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[发明专利]一种零部件的位姿测量和对准方法及装置-CN202310605492.6在审
发明人： 马文治;张磊;张大朋;梁滔;陈东生;张连新 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种零部件的位姿测量和对准方法及装置，其中的方法包括：通过视觉系统对零部件进行图像采集，获取输入图像；将输入图像输入至预先训练的目标分割网络，获取零部件的实时位置；通过测距系统测量零部件与目标位置的距离，根据距离计算零部件的实时姿态；基于零部件的实时位置和实时姿态，将零部件与目标位置对准。在本发明中，通过将视觉系统获取的输入图像输入至训练好的分割网络，得到零部件的实时位置，结合通过测距系统获取的零部件的实时姿态，得到零部件的实时位姿，从而实现零部件与目标位置的精确对准，有效地提高了零部件在装配过程中位姿测量和对准的精度。
一种零部件测量对准方法装置

[发明专利]一种镍铁基材料的熔炼方法-CN202210395573.3在审
发明人：赵国伟;胡进林;冯周荣;马文治;王平;孙惠军;朱海明 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C22C33/06 文献下载
摘要：本发明属于铸件熔炼技术领域，主要涉及一种镍铁基材料的熔炼方法，主要通过熔炼准备、EAF炉熔炼、首次LF炉熔炼、VOD炉熔炼、二次LF炉熔炼过程进行控制，合理设置各个步骤的具体过程及参数，显著提高钢液纯净度更高；同时在VOD炉熔炼过程中进行三次扒渣，包括VOD炉熔炼前、VOD炉熔炼中、VOD炉熔炼后，这样可彻底扒除钢液中残留的SiO2，防止重新还原至钢液中，导致Si元素超标，最终熔炼出符合标准要求的镍铁基材料。
一种基材熔炼方法

[发明专利]一种超级双相不锈钢的熔炼方法-CN202110470666.3有效
发明人：赵国伟;胡进林;王平;冯周荣;张生存;马文治 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C22C33/06 文献下载
摘要：本发明属于铸造技术领域，主要涉及一种超级双相不锈钢的熔炼方法，由于超级双相不锈钢铬含量高、碳含量低，常规熔炼方法很难满足要求，本发明采用EAF炉+LF炉+VOD炉+LF炉的方式熔炼超级双相不锈钢，通过改变VOD吹氧温度、吹氧真空度以及使用氮气代替氮化铬铁等方法，并优化各炉的具体步骤及具体控制参数，最终在Cr元素没有氧化的情况下将C元素控制在0.03％以下，同时其余化学成分都符合标准要求，解决了冶炼超级双相不锈钢时关键过程中元素控制范围无法标准范围内的难题。
一种超级不锈钢熔炼方法

[发明专利]一种大型薄壁球阀的尺寸设计方法-CN201811411122.4有效
发明人：马金鑫;郭小利;苏志东;郭小强;马斌;冯周荣;唐钟雪;李阳;马文治 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于铸造技术领域，涉及一种大型薄壁球阀的尺寸设计方法，包括在球阀的内表面和/或外表面标记若干测量点；测量各测量点的球阀半径值；测量点的球阀半径值减去相应角度测量点的球阀半径设计贴量值与测量点的球阀半径模具偏差值，获取变形量值；将变形量值相加，获取同一角度测量点的变形量和值，同一角度测量点的变形量和值除以同一角度测量点的数量，获得同一角度测量点的变形量均值；通过数据统计分析软件将各角度测量点的变形量均值进行拟合，获得反变形工艺设计贴量的公式；采用反变形工艺设计贴量公式计算球阀的各半径值的贴量，并进行球阀尺寸工艺设计，通过此方法反变形尺寸工艺设计，显著的提升了生产周期，并且节约了成本。
一种大型薄壁球阀尺寸设计方法

[发明专利]一种基于联盟链的资产证券化产品的评估方法及装置-CN202211048082.8在审
发明人：张琰;王婷;马文治;敖倩 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本申请公开一种基于联盟链的资产证券化产品的评估方法及装置，应用于区块链的技术领域。该方法包括：获取资产证券化产品的初始数据，基于预先构建的可信运算网络，对资产证券化产品的初始数据进行运算，获得资产证券化产品的评估数据，根据资产证券化产品的评估数据对资产证券化产品进行评估。本申请基于区块链联盟链技术，方便投资方、评级机构、监管部门等资产证券化各参与方，可以通过区块链上公开披露的数据对底层资产实施穿透式观察。同时可以基于构建可信运算网络，通过区块链进行数据运算模型的传递，使用参与各方的数据进行分析运算后，通过区块链进行存证与核验从而解决了现有技术中资产证券化评级的数据可靠性低、监管难度增加等问题。
一种基于联盟资产证券产品评估方法装置

[外观设计]带管理关系人图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230253366.5有效
发明人：方雯婷;马文治;孙傲一;梁展瑞;黄芳蕊 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带管理关系人图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于平板电脑、手机、电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：产品界面为管理关系人显示的交互界面，用于展示关系人信息；主视图界面为管理关系人的预审批界面；界面变化状态1为点击主视图中极速按钮后显示的交互界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态1中添加关系人按钮后显示的交互界面；界面变化状态图3为点击主视图关系人栏中编辑按钮后显示的交互界面；界面变化状态图4为点击主视图关系人栏中删除按钮后显示的交互界面。
管理关系人图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带贷款资料图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230265534.2有效
发明人： 马文治;林会森;吴步捷;黄芳蕊 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带贷款资料图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于平板电脑、手机、电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：主视图为贷款资料信息显示的交互界面，用于展示贷款人基本信息；界面变化状态图1为点击主视图中预审批按钮后显示的交互界面；界面变化状态图2至界面变化状态图3为由界面变化状态图1下拉至界面底部依次显示的交互界面。
贷款资料图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带软件注册图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230298445.8有效
发明人：王婷;马文治;吴平凡 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带软件注册图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.为惯常设计，省略设计1至设计2其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：设计1‑设计2产品界面为软件注册显示的交互界面，接触设备且人脸识别后即可注册；设计1主视图为软件主界面；设计1界面变化状态图1为人体感应靠近设备后显示的交互界面；设计1界面变化状态图2为由设计1界面变化状态图1中点击开始按钮后显示的交互界面；设计1界面变化状态图3位由设计1界面变化状态图2中人脸识别注册成功后显示的交互界面；设计2主视图为软件主界面；设计2界面变化状态图1为人体感应靠近设备后显示的交互界面；设计2界面变化状态图2为由设计2界面变化状态图1中点击开始按钮后显示的交互界面；设计2界面变化状态图3位由设计2界面变化状态图2中人脸识别注册失败后显示的交互界面。
软件注册图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带流水查询图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230265532.3有效
发明人：张琰;马文治;林会森;吴步捷;黄芳蕊 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带流水查询图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于平板电脑、手机、电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：主视图为流水查询显示的交互界面，用于查询流水信息；界面变化状态图1为点击主视图中查询条件按钮（右上角搜索按钮左侧）后显示的交互界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1中起止日期按钮后显示的交互界面；界面变化状态图3为点击主视图中搜索按钮后显示的交互界面。
流水查询图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种大型薄壁汽缸铸件尺寸控制方法-CN202011032405.5有效
发明人：李永新;郭小强;马文治;征立刚;马进 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B22C9/24 文献下载
摘要：本发明铸钢件铸造技术，尤其涉及一种大型薄壁汽缸铸件尺寸的控制方法，该方法包括如下步骤：以大型薄壁汽缸铸件的缸体中心线为基准线进行分型；分别在左右分型面的排气管和缸体之间预设收缩缝；分别在左右分型的缸体上预设收缩缝；分别在排气管的管壁内侧预设工艺补正量；分别在左右两侧的龙门侧挡壁上预设工艺补正量；分别在左右两侧的排气管砂型内设置3D空心砂芯。本发明克服了传统生产工艺引起的铸件尺寸不合格问题，利用尺寸收缩缝的方法，解决管壁自由收缩问题；利用3D空心砂盒放于砂芯中，提高砂芯退让性，保证管壁的自由收缩；有效铸件解决了收缩长度方向管壁中心变长的问题；并解决了长度方向管壁设计贴量的问题。
一种大型薄壁汽缸铸件尺寸控制方法

[发明专利]接插件装配方法-CN202011606810.3有效
发明人：陶显;严少华;徐德;马文治 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于精密装配技术领域，旨在解决现有的插接件装配方法无法同时满足高精度、高自由度装配要求的问题，具体涉及一种插接件装配方法，包括获取待装配零件的母头图像，作为输入图像；通过训练好的网络获取包含凹槽的椭圆环区域图像，提取椭圆轮廓并进行椭圆拟合，获取椭圆中心点及N个内部点的三维坐标；同时结合母头期望中心点，进行平面拟合获取单位法向量和位移量，计算机械臂末端的期望位置、转轴和转角，进行图像采集装置与母头的对准调整；采集正对母头图像，获取凹槽特征点的位姿信息，并结合母头期望位姿信息获取位姿偏差值，以进行公头与母头的精对准调整；通过本发明可实现插接件的高精度、高自由度装配。
插件装配方法

[发明专利]耐热钢铸件的缺陷焊接及热处理方法-CN202110834802.2在审
发明人：冯周荣;陈得润;马文治;田定琪;郭宁;王龙虎;李成志 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明属于铸件焊接技术领域，主要涉及耐630℃至650℃高温的9Cr‑3W‑3Co铸钢件材料的铸件的缺陷焊接及热处理方法，在挖除缺陷前增加了预热步骤，这样可降低焊缝中由于气刨表面碳化层积碳导致碳迁移；选择合适的焊接材料及适当的工艺参数，最大限度降低近缝区粗晶化组织引起弱化区的产生，并配合热处理工艺，既有效保证9Cr‑3W‑3Co铸钢件焊补区域具有良好的综合机械性能，又可保证焊接接头质量，可有效降低铸件开裂风险，提高了铸件焊接返修质量，缩短周期。采用本发明提供的焊接及热处理方法可以解决采用现有技术的焊接方法及热处理方法造成的焊缝熔合区开裂、热影响区母材局部软化，冲击韧性差等问题。
耐热钢铸件缺陷焊接热处理方法

[发明专利]一种电弧炉冶炼CB2材料的方法-CN202010235001.X有效
发明人：赵国伟;胡进林;张生存;王平;马文治 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C22C33/06 文献下载
摘要：本发明属于铸造技术领域，主要涉及高温耐热材料CB2材料的冶炼过程方法，CB2材料主要为ZG12Cr9Mo1Co1NiVNbNB；该方法主要步骤包括：备料、EAF炉冶炼、LF炉冶炼、VD炉冶炼、LF炉调整成分、浇注；采用可本发明的冶炼方法运用了VD处理冶炼C含量在0.1％左右的铸件，可避免钢液二次氧化，减少了钢液中氧化物的含量，提高B、Nb、V等易氧化元素的回收率，同时可以使S含量降到更低。且冶炼时间缩短一半，一次冶炼合格率达到95％以上，废品率降为零，极大降低了生产成本，提高了生产效率。
一种电弧炉冶炼 cb2 材料方法

[发明专利]一种耐热钢铸件的铸造方法-CN202110589201.X在审
发明人：马进;冯周荣;苏志东;马文治;纳学洋 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种耐热钢铸件的铸造方法，包括：进行耐热钢的冶炼，并对冶炼完成的钢液进行成分检测；将所述钢液浇注至产品砂型内；对铸件在砂型内的冷却情况进行模拟，获得铸件的冷却速度及各部位的温差；根据铸件的冷却速度及各部位的温差，控制铸件在砂型内的冷却情况；将铸件从砂型内提出，清理掉铸件内外腔砂子及其它杂物，并割掉铸件的浇道；对带冒口的铸件进行高温退火，然后进行充足保温；切割铸件的冒口和补贴；对铸件依次进行正火处理和回火处理。本方案能够解决目前的铸造方法较难保证耐热钢铸件的力学性能的问题。
一种耐热钢铸件铸造方法

[发明专利]630℃耐热钢及其熔炼方法-CN202110067417.X在审
发明人：赵国伟;胡进林;冯周荣;王平;马文治 -专利权人：共享铸钢有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：一种630℃耐热钢及其熔炼方法，属于金属液熔炼技术领域，用于解决耐热钢熔炼难的问题，所述630℃耐热钢的化学成分包括质量百分含量为0.06％～0.1％的C、0.2％～0.4％的Si、0.4％～0.6％的Mn、8％～10％的Cr、2.5％～3.5％的W、2.5％～3.5％的Co、0.18％～0.25％的V、0.01％～0.02％的B、0.006％～0.01％的N、0.04％～0.06％的Nb，余量为Fe。所述630℃耐热钢的熔炼方法是采用EAF+LF+VOD+LF熔炼工艺流程。通过本发明技术方案的实施，得到了一种630℃的耐热钢，且所述耐热钢中Cr的含量为8％～10％、C的含量为0.06％～0.1％，且所述耐热钢中含有较高含量的W、Co，从而使得由所述耐热钢浇铸的铸钢件具有更高的耐热性及高温持久性。
630 耐热钢及其熔炼方法

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