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- [实用新型]一种便于调节的手扶拖拉机-CN202221811595.5有效
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马庆营;黄友伟;唐超
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潍坊桂花农业装备有限公司
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2022-07-14
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2023-02-03
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A01B15/06
- 本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体是一种便于调节的手扶拖拉机，包括固定架，所述固定架的中部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部活动铰接有滑块，所述滑块的底部和固定杆内腔的底部之间固定连接有第一弹簧。本实用新型通过将伸缩杆通过弹簧支撑活动套设在固定杆的内部，同时通过旋钮和滑块控制伸缩杆移动，使伸缩杆底部的犁地铲高度进行移动，当通过旋钮改变犁地铲的深度后，旋钮在弹簧的支撑下会卡入侧面横槽顶部的卡槽内，对犁地铲的高度进行固定，此时由于受到地面的支撑和弹簧的支撑，犁地铲在不受到人力改变的情况下会始终保持在这个高度，这样就可以方便犁地铲的高度调节。
- 一种便于调节手扶拖拉机
- [发明专利]一种鱼苗计数器及计数方法-CN202210950675.7在审
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马宗利;马庆营
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山东大学
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2022-08-09
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2022-11-04
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G06T7/00
- 本发明公开了一种鱼苗计数器及计数方法，包括一个容器，在所述的容器顶部具有一个竖直设置的圆柱形长管，所述的圆柱形长管与容器内部连通，沿着圆柱形长管的高度方向设有刻度值，且圆柱形长管的顶部敞口，同时在容器顶面还设有一个孔，该孔与橡胶塞配合。本发明利用体积法计算鱼苗数量，不会划伤鱼苗，且设备制造简单，成本低，使用方便，误差小于3％可以实现。本发明的鱼苗计数器可以一次实现1000条以上的鱼苗计数。养殖户一次购买几万条鱼苗，1小时内可以完成鱼苗计数。操作简单。值得大大推广使用。
- 一种鱼苗计数器计数方法
- [实用新型]一种易操作的手扶拖拉机-CN202221981976.8有效
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马庆营;张怀忠;黄友伟
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潍坊桂花农业装备有限公司
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2022-07-29
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2022-10-18
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B62D51/04
- 本实用新型涉及手扶拖拉机技术领域，具体是一种易操作的手扶拖拉机，包括机架组件，包括固定架，所述固定架的下方设置有传动座，且传动座外壁传动设置有传动轴组件，所述传动轴组件的两侧设置有滚轮机构，且传动轴组件的外壁设置有破碎片；本实用新型设置有滚轮机构，其中滚轮机构中的气囊组件内部充气后体积能够改变，通过鼓起的气囊组件将支撑片包裹住，增加滚轮机构外圈的直径，这样能够将该装置撑起来，避免破碎片影响到该装置的行走工作，同时气囊组件内部空气在排出后，气囊组件会收缩到支撑片之间的位置，该装置会下降，使破碎片能够对土壤进行破碎，通过支撑片增加滚轮架表面的受力点，增加该装置的在土壤中移动效果。
- 一种操作手扶拖拉机
- [实用新型]一种手扶拖拉机用发电机座-CN202221364740.X有效
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马庆营;唐朝;黄友伟
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潍坊桂花农业装备有限公司
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2022-06-02
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2022-07-12
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H02K5/26
- 本实用新型涉及农用机械技术领域，具体是一种手扶拖拉机用发电机座，包括固定板，固定板顶部设置有机座，机座上设置有多个挤压组件，在机座上通过多个挤压组件可拆卸固定连接有发电机，每个挤压组件均包括安装板以及挤压板，安装板底部固定在机座一侧边的顶部，挤压板滑动设置在机座顶部，挤压板与安装板平行设置，安装板上对称固定开设有螺孔，螺孔中螺纹连接有螺柱，螺柱一端与挤压板抵触连接，发电机的输出轴上固定连接有带轮，挤压板底部开设有第一滑槽，机座顶部固定连接有第一滑条，本实用新型能够适用于不同种型号发电机的固定，且发电机与柴油机的带式装配工作简单便捷。
- 一种手扶拖拉机发电机座
- [发明专利]一种海底捕捞辅助装置-CN202010327981.6有效
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马宗利;马庆营;王建明
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山东大学
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2020-04-23
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2022-01-14
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B63B35/14
- 本发明公开了一种海底捕捞辅助装置，包括船体，在船体上设有竖直升降装置，在竖直升降装置的顶部铰接一个横杆，横杆的第一端通过第一钢丝绳与设置在竖直升降装置的下部的第一卷扬机相连，横杆的第二端铰接第一连杆的上端，第一连杆的底端铰接第二连杆的上端，第二连杆的底端铰接第三连杆的上端，第三连杆的底部安装有摄像头和吸海产品装置；第一连杆通过第二钢丝绳与设置在横杆底部的第二卷扬机相连；第二连杆通过第三钢丝绳与设置在横杆上部的第三卷扬机相连；第三连杆通过第四钢丝绳与设置在横杆底部的第四卷扬机相连。
- 一种海底捕捞辅助装置
- [发明专利]一种铲灰浆抹墙机及使用方法-CN201911356376.5有效
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马宗利;马庆营;王建明
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山东大学
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2019-12-25
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2021-11-19
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E04F21/08
- 本发明公开了一种铲灰浆抹墙机及使用方法，包括一个移动小车，所述的移动小车上竖直的设有第一液压缸；所述的第一液压缸在驱动装置的驱动下，可以旋转；第一液压缸的顶部安装有一个基座，基座的两侧分别铰接一个第一连杆和一个第二液压缸，第二液压缸驱动连杆相对于基座旋转，两个连杆通过一个横杆相连；在基座的中心位置铰接第三液压缸，第三液压缸驱动第二连杆的一端，所述的第二连杆的另一端与小臂铰接，小臂、两个第一连杆均与铲斗铰接；且第二连杆的中间位置与两个连接耳铰接，两个连接耳固定在横杆上。
- 一种灰浆抹墙使用方法
- [发明专利]一种爬壁机器人-CN201811339359.6有效
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马宗利;李钊全;马庆营;吕荣基
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山东大学
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2018-11-12
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2021-08-24
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B62D55/065
- 本发明公开了一种爬壁机器人，包括第一遥控电动车、第二遥控电动车、连接模块、伸缩模块和作业机器人，所述的连接模块与伸缩模块组合在一起形成长度可调的支撑结构，所述的第一遥控电动车、第二遥控电动车通过铰接模块设置在支撑结构的两端，与支撑结构形成一个U型结构；所述的作业机器人设置在支撑结构上。通过伸缩模块的液压缸伸缩，控制第一遥控电动车和第二遥控电动车之间的距离，使两个遥控车的内侧夹紧竖直墙的左右两侧或两个遥控车的外侧支撑在两个墙面之间，保证爬壁机器人不下滑。
- 一种机器人
- [发明专利]一种四足机器人-CN201810594605.6有效
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马宗利;马庆营;吕荣基;王建明
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山东大学
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2018-06-11
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2021-07-30
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B62D57/032
- 本发明公开了一种四足机器人，包括前机体和后机体，前机体和后机体之间通过弹性装置相连，且在前机体和后机体之间还设有一个驱动气缸，通过对驱动气缸充气和放气实现前机体和后机体之间的相对转动，实现机体的伸直或者弯曲；在所述的前机体上安装有两个前支腿，在后机体上安装有两个后支腿，两个前支腿和两个后支腿分别各自安装在一个转动轴上，实现后支腿相对于后机体的摆动和前支腿相对于前机体的摆动；所述的前支腿和后支腿的小腿部能相对于其对应的大腿部伸缩。
- 一种机器人
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