信息；服务器根据得到的目标物体位置信息对车辆图片进行抠图处理得到对应的目标物体图片，并基于目标物体图片得到对应的目标信息所述方法运行简便，可节省服务器的存储资源，改善图片冗余现象，能直接从车辆图片中获取目标物体图片得到对应目标信息。
目标信息获取方法装置

[发明专利]倒车预警策略确定方法、预警方法、系统、设备及介质-CN202211339068.3在审
发明人：陈知远;黎平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种倒车预警策略确定方法、预警方法、系统、设备及介质，该倒车预警策略确定方法包括获取目标物体的运动轨迹、目标物体位置信息、目标物体横向速度信息、待控制车辆的倒车轨迹、待控制车辆车身位置信息及待控制车辆横向速度信息，根据目标物体位置信息、目标物体横向速度信息、待控制车辆车身位置信息及待控制车辆横向速度信息，确定碰撞时间，根据运动轨迹与倒车轨迹，确定预警区域，若目标物体位于预警区域内，且运动轨迹与倒车轨迹有交叉，根据碰撞时间及预设碰撞时间
倒车预警策略确定方法系统设备介质

[发明专利]显示方法、显示装置、电子设备以及存储介质-CN202111614532.0有效
发明人：钟鹏飞;李江勇;刘瑜;任晓华;黄晓琳;赵慧斌;董粤强 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：具体实现方案为：确定图像中对象的眼部位置信息；根据眼部位置信息，确定裸眼3D的相机位置信息；根据相机位置信息，创建眼睛空间；基于投影信息，根据眼睛空间中目标物体的物体位置信息，得到目标物体在投影平面上的投影位置信息；根据投影位置信息，显示目标物体。
显示方法显示装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种三维模型构建方法及装置-CN202111653271.3在审
发明人：范海军;罗涛;侯大海;苏琦;吴迪 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该三维模型构建方法包括：基于地理信息系统的经纬数据与三维空间中的坐标数据的映射关系，获得三维空间中各第一物体的室外位置信息，其中，第一物体包括建筑物；获取与建筑物对应的预设建筑参考图，基于预设建筑参考图获得建筑物内各第二物体相对建筑物的室内位置信息；基于三维空间中各第一物体的室外位置信息以及各第二物体相对建筑物的室内位置信息，获得各第二物体在三维空间中的物体位置信息；基于三维空间中各第一物体的室外位置信息以及各第二物体在三维空间中的物体位置信息，
一种三维模型构建方法装置

[发明专利]基于用户运动状态下的障碍物提示方法、装置及终端-CN201710233523.4在审
发明人：陈志军 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法、装置及终端，其中，该方法，包括接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物体位置信息，并获取终端的终端移动信息；根据终端移动信息和物体位置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物体位置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物
基于用户运动状态障碍物提示方法装置终端

[发明专利]获取缩略图的方法及装置-CN201310272135.9有效
发明人：赵泛舟;张少尉;莫景恒;单霆 -专利权人：广州华多网络科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：方法包括获取待处理图片，并检测待处理图片中的物体，得到物体位置信息；根据物体位置信息确定待处理图片的缩略区域；对缩略区域范围内的数据进行缩放，得到待处理图片的缩略图。本发明通过根据待处理图片中的物体位置信息确定待处理图片的缩略区域，并对待处理图片的缩略区域进行缩放得到待处理图片的缩略图，使得缩略区域包含待处理图片中的物体信息，进而使缩略图能够完整展现待处理图片中的物体信息
获取缩略图方法装置

[发明专利]交通工具照明控制方法、装置、中控设备及交通工具-CN201910489925.X在审
发明人：何至军;赵闯 -专利权人：贵安新区新特电动汽车工业有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种交通工具照明控制方法、装置、中控设备及交通工具，涉及照明技术领域，所述交通工具照明控制方法包括：获取位置传感器采集的位置信息，所述位置信息包括：目标物体与所述交通工具的距离信息、所述目标物体在所述交通工具的方向位置信息；根据方向位置信息，从照明阵列中确定方向位置对应的照明工具；根据距离信息，控制方向位置对应的照明工具进行照明。通过获取目标物体的位置信息，根据目标物体的位置信息，控制与目标物体对应的照明工具照明，同时，通过采集至少两个时刻的目标物体位置信息，还可以对目标物体实现追踪，从而使得交通工具照明控制更精确，为驾驶员提供了较好的行车视野
目标物体交通工具照明交通工具照明工具方向位置信息方向位置距离信息中控设备目标物体位置照明技术领域传感器采集获取目标获取位置照明阵列行车安全行车采集追踪视野

[发明专利]远程控制设备、成像控制设备及其控制方法-CN202080020622.4在审
发明人：大内朋也;上田俊明;畑中孝之 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该远程控制设备60利用测距单元测量到正前方的感兴趣物体OB的距离。另外，远程控制设备60利用运动传感器单元测量从初始状态的移动，并将指示测得的距离和移动的物体位置信息从通信单元发送到成像设备20。基于来自远程控制设备60的物体位置信息，设置在成像设备20上的物体位置计算单元计算感兴趣物体OB相对于成像设备20的初始状态的方向的方向。通过基于物体位置计算单元的计算结果生成方向控制信号并将该方向控制信号输出到摇摄云台40，成像设备20的成像方向可以被设定为感兴趣物体OB的方向。
远程控制设备成像及其方法

[发明专利]地图生成系统和机器人系统-CN201780080078.0有效
发明人：正木良三;槙修一 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及能高效地生成不包含动态物体的信息的地图数据的系统。本发明的一个实施方式的地图生成系统包括设置有测距传感器的移动体，该测距传感器测量其到周围的物体上的多个测定点的距离和角度，并输出由距离和角度的集合构成的测距信息。地图生成系统利用测距传感器采集移动体位于第一位置时测得的第一测距信息和移动体位于第二位置时测得的第二测距信息，通过将二者合成来生成物体存在地图，该物体存在地图上记录有表示物体所处的位置的位置信息。并且基于测距信息确定由不存在物体的区域构成的删除对象区域，从物体存在地图中删除与包含在该删除对象区域内的位置对应的位置信息，来生成仅记录有静止物体的位置信息的静止物体地图。
地图生成系统机器人

[发明专利]三维可视化方法和装置、机器人、电子设备和存储介质-CN202210461197.3在审
发明人：许铭淏;程冉;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：其中，三维可视化方法，包括：获取二维地图中物体空间信息和物体位置信息，基于物体空间信息和物体位置信息，生成三维表征信息。基于三维表征信息，构建物体三维模型，对三维模型进行渲染，得到二维地图对应的三维空间，并进行可视化显示。
三维可视化方法装置机器人电子设备存储介质

[发明专利]对室内物体位置进行实时定位的系统及方法-CN202010909935.7有效
发明人：梁应龙 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及定位导航领域，具体涉及一种对室内物体位置进行实时定位的系统及方法，能够实现在室内GPS信号弱或者没有GPS信号的情况下，对室内带有蓝牙模块的物体进行高精度的定位。本发明对室内物体位置进行实时定位的系统，包括蓝牙定位节点装置以及位置定位装置，所述蓝牙定位节点装置分布在室内，蓝牙定位节点装置与位置定位装置无线连接；所述蓝牙定位节点装置用于对处于其测量范围内的物体进行实时距离测量，并将测量的距离位置信息上报给位置定位装置；所述位置定位装置根据距离位置信息以及待定位物体的蓝牙模块mac地址信息，采用多点距离矩阵定位，计算出室内待定位物体的实时位置信息。本发明适用于对室内带蓝牙模块的物体的高精度定位。
室内物体位置进行实时定位系统方法

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