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[发明专利]视觉惯性SLAM系统-CN202280017858.1在审
发明人：嵇盼;田原;严庆安;马雨欣;徐毅 -专利权人：创峰科技
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：提供了针对结合人工智能(AI)和平面约束的稳健的视觉惯性SLAM系统的系统和方法。例如，经训练的AI模型可用于预测物理环境中的深度图，其中，深度是使用所述AI模型从查看用户装置到每个像素的估计深度或距离。所述深度图可以与每个输入图像的不确定性图(例如，测量所述AI模型深度预测的确定性或确信度)组合(例如，基于所述AI模型的训练和输出交替使用确信度分数或不确定性分数)以创造所述环境的输入图，所述输入图被提供给视觉惯性SLAM系统。
视觉惯性 slam 系统

[发明专利]一种挡流和集流组合的降膜式等离子反应器-CN202310636129.0在审
发明人：孙崇皓;俞建峰;姚震;马雨欣;王明涛;李福豪;王佳俊;唐梓箐;黄然 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C02F1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种挡流和集流组合的降膜式等离子反应器，该反应器包括布水器、等离子反应器、水循环系统和气循环系统，等离子反应器包括外极板和内极板，内极板安装有多孔网板，外极板与多孔网板之间形成有空气层，多孔网板与内极板之间形成有气隙层；蓄液池内的有机废水通过水循环管道进入布水器入口并从布水器出口流出，有机废水从布水器出口向下流经多孔网板形成水膜，水膜内表面与气隙层产生的臭氧气体相互接触，水膜外表面与空气层产生的臭氧气体相互接触。本发明采用板式放电结构，简化了介质阻挡放电等离子体产生装置，并通过挡流板和集流板控制形成瀑布式水膜，强化水膜内外侧与臭氧气体接触，提高了降解效率，同时操作简单，便于实施。
一种组合降膜式等离子反应器

[外观设计]消化内镜手术组织夹持器手柄组件-CN202330259770.8有效
发明人：辛晓菲;张苗;郭奇;季娜;马雨欣;徐永文 -专利权人：青岛大学附属医院;青岛肿瘤研究院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消化内镜手术组织夹持器手柄组件。2.本外观设计产品的用途：用作消化内镜手术组织夹持器的操控部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消化手术组织夹持手柄组件

[发明专利]一种跨路匝道钢桥焊接柔性安全防护装置及施工方法-CN202310614898.0在审
发明人：陈辉;马雨欣;高永强;黄园季;王腾;冯存建;杨勇;崔文超 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨路匝道钢桥焊接柔性安全防护装置，包括桥钢箱梁内侧桥段、桥钢箱梁外侧桥段以及连接在它们两侧的挑臂，它们安装在两根桥墩上，桥墩的外部设有支撑塔架，桥钢箱梁内侧桥段和桥钢箱梁外侧桥段之间有纵向焊缝，在纵向焊缝的下部设置柔性防护，通过设置在柔性防护两侧的钢丝绳调整及固定其位置，兜住从纵向焊缝中意外脱落的固件。本发明在正常通行的道路上方，匝道钢桥纵缝焊接时，提供一种柔性防护方法，确保既有道路车辆的正常安全通行。
一种匝道焊接柔性安全防护装置施工方法

[实用新型]座椅的中央扶手和车辆-CN202320141117.6有效
发明人：史立强;尚伟伟;郝伟刚;姜振春;王文浩;刘治辛;王丽萍;籍佳宇;靳士伟;邸孟凡;于小乐;马雨欣;周杰荟 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅的中央扶手和车辆，座椅的中央扶手包括：后排肘枕；副仪表板，所述副仪表板设置在所述后排肘枕的前方；桌板，所述桌板的一侧与所述后排肘枕转动连接，所述桌板具有折叠位置和展开位置，所述桌板处于折叠位置时，所述桌板覆盖于所述后排肘枕上方，所述桌板处于展开位置时，所述桌板转动至后排肘枕的前方，且所述桌板与所述副仪表板固定连接，以使所述桌板连接于所述后排肘枕和所述副仪表板之间。不使用桌板时覆盖在后排肘枕上，使用桌板时转动至后排肘枕前方与副仪表板固定连接，提供了从副仪表板‑桌板‑后排肘枕的大的支撑储物平台。
座椅中央扶手车辆

[发明专利]气溶胶激光雷达的校准光源调节控制电路及方法-CN202310201835.2在审
发明人：俞建峰;刘佩佩;马雨欣;魏晓枫;徐泽洋;吴浩宇;陈昌盛;周剑烽;陈晓龙;唐成 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种气溶胶激光雷达的校准光源调节控制电路及方法，电路包括接收目标电流指令并转换为LED驱动参考电压值的通信控制模块；快速模拟调光驱动模块包括通道选择单元、硬件PID控制电路和电流采样电路，通道选择单元包括多个LED通道，每个LED通道均设置LED芯片、硬件PID控制电路和电流采样电路，每次以择n的方式选择至少一个LED通道导通；硬件PID控制电路用于接收LED驱动参考电压值；电流采样电路采集LED芯片的实际工作电流反馈至通信控制模块进行监测。本发明能够实现对雷达接收系统光电探测通道的线性度、多波长通道之间的串扰、弹性散射通道到拉曼散射通道的串扰等系统常数的精确校准。
气溶胶激光雷达校准光源调节控制电路方法

[发明专利]一种功率和频率自适应控制的臭氧发生器电源及控制方法-CN202310250547.6在审
发明人：俞建峰;吴永泽;孙崇皓;姚震;马雨欣;李福豪;周永琦;符立创;王勇 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C01B13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率和频率自适应控制的臭氧发生器电源及控制方法，属于特种电源技术领域。本发明一是通过功率采样和移相PWM结合模糊PID自整定的方法实现功率的自适应控制，实现臭氧浓度的恒定输出；二是通过频率采样电路和频率跟踪技术，实现工作频率的自适应控制，使其随时保持在固有谐振频率，获得最佳的能量效率；三是通过设计一种三闭环采样电路，实现对臭氧发生器功率、工作频率和臭氧生成浓度实时检测并作为反馈信号进行闭环控制；四是通过MCU芯片实时检测并控制电路工作状态以及IGBT工作温度，提高了臭氧发生器电源的可靠性；本发明能够有效提高臭氧发生器的工作效率和能量效率，并且可以满足不同的工作场景和生产需求。
一种功率频率自适应控制臭氧发生器电源方法

[发明专利]吡啶基桥联吡唑类金属锰催化剂及其应用-CN202011093420.0有效
发明人：柴会宁;李钰杰;谭伟强;卢媛媛;马雨欣 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本发明涉及吡啶基桥联吡唑类金属锰催化剂及其应用。以吡啶基桥联吡唑类化合物作为配体，与金属锰前体反应，得到吡啶基桥联吡唑类金属锰催化剂。该催化剂可用于催化醇与氨基醇脱氢缩合生成喹啉类化合物。本发明具有催化剂廉价易得、操作简便、合成步骤少、合成反应条件温和以及效率高等优点。
吡啶基桥联吡唑金属锰催化剂及其应用

[发明专利]一种基于边模光注入DFB的光子脉冲神经元实现方法-CN202211217958.7在审
发明人：项水英;张雅慧;郭星星;高爽;马雨欣;施跃春;郝跃 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06N3/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边模光注入DFB的光子脉冲神经元实现方法，包括：设置DFB工作在目标偏置电流；向DFB注入目标功率的光调制信号，以使DFB被激发出神经元特性对光调制信号进行非线性响应运算，并使DFB输出光子脉冲神经元的运算结果；目标偏置电流大于DFB的激发阈值电流；光调制信号的载波为目标波长的CW信号，且光调制信号携带的调制信息以CW信号的瞬时功率下降来表示；目标波长与目标边模波长之间的距离为0nm～0.2nm，目标边模波长是从DFB在自由运行状态下输出的若干个边模波长中所选取的；目标功率至少确保CW信号能够使DFB进入注入锁定状态。本发明为实现光域的非线性计算提供了较好的解决方案。
一种基于边模光注入 dfb 光子脉冲神经元实现方法

[发明专利]头戴式显示装置的跟踪方法和头戴式显示系统-CN202180029164.5在审
发明人： 马雨欣;徐毅 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种头戴式显示(HMD)装置的跟踪方法。该方法包括：通过在移动装置上运行位姿跟踪算法，跟踪移动装置在参考坐标系中的位姿；HMD装置的至少一个传感器跟踪移动装置在参考坐标系中的位姿；以及HMD装置基于移动装置的位姿获取HMD装置的定位信息。还提供一种头戴式显示系统。
头戴式显示装置跟踪方法显示系统

[发明专利]一种内孔空化和锥齿空化结合的水力空化装置及方法-CN202211333619.5在审
发明人：刘汇洋;俞建峰;齐一搏;刘锐;马雨欣;化春键;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种内孔空化和锥齿空化结合的水力空化装置及方法，属于液体空化技术领域。该装置包括储液罐、空化反应器和电机，所述储液罐用于储存需要进行空化处理的溶液，所述空化反应器与所述储液罐连接并构成循环回路；空化反应器包括空化转子和空化腔，所述空化转子位于空化腔内，且与空化腔之间具有间隙；所述空化转子与电机转动连接，电机用于驱动空化转子旋转；所述空化转子包括锥形空化齿组、空化齿和内部孔道。本发明采用了锥形空化转子并在锥形空化齿组上开设空化齿，提高了空化面积利用率；在空化转子内部开设多条内部孔道，显著提高了参与空化的溶液的比例和空化均匀性；有效降低了转子的转动惯量，显著提高了装置的能量效率。
一种内孔空化锥齿空化结合水力化装方法

[发明专利]吡啶基桥联NNP钴配合物及其应用-CN202011102276.2有效
发明人：柴会宁;谭伟强;李钰杰;卢媛媛;马雨欣 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C07F15/06 文献下载
摘要：本发明涉及吡啶基桥联NNP钴配合物其应用。以吡啶基桥联三齿NNP化合物作为配体，与金属钴前体反应，得到吡啶基桥联NNP钴配合物。该配合物可用于催化邻苯二胺与苄醇脱氢缩合生成苯并咪唑类化合物。本发明具有原料廉价易得、操作简便、合成步骤少、反应绿色化等优点。
吡啶基桥联 nnp 配合及其应用

[发明专利]变压器负荷测试仪-CN202210552937.4在审
发明人：黄瀛;马宁;陶傲;杨宁;沈珂伊;王飞鹏;马骁川;关浩大;黎庆泰;马雨欣;孔德全;王二庆;王超 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：本发明提供变压器负荷测试仪，属于机电技术领域。包括测试仪本体、电流钳和万用表表笔，其中：所述测试仪本体包括主控单元，以及与所述主控单元相连接的采样模块、实时时钟模块、数据存储模块、供电模块、声光提示模块和人机交互模块，所述供电模块为所述主控单元、所述声光提示模块和所述人机交互模块供电；所述采样模块提供用于连接所述电流钳的采样端口、以及用于连接所述万用表表笔的采样端口；所述主控单元用于根据所述采样模块采集到所述三相电压信号、三相电流信号、零相电流信号计算出测试数据，所述测试数据包括电压及电流有效值、电压及电流的相位角度、电压及电流的向量关系图、变压器负荷数据、以及有功功率值及无功功率值。
变压器负荷测试仪

[发明专利]图像重建方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品-CN202210587057.0在审
发明人：邓瀚铭;马雨欣;黄洋逸;卢乐炜 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像重建方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待处理图像；提取所述待处理图像中的对象的第一特征信息；根据所述第一特征信息，确定所述待处理图像对应的神经辐射场的第一体素密度和第二特征信息；根据所述第一体素密度和所述第二特征信息，生成所述待处理图像对应的第一重建图像。
图像重建方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]仿真真实世界场景中变形的计算机实现方法、电子装置及计算机可读存储介质-CN202080092160.7在审
发明人：田原;徐毅;马雨欣;高羽;刘军 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开提供一种计算机实现方法。所述方法包括：(101)获取用于表示一真实世界场景的3D体积数据；(102)响应于对所述3D体积数据的一激活动作，从所述3D体积数据获取一当前的活动3D体积数据集合；(103)基于所述当前的活动3D体积数据集合更新多个活动3D体积数据集合，所述多个活动3D体积数据集合从所述3D体积数据被获取；(104)基于所述多个被更新的活动3D体积数据集合构建一表面；及(105)基于所述表面仿真所述真实世界场景的一部分的一变形，所述真实世界场景的所述部分对应于所述多个被更新的活动3D体积数据集合。此外，本公开还提供一电子装置及一存储介质。
仿真真实世界场景变形计算机实现方法电子装置可读存储介质

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