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[发明专利]高量程加速度传感器的抗过载能力分析方法-CN201510060548.X有效
发明人：石云波;刘俊;唐军;马宗敏;李策;陈艳香;智丹;周智君;董胜飞;杨志才;冯恒振 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及加速度传感器的抗过载能力分析方法，具体是一种高量程加速度传感器的抗过载能力分析方法。本发明解决了现有加速度传感器的抗过载能力分析方法无法对高量程加速度传感器的抗过载能力进行分析的问题。高量程加速度传感器的抗过载能力分析方法，该方法是采用如下步骤实现的a.将高量程加速度传感器安装在炮弹上，并采用炮弹进行实弹侵彻试验；b.计算得出高量程加速度传感器在额定过载信号下的速度变化量；c.计算得出高量程加速度传感器在额定过载信号下的动能变化量；d.将炮弹在实弹侵彻试验过程中损失的动能与高量程加速度传感器在额定过载信号下的动能变化量进行比较。本发明适用于高量程加速度传感器的可靠性分析。
量程加速度传感器过载能力分析方法

[发明专利]一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法-CN201510334584.0有效
发明人：曹慧亮;刘俊;石云波;申冲;秦丽;唐军;李杰;张晓明;马宗敏;鲍爱达 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明涉及微机械陀螺仪，具体是一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽、带宽全温性能差的问题。一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法，该方法是采用如下步骤实现的1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率；2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果，计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数；3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子全温跟踪补偿控制器；所述偶极子全温跟踪补偿控制器包括温度补偿环节、零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。
一种提升微机陀螺仪带宽性能方法

[发明专利]基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法-CN201510334592.5有效
发明人：曹慧亮;刘俊;石云波;申冲;秦丽;唐军;李杰;张晓明;马宗敏;鲍爱达 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明涉及微机械陀螺仪，具体是一种基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽的问题。基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法，该方法是采用如下步骤实现的1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率；2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果，计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数；3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子补偿控制器；所述偶极子补偿控制器包括零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。
基于偶极子补偿微机陀螺仪带宽拓展方法

[发明专利]一种适应高过载环境的MEMS器件保护机构-CN201510824511.X有效
发明人：刘俊;曹慧亮;石云波;申冲;唐军;马宗敏;刘文耀;王华 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及MEMS器件的过载保护技术，具体是一种适应高过载环境的MEMS器件保护机构。本发明解决了现有MEMS器件的过载保护方法降低了MEMS器件的测试精度、容易导致MEMS器件发生损坏的问题。一种适应高过载环境的MEMS器件保护机构，包括质量块、缓冲凸块部分、连接横梁部分、锚块部分、缓冲垫部分、弹簧部分；所述缓冲凸块部分包括两个前缓冲凸块、两个后缓冲凸块、左缓冲凸块、右缓冲凸块；所述连接横梁部分包括前连接横梁、后连接横梁；所述锚块部分包括两个前锚块、两个后锚块、左锚块、右锚块；所述缓冲垫部分包括两个前缓冲垫、两个后缓冲垫、左缓冲垫、右缓冲垫。本发明适用于MEMS器件的过载保护。
一种适应过载环境 mems 器件保护机构

[实用新型]非交换量子几何相位NV色心陀螺-CN201620724586.0有效
发明人： 马宗敏;刘俊;秦丽;石云波;张晓明;曹慧亮;赵敏;王芳;张少文 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01C19/62 文献下载
摘要：本实用新型为一种非交换量子几何相位NV色心陀螺，包括角速率敏感单元（3），所述角速率敏感单元包括屏蔽箱外壳（303），所述屏蔽箱外壳上开设激光入射口（305），所述屏蔽箱外壳内通过线圈底座（308）安装三轴亥姆霍兹线圈（307）；所述三轴亥姆霍兹线圈内通过金刚石支架（309）安装含有集群NV色心的金刚石（302），所述金刚石支架上安装微波‑射频天线（301），所述金刚石支架上位于金刚石四周安装光电二极管（311）。应用原子激发、量子调控等前沿技术，在激光、外加磁场、微波和射频的作用下对NV色心能级进行调控，利用锁频技术检测频率跃迁并用荧光数量布居变化进行收集和读取，研制高性能的非交换量子几何相位NV色心陀螺。
交换量子几何相位 nv 色心陀螺

[外观设计]混凝土搅拌机-CN201630184236.5有效
发明人： 马宗敏 -专利权人： 马宗敏
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：混凝土搅拌机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计的产品适用建筑物料的搅拌。3．本外观设计的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。5．本外观设计属于大型机械，且仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图。
混凝土搅拌机

[发明专利]一种高灵敏度的MEMS环形振动陀螺谐振子结构-CN201610432646.6在审
发明人：刘俊;曹慧亮;寇志伟;石云波;申冲;唐军;马宗敏;刘文耀 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01C19/5684 文献下载
摘要：本发明涉及MEMS环形振动陀螺，具体是一种高灵敏度的MEMS环形振动陀螺谐振子结构。本发明解决了现有MEMS环形振动陀螺灵敏度低的问题。一种高灵敏度的MEMS环形振动陀螺谐振子结构，包括圆筒状谐振质量、圆柱状中心锚点、轮辐状弹性支撑悬梁；其中，圆柱状中心锚点穿设于圆筒状谐振质量的内腔，且圆柱状中心锚点的轴线与圆筒状谐振质量的轴线相互重合；轮辐状弹性支撑悬梁的数目为八个，且八个轮辐状弹性支撑悬梁围绕圆柱状中心锚点的轴线等距排列；八个轮辐状弹性支撑悬梁的尾端均与圆柱状中心锚点的侧面固定；八个轮辐状弹性支撑悬梁的首端均与圆筒状谐振质量的内侧面固定。本发明适用于MEMS环形振动陀螺。
一种灵敏度 mems 环形振动陀螺谐振子结构

[实用新型]一种绳轮上设置有绳槽的混凝土搅拌机-CN201620503599.5有效
发明人： 马宗敏 -专利权人： 马宗敏
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及到建筑行业中用到的混凝土搅拌机的技术领域，尤其涉及一种绳轮上设置有绳槽的混凝土搅拌机，包括机架、横向设置在机架上的搅拌桶、设置在搅拌桶出料端的上料斗、上料斗的顶部和机架之间设置的牵引机构、以及驱动牵引机构的驱动装置，所述的上料斗底部铰接在机架上，本实用新型的大绳轮和小绳轮上均开设有与牵引绳相匹配的绳槽，能够增加大绳轮、小绳轮与牵引绳之间的摩擦力，防止在混凝土搅拌机工作的时候，发生跑绳的现象，发生意外，危害施工人员的人生安全，本实用新型结构简单，质量可靠，安全性能大大的提高，可有效地提高公司的竞争力。
一种绳轮上设置有绳槽混凝土搅拌机

[实用新型]一种具有四驱摩擦装置的搅拌提升机-CN201620503596.1有效
发明人： 马宗敏 -专利权人： 马宗敏
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B28C5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及到建筑行业中用到的混凝土搅拌机的技术领域，尤其涉及一种具有四驱摩擦装置的搅拌提升机，包括机架、横向设置在机架上的搅拌桶、以及设置在搅拌桶下方的四驱摩擦装置，所述的四驱摩擦装置包括并排设置在搅拌桶下方两侧的转轴、转轴两端均固定安装的驱动搅拌机转动的磨轮、左侧的转轴的一端通过链条连接的减速器、以及减速器的输入端通过链条连接的电机。本实用新型运行平稳、噪音低、不易损坏磨轮、提高了搅拌提升机的使用寿命、降低了生产成本，而且搅拌桶的出料端设置的铰接在机架上的下料板，依靠物料的重力或者弹簧的弹力，向下倾斜或者向上倾斜，不需要另外设置动力装置来驱动下料板运动，响应了现在节能的号召。
一种具有摩擦装置搅拌提升

[实用新型]一种混凝土搅拌机料斗的碰轮装置以及具有该装置的混凝土搅拌机-CN201620503600.4有效
发明人： 马宗敏 -专利权人： 马宗敏
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B28C5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑行业中用到的混凝土搅拌机的技术领域，尤其涉及到一种混凝土搅拌机料斗的碰轮装置以及具有该装置的混凝土搅拌机，一种混凝土搅拌机料斗的碰轮装置，包括搅拌桶、以及设置在搅拌桶的进料口的上料斗，所述的搅拌桶的进料口和上料斗的出料口相对应，所述的搅拌桶的进料口的周边均匀设置有多个弧形的碰块，所述的上料斗的出料口左右两侧均设置有一个与弧形的碰块相匹配的碰轮。本实用新型结构简单，设计合理，提高了生产效率，节约能源，延长了机器的使用寿命，并且制造成本低，可有效的节约成本，提高公司的竞争力。
一种混凝土搅拌机料斗装置以及具有

[实用新型]一种用于重金属离子检测的高灵敏度TiO₂纳米传感器-CN201521113766.7有效
发明人： 马宗敏;刘俊;石云波;唐军;张晓明;谢艳娜;王生毅;王芳;赵敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及重金属离子检测技术，具体是一种用于重金属离子检测的高灵敏度TiO₂纳米传感器。本实用新型解决了现有重金属离子检测方法仪器价格昂贵、试剂准备繁琐、检测过程复杂、检测结果易受外界环境影响的问题。一种用于重金属离子检测的高灵敏度TiO₂纳米传感器，包括微流体槽、TiO₂纳米敏感单元、输入电极、输出电极、封装外壳；其中，微流体槽的侧面分别贯通开设有微流体槽入口和微流体槽出口，且微流体槽入口和微流体槽出口相互正对；TiO₂纳米敏感单元的数目为十二个；十二个TiO₂纳米敏感单元均固定于微流体槽的内底面，且十二个TiO₂纳米敏感单元呈矩形阵列排布。本实用新型适用于重金属离子检测。
一种用于重金属离子检测灵敏度 tio sub 纳米传感器

[发明专利]基于贝利相移的集群NV色心金刚石固态自旋共振陀螺仪-CN201510753185.8在审
发明人：刘俊;马宗敏;石云波;张晓明;唐军;薛晨阳;董海峰;王芳;赵敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-11-07 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01C19/62 文献下载
摘要：本发明涉及集群NV色心金刚石固态相位的贝利相移检测，具体为一种固态自旋共振原子陀螺仪，包括固体激光器（20），所述固体激光器（20）发出线偏振高斯光束，经准直后聚焦到声光调制器（19）上，再经过小孔滤波入射到第一双色镜（8）上，所述第一双色镜（8）镀膜，反射光经扫描振镜（7），用第二透镜（6）和第一透镜（5）使光束均匀的照射到NV色心金刚石（1）上。其潜在优势在于其小尺寸、热稳定性、三轴检测以及未来可提升空间大等。采用全固态的原子自旋陀螺设计方法，提高了灵敏度、信噪比和稳定性，是未来原子陀螺仪的重要发展方向。
基于贝利相移集群 nv 色心金刚石固态自旋共振陀螺仪

[发明专利]一种用于重金属离子检测的高灵敏度TiO₂纳米传感器-CN201511006145.3在审
发明人： 马宗敏;刘俊;石云波;唐军;张晓明;谢艳娜;王生毅;王芳;赵敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及重金属离子检测技术，具体是一种用于重金属离子检测的高灵敏度TiO₂纳米传感器。本发明解决了现有重金属离子检测方法仪器价格昂贵、试剂准备繁琐、检测过程复杂、检测结果易受外界环境影响的问题。一种用于重金属离子检测的高灵敏度TiO₂纳米传感器，包括微流体槽、TiO₂纳米敏感单元、输入电极、输出电极、封装外壳；其中，微流体槽的侧面分别贯通开设有微流体槽入口和微流体槽出口，且微流体槽入口和微流体槽出口相互正对；TiO₂纳米敏感单元的数目为十二个；十二个TiO₂纳米敏感单元均固定于微流体槽的内底面，且十二个TiO₂纳米敏感单元呈矩形阵列排布。本发明适用于重金属离子检测。
一种用于重金属离子检测灵敏度 tio sub 纳米传感器

[实用新型]开环式哥氏力等效信号发生装置-CN201520856994.7有效
发明人：刘俊;曹慧亮;石云波;申冲;唐军;马宗敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅微机械陀螺仪的动态标定技术，具体是一种开环式哥氏力等效信号发生装置。本实用新型解决了现有硅微机械陀螺仪动态标定方法标定结果不准确、标定过程费时费力、标定效率低下的问题。开环式哥氏力等效信号发生装置，包括调制器、检测直流信号叠加装置；所述调制器包括AD633乘法器、第一电阻、第二电阻；所述检测直流信号叠加装置包括第一电容、第五电阻；AD633乘法器的1号引脚与90°移相器的输出端连接；AD633乘法器的2号引脚接地；AD633乘法器的3号引脚与负供电电压连接；AD633乘法器的4号引脚通过第一电阻接地。本实用新型适用于硅微机械陀螺仪的动态标定。
开环式哥氏力等效信号发生装置

[实用新型]闭环式哥氏力等效信号发生装置-CN201520856901.0有效
发明人：刘俊;曹慧亮;石云波;申冲;唐军;马宗敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅微机械陀螺仪的动态标定技术，具体是一种闭环式哥氏力等效信号发生装置。本实用新型解决了现有硅微机械陀螺仪动态标定方法标定结果不准确、标定过程费时费力、标定效率低下的问题。闭环式哥氏力等效信号发生装置，包括调制器、检测直流信号叠加装置、反相器、反相加法器；所述调制器包括AD633乘法器、第一电阻、第二电阻；所述检测直流信号叠加装置包括第一电容、第五电阻；所述反相器包括第一运算放大器、第七电阻、第八电阻；所述反相加法器包括第二运算放大器、第九电阻、第十电阻、第十一电阻。本实用新型适用于硅微机械陀螺仪的动态标定。
闭环式哥氏力等效信号发生装置