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[发明专利]一种轻量级卷积网络的水下图像增强的方法-CN202211416472.6在审
发明人：韩一娜;肖自远;马远良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量级卷积网络的水下图像增强的方法，基于传统的白平衡算法在神经网络中引入了可训练白平衡模块，平衡了RGB三通道的颜色强度，可以平衡颜色通道。针对对比度低的问题，本发明又基于传统的直方图拉伸算法引入了多空间可训练直方图拉伸模块，在RGB，Lab，HSI三个空间，并将该模块扩展到了多颜色空间并行运行，可以提升图像对比度。除此以外还引入了残差增强模块，恢复图像细节。相较于当前的SOTA模型取得了最好的增强效果。参数量减少了超过98％。极大降低了图像增强时间，可以用来增强高分辨率图像和水下视频。
一种轻量级卷积网络水下图像增强方法

[发明专利]一体化小尺度高阶超指向性声场传感器-CN202211172868.0在审
发明人：汪勇;杨益新;史阳;雷波;杨龙;马远良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化小尺度高阶超指向性声场传感器，金属壳体上部的圆柱体内设有供电系统和内部电路板及支架平台，下部的圆柱体的中部为密封舱，密封舱外围安装高阶声场传感器接收单元，其中：接收单元的多个固定支架均匀连接于密封舱的四周，声压水听器位于固定支架上；声压水听器与内部电路板上的集成化处理单元电信号连接，集成化处理单元对水声信号接收系统输入的多路信号进行放大滤波、采集、存储和处理，降低了系统自噪声和干扰影响。本发明具有自主实时采集、存储和处理水下声信号数据，并利用超指向性波束形成方法实现对水下目标的方位估计的功能。
一体化尺度高阶超指向声场传感器

[发明专利]基于浅海声场特性和卡尔曼滤波的高精度声源定位方法-CN202210952750.3在审
发明人：杨秋龙;王宁;段睿;杨坤德;马远良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于浅海声场特性和卡尔曼滤波的高精度声源定位方法，通过射线模型修正时延与收发水平距离的误差关系，从而得到实际的时延与距离的精确映射关系，利用脉冲压缩寻找信号幅值峰值对应的多途到达时延，构建代价函数，通过匹配得到声源与各传感器的水平距离。针对每一帧数据的距离信息，通过最小二乘法估计目标位置坐标，但此时存在偏差，再将每一帧的坐标位置作为卡尔曼滤波器的观测输入量，经过多帧滤波跟踪，确定目标的定位跟踪轨迹。相比于传统定位方法，该方法简单易实施，运用细分化网格声场模型计算与卡尔曼滤波器融合，定位跟踪精度更高，具有潜在的应用价值。
基于浅海声场特性卡尔滤波高精度声源定位方法

[发明专利]一种基于阶数调整的任意阵超指向性波束优化方法-CN202010463504.2有效
发明人：汪勇;杨益新;马远良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阶数调整的任意阵超指向性波束优化方法，利用阵元域最优权值向量可转化为不同阶模态域最优权值向量的性质，通过指定指向性因子或误差敏感度函数，求取所需要的阶数，获得优化后的超指向性波束。本发明利用了下述性质克服了没有闭式解或者需要知道误差统计特性或者适用范围有限的不足：阵元域最优权值向量可转化为不同阶模态域最优权值向量，通过调整阶数，可实现给定指向性或稳健性的超指向性波束。有益效果：计算方法更为简单，更少依赖先验信息，适用范围更广。
一种基于调整任意指向波束优化方法

[发明专利]改进维纳滤波器及基于该滤波器进行目标方位的估计方法-CN201810526706.X有效
发明人：杨益新;夏麾军;马远良;韩一娜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S3/805 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进维纳滤波器及基于该滤波器进行目标方位的估计方法，结合波束形成器在空域抑制噪声的能力和改进维纳滤波器在时域抑制噪声的能力，提出将接收数据先通过改进维纳滤波器，在时域上获得一定的增益，再通过波束形成器获得目标方位估计，这种方法称为beamforming after tradeoff filter(BATF)。通过控制改进维纳滤波器的参数，有效地控制信号失真和噪声抑制，使得改进维纳滤波器的输出信号在波束形成器对信号失真容忍度的范围内，从而获得最佳的输出，并且使得目标方位估计的均方根误差减小，降低了目标方位估计的信噪比门限，克服了现有方法在低信噪比下目标方位估计性能下降的问题。
改进滤波器基于进行目标方位估计方法

[发明专利]一种频率和方位联合估计的阵列信号处理方法-CN201810834445.8有效
发明人：夏麾军;杨益新;马远良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种频率和方位联合估计的阵列信号处理方法，首先在若干个假设频率的条件下，针对每一个假设的单频信号，建立了状态方程和观测方程。在此基础上，利用卡尔曼滤波器提高了信号的信噪比，进而再利用波束形成器获得目标方位。然后，建立与假设频率和目标方位有关的目标函数。最后，通过使得目标函数达到最大而获得最终的频率‑DOA联合估计。本发明使得频率估计和目标方位估计的均方根误差减小，实现低信噪比环境中频率‑DOA联合估计，提高了接收设备的作用距离，克服了现有方法在低信噪比下参数估计性能下降的问题。
一种频率方位联合估计阵列信号处理方法

[发明专利]一种低秩矩阵分解的谱线检测方法-CN202010121155.6有效
发明人：韩一娜;邓剑晶;刘清宇;马远良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频处理的谱线检测方法，运用提取视频背景处理方法对LOFAR图进行处理，以实现谱线提取的效果。本发明在较低的信噪比的条件下可以提取LOFAR图中的谱线。
一种矩阵分解检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的Lofar线谱检测方法-CN202010139834.6有效
发明人：韩一娜;李雨烟;刘清宇;马远良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的Lofar线谱检测方法，主要针对不规则波动的低信噪比的线谱检测与恢复问题。本发明将深度学习应用于线谱检测问题，使用卷积神经网络对线谱图像和噪声图像进行分类，并利用可视化策略恢复线谱，其效果远远超出传统线谱检测中人类视觉的感知范围，可以检测和恢复更低信噪比的线谱图像。
一种基于深度学习 lofar 线谱检测方法

[发明专利]一种任意形式传感器阵列最优宽带波束图综合方法-CN201810237410.6有效
发明人：汪勇;杨益新;马远良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种任意形式传感器阵列最优宽带波束图综合方法，首先将传感器接收到的平面波信号展开成不同的级数形式，并利用不同频率处的权值向量可以表达成期望波束权值向量的函数，构建约束优化问题，获得满足约束条件的最优期望波束，最后通过解析的函数关系获得其它频率处的权值向量，合成得到宽带波束。本发明公开的方法可以在满足约束条件下获得最优的期望波束，从而得到更灵活的频率不变响应宽带波束，比现有技术公开的方法更优越。
一种任意形式传感器阵列最优宽带波束综合方法

[实用新型]一种自加热组件及包括自加热组件的瓶子-CN202020283850.8有效
发明人：苏业旺;马远良 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65D81/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自加热组件和包含该自加热组件的瓶子，自加热组件包括封闭的壳体、支撑装置、反应物组、牵拉装置、弹性材料等，壳体内部的包括至少两种分隔设置的反应物质的能够接触产生热量。本实用新型的加热组件单独制作，可设置在各种瓶体的内腔中，增加了反应物质与瓶体内被加热的饮料或者水的接触面积，降低了瓶体外部温度，不仅能够极大地避免被烫伤的危险，还具有能量损失小的优势，有效的解决了当前自加热饮料瓶生产成本高、安全性能不足以及不适合大批量生产等弊端。
一种加热组件包括瓶子

[发明专利]基于自组织神经网络及经验正交函数的水下温度场重构方法-CN201810550018.7有效
发明人：杨坤德;陈铖;马远良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自组织神经网络及经验正交函数的水下温度场重构方法，建立了温度剖面对应的经验正交函数系数、位置信息、时间信息、海面高度、海面温度等多维信息的自组织特征映射图，利用已知信息与自组织特征映射单元之间的欧式距离判断最佳匹配单元，从而获取待反演的经验正交函数系数。基于大量数据信息建立海面参数与水体温度剖面的特征映射网络，能够实现海面参数到水体剖面的非线性映射。实施效果，基于自组织神经网络及经验正交函数的水下温度场重构方法性能优越，稳健性好，不需要了解海域内的动力过程，只利用海洋环境参数之间的相关性，计算量小，实现简单，适用于利用卫星遥感数据对重点关注海域的海洋环境参数进行准实时获取。
基于组织神经网络经验正交函数水下温度场方法

[发明专利]圆环阵最优频率不变响应超指向性波束形成方法-CN201710479869.2有效
发明人：汪勇;杨益新;马远良;雷波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G10K11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆环阵最优频率不变响应超指向性波束形成方法，针对均匀圆环形阵列提出一种最优频率不变响应超指向性波束形成方法。该方法首先给出了一般化的期望波束表达式，并将不同频率处的权值向量表达成期望波束权值向量的函数，然后构建多约束优化问题，获得满足约束条件的最优期望波束，最后通过函数关系获得其它频率处的权值向量，合成得到宽带频率不变响应超指向性波束。可以灵活地控制波束形状，可以获得更宽频率范围内的频率不变响应超指向性波束，可以获得满足约束条件的最优期望波束。
圆环最优频率不变响应指向波束形成方法

[发明专利]一种自加热组件及包括自加热组件的瓶子-CN202010160609.0在审
发明人：苏业旺;马远良 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65D81/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自加热组件和包含该自加热组件的瓶子，自加热组件包括封闭的壳体、支撑装置、反应物组、牵拉装置、弹性材料等，壳体内部的包括至少两种分隔设置的反应物质的能够接触产生热量。本发明的加热组件单独制作，可设置在各种瓶体的内腔中，增加了反应物质与瓶体内被加热的饮料或者水的接触面积，降低了瓶体外部温度，不仅能够极大地避免被烫伤的危险，还具有能量损失小的优势，有效的解决了当前自加热饮料瓶生产成本高、安全性能不足以及不适合大批量生产等弊端。
一种加热组件包括瓶子

[发明专利]一种双层圆环阵稳健超指向性波束形成方法-CN201710479784.4有效
发明人：杨益新;汪勇;马远良;雷波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层圆环阵稳健超指向性波束形成方法，首先将阵列流形和空间相关矩阵表示为两个圆环阵各自阵列流形和空间相关矩阵的组合形式，然后利用分块矩阵求逆公式得到空间相关矩阵逆矩阵，并结合循环矩阵性质将最优权值向量分解为有限阶子分量叠加的形式，由此进一步将最优超指向性波束、最大指向性因子和总误差敏感度函数分别分解为各阶特征波束及其指向性因子和误差敏感度函数叠加的形式，其中随阶数升高对应的特征波束的误差敏感度函数变大，稳健性变差。依据实际情况确定适用的最高阶数，通过舍去对误差敏感的高阶项并保留稳健的低阶项，合成得到最终的超指向性结果。
一种双层圆环稳健指向波束形成方法

[发明专利]基于前向声散射的双发双收组网式目标探测系统及方法-CN201611013419.6有效
发明人：杨坤德;何传林;马远良;雷波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前向声散射的双发双收组网式目标探测系统及方法，采用两个发射端和和两个接收端，并将其均锚定于海底，并使其具有平行四边形布局形式。采用适当的直达波抑制方法提取出目标穿越收发连线的时刻，根据不同的穿越方式，以目标在穿越四条收发连线时对应的运动时间间隔，对未知参数水平距离、目标以速度和目标航迹与收发连线夹角进行估计。布放方式简单、灵活，可以实现海域及航道的监测。利用收发配置之间的几何关系，所需要的参数只是目标的运动时刻信息。通过该方法提取的目标穿越收发连线的时刻信息更加准确、可靠。
基于散射双发双收组网目标探测系统方法

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