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[发明专利]路线平滑-CN201280053819.3在审
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;拉法尔·扬·格利什琴斯基 -专利权人：通腾波兰股份有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种涉及从个人便携式训练装置接收GPS数据的方法。对所述GPS数据执行平滑操作，以产生所行进路线的较准确表示，以供向用户显示(504)。在平滑操作中，使用三次样条算法来获得所述路线表示的初始估计(500)。接着使所述估计经受使用所述个人训练装置所记录的至少所接收用户运动数据进行的细化(502)。另外，在细化所述估计的过程中可使用以下各项中的一者或一者以上：指示GPS准确性的数据；历史路线数据；以及数字地图数据，例如建筑物占地和水体。
路线平滑

[发明专利]用于二维和三维精确位置和定向确定的布置和方法-CN201110229961.6无效
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;克日什托夫·米克萨 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2006-11-06 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及用于二维和三维精确位置和定向确定的布置和方法。用于根据以下动作来确定一组GPS样本中不准确的GPS样本的方法和设备：a)获得由交通工具载有的全球定位系统在沿着轨迹行进时取得的GPS样本；b)基于所述GPS样本，获得所述轨迹的第一估计；c)至少基于由交通工具载有的惯性测量单元在沿着所述轨迹行进时做出的测量而获得所述轨迹的第二估计；d)将所述第一估计与第二估计进行比较；e)建立其中所述第一估计与所述第二估计相比展现高于预定阈值的变化的位置；f)如果不能建立此些位置，那么以动作j)继续，否则以动作g)继续；g)将与具有高变化的位置相关联的GPS样本作为不准确的GPS样本而去除，从而形成一组剩余的GPS样本；h)基于所述剩余的GPS样本再计算所述轨迹的所述第一估计，且再计算所述第二估计；i)重复动作d)到h)；j)结束所述动作。
用于维和三维精确位置定向确定布置方法

[发明专利]使用高度信息更新数字地图的方法-CN200980141579.0无效
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;沃伊切赫·托马什·诺瓦克 -专利权人：通腾波兰股份有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种更新数字地图且使全球导航装置与数字地图匹配的方法。所述导航装置依靠来自卫星(22、26)的GPS信号(20、24)。导航装置中的位置误差的一个证据充分的原因由GPS多路径现象引起。已观测到，纬度/经度方向上的GPS多路径误差与高度的误差有很大关联。通过比较GPS探测器数据的高度值与高度的参考规格，可容易地识别且剔除不可靠探测器数据(离群值)。这些技术也可由移动导航装置用来证实与特定路段的匹配，且如果不匹配，则回归例如惯性导引系统及其类似者的其它定位技术。如果未可靠地已知局部高度，则可从收集到的探测器数据直接导出估计。
使用高度信息更新数字地图方法

[发明专利]用于使图像模糊的方法和布置-CN200880129308.9无效
发明人：克日什托夫·米克萨;马尔钦·米夏尔·克米奇克 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种减小图像的空间分辨率的方法。所述方法包括：获取包括具有大于SR个像素/米的空间分辨率的图像部分的输入图像；获取与所述输入图像相关联的深度图；借助于所述深度图为每一像素p(x，y)确定空间分辨率值；处理所述输入图像的针对其保持所述空间分辨率值大于对应于SR个像素/米的预定义阈值的像素区，以获得输出图像中具有小于或等于SR个像素/米的空间分辨率的对应像素区。所述方法使得能够通过使所述空间分辨率减小到在图像中不再能辨识隐私信息的程度来从所述图像移除所述隐私信息。
用于图像模糊方法布置

[发明专利]使用激光扫描的点云来形成选择性压缩遮掩的方法-CN200880127038.8无效
发明人：詹姆斯·E·黑根;阿尔卡迪乌什·维索茨基;马尔钦·米夏尔·克米奇克 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理移动测绘系统的相机数据的方法，其中所述方法包括：a)获得来自所述移动测绘系统的至少一个相机(9(j))的相机数据(101)，b)检测所述相机数据中的至少一个区域，c)在第一区域中对所述相机数据应用压缩技术。所述方法进一步包括获得来自至少第一范围传感器(3(1))的范围传感器数据(101)。所述范围传感器数据可至少部分地对应于所述相机数据。此外，b)包括使用所述范围传感器数据来识别所述相机数据中的所述至少一个区域(102)。
使用激光扫描点云来形成选择性压缩遮掩方法

[发明专利]用于产生车道信息的方法及设备-CN200780101342.0无效
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;卢卡什·彼得·塔博罗维斯基 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种产生供在地图数据库中使用的车道信息的方法。所述方法包括：获取道路表面的一个或一个以上源图像及相关联位置和定向数据，所述道路具有方向及平行于所述道路的所述方向的车道标记；获取表示所述道路的所述方向的道路信息；依据所述道路信息变换所述一个或一个以上源图像以获得经变换的图像，其中所述经变换的图像的每一像素列对应于平行于所述道路的所述方向的表面；对所述经变换的图像应用具有不对称掩模的滤波器以获得经滤波的图像；及，依据与所述一个或一个以上源图像相关联的所述位置和定向数据从所述经滤波的图像中产生车道信息。
用于产生车道信息方法设备

[发明专利]捕获供在地图数据库中使用的沿跨越表面的参考线的线性特征的方法-CN200780100922.8无效
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;沃伊切赫·托马什·诺瓦克 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2007-10-02 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明揭示一种产生供在地图数据库中使用的沿跨越表面的参考线的线性特征的方法。所述方法包括：从表示所述参考线在地理坐标参考系统中的坐标的参考线数据及邻近于所述参考线的所述表面的源图像以及所述地理坐标参考系统中的相关联位置和定向数据中产生以参考线为参考的数据集，其中所述以参考线为参考的数据集包括多个图像数据集及在所述地理坐标参考系统中界定跨越表面的参考线的相关联数据，所述图像数据集具有若干像素，其中图像数据集对应于所述地理坐标参考系统中所述表面的线区段的经正射校正的视图表示，每一图像数据集包括与所述参考线上的位置相关联的参考像素，其中每一像素表示具有沿所述线区段在距所述参考像素的所述位置预界定距离处的位置的表面，且其中所述线区段在与所述参考像素相关联的所述位置处垂直地与所述参考线交叉；及，对所述以参考线为参考的数据集进行后处理以产生供在地图数据库中使用的沿所述参考线的线性特征及所述地理坐标参考系统中的相关联位置。
捕获地图数据库使用跨越表面参考线性特征方法

[发明专利]用于产生道路信息的方法及设备-CN200880017372.8无效
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;卢卡什·彼得·塔博罗维斯基 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种产生供在地图数据库中使用的道路信息的方法，所述方法包括：从借助安装于移动车辆上的基于陆地的相机获得的图像序列获取源图像；从与所述源图像中表示所述移动车辆前方或后方的路面的预界定区域相关联的像素确定道路色彩样本；依据所述道路色彩样本从所述源图像产生路面图像；及，依据所述路面图像及与所述源图像相关联的位置和定向数据产生道路信息。
用于产生道路信息方法设备

[发明专利]用于二维和三维精确位置和定向确定的布置和方法-CN200680056664.3无效
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;克日什托夫·米克萨 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2006-11-06 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：用于根据以下动作来确定一组GPS样本中不准确的GPS样本的方法和设备：a)获得由交通工具载有的全球定位系统在沿着轨迹行进时取得的GPS样本；b)基于所述GPS样本，获得所述轨迹的第一估计；c)至少基于由交通工具载有的惯性测量单元在沿着所述轨迹行进时做出的测量而获得所述轨迹的第二估计；d)将所述第一估计与第二估计进行比较；e)建立其中所述第一估计与所述第二估计相比展现高于预定阈值的变化的位置；f)如果不能建立此些位置，那么以动作j)继续，否则以动作g)继续；g)将与具有高变化的位置相关联的GPS样本作为不准确的GPS样本而去除，从而形成一组剩余的GPS样本；h)基于所述剩余的GPS样本再计算所述轨迹的所述第一估计，且再计算所述第二估计；i)重复动作d)到h)；j)结束所述动作。
用于维和三维精确位置定向确定布置方法

[发明专利]用于图像中的平面对象的识别和位置确定的方法和设备-CN200780037640.8无效
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;阿尔卡迪乌什·维索茨基 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2007-11-05 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及识别源图像中的平面对象的方法。所述方法包括：检索由第一基于陆地的相机获得的第一源图像；检索由第二基于陆地的相机获得的第二源图像；检索与所述第一和第二源图像相关联的位置数据；检索与所述第一和第二源图像相关联的定向数据；凭借所述相关联的位置数据和定向数据对所述第一和第二源图像执行观察轴旋转变换，以获得第一和第二中间图像，其中所述第一和第二中间图像具有等同观察轴；对所述第一和第二中间图像执行径向对数空间变换以获得第一和第二径向对数数据图像；检测所述第一图像中潜在为平面对象的区域；比较所述第二径向对数数据图像中具有类似尺寸和类似rgb特性的所述潜在平面对象；以及最终，且将所述区域识别为平面对象并确定其位置。所述方法使得工程师能够非常有效地检测后续图像中的平面垂直对象。
用于图像中的平面对象识别位置确定方法设备

[发明专利]用于匹配不同来源的位置数据的计算机布置和方法-CN200680056047.3有效
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;沃伊切赫·托马什·诺瓦克 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2006-10-20 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种计算机布置，其具有处理器(11)和存储器(12；13；14；15)，所述存储器存储计算机程序、源自第一来源且包含对象位置数据的对象数据以及源自第二来源的激光样本，所述激光样本包含与所述对象有关的激光样本子集且包含关于每一激光样本的激光样本位置数据。所述处理器(11)将所述对象位置数据与所述激光样本子集的所述激光样本位置数据进行比较，且基于此比较而匹配所述对象位置数据与所述激光样本子集的所述激光样本位置数据，且进而校正所述第一与第二位置数据来源之间的相对位置误差。所述对象可为建筑立面。
用于匹配不同来源位置数据计算机布置方法

[发明专利]用于处理与建筑立面有关的激光扫描样本和数字摄影图像的系统和方法-CN200680056051.X无效
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;拉法尔·扬·格利什琴斯基 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2006-10-20 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供计算机布置，其具有可与存储器(12；13；14；15)通信的处理器(11)。所述存储器(12、13、14、15)存储可由所述处理器(11)运行的计算机程序，且存储包含与建筑的立面有关的激光扫描样本子集的激光扫描样本集，且存储关于每一激光扫描样本的位置数据。所述存储器还存储所述同一立面的图片，其包含关于所述图片的像素的位置数据。所述图片包含关于所述立面的墙壁的数据和关于所述墙壁中的纹理元素的数据。所述处理器(11)在使用所述激光扫描样本的同时自动识别所述图片中的所述墙壁和所述纹理元素。
用于处理建筑有关激光扫描样本数字摄影图像系统方法

[发明专利]用于从基于陆地的移动测绘数据检测对象的方法和设备-CN200780037620.0无效
发明人：卢卡什·彼得·塔博罗维斯基;拉法尔·扬·格利什琴斯基;阿尔卡迪乌什·维索茨基;马尔钦·米夏尔·克米奇克 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种从基于陆地的移动测绘数据中检测对象的方法，其中已借助于在道路上行驶的具有行驶方向的基于陆地的移动测绘运载工具捕获到所述基于陆地的移动测绘数据，所述移动测绘数据包含激光扫描仪数据、由至少一个相机获得的源图像以及所述运载工具的位置和定向数据，其中所述激光扫描仪数据包含数若干激光点，每一激光点具有相关联的位置和定向数据，且每一源图像包含相关联的位置和定向数据。所述方法包含：检索所述运载工具的位置和定向；依据所述运载工具的所述位置和定向而过滤所述激光扫描仪数据，以获得对应于关注区的激光点；检索与所述运载工具的所述位置和定向相关联的源图像；将对应于关注区的所述激光点映射到所述源图像的图像坐标，以产生辨识掩模；将所述辨识掩模与所述源图像进行组合，以获得表示所述关注区内的可能对象的候选3D图像；以及从所述候选3D图像中检测对象群组。通过组合图像辨识与激光扫描仪辨识，可使检测速率增加到非常高的百分比，进而实质上减少人力。此外，在所述激光数据中产生关注区实现了在所述图像中检测所述对象所需的处理功率和/或处理时间的显著减少。
用于基于陆地移动测绘数据检测对象方法设备

[发明专利]用于产生正射纠正瓦片的方法和设备-CN200780037630.4无效
发明人： 马尔钦·米夏尔·克米奇克;沃伊切赫·托马什·诺瓦克 -专利权人：电子地图有限公司
申请日： 2007-10-09 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于产生正射纠正瓦片的方法。所述方法包括：检索借助于陆地用相机获得的源图像；检索与所述源图像相关联的位置数据；检索与所述源图像相关联的定向数据；以及借助于对应位置数据和定向数据转换源图像以获得所述正射纠正瓦片。正射纠正瓦片用于产生正射纠正镶嵌。借助于本发明，使用由陆地用相机记录的图像来产生具有对应道路标志的道路表面地图。
用于产生纠正瓦片方法设备

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