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[发明专利]一种功率器件驱动保护电路及其控制方法-CN201810681951.8有效
发明人：刘斌;杨光;马伯乐;黄小华;杜野;王田军 -专利权人：深圳市汇北川电子技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H03K17/081 文献下载
摘要：一种功率器件驱动保护电路及其控制方法，逻辑控制电路根据检测电路的电压/电流的检测结果来控制驱动电路和增压电路，从而通过驱动电路和增压电路控制功率器件的通断状态，进而控制功率器件的高效工作以及消除功率器件所接入线路的过压/过流故障。第一方面，由于设置了驱动电路和增压电路来控制功率器件的导通和关断过程，变换功率器件的控制电压等级，即使得功率器件的故障耐受能力大大增强，同时又具备很高的导通工作效率；第二方面，由于设置了电压检测电路和电流检测子电路，利于准确的对功率器件的故障状态进行判断，尽可能地在短时间内确认故障，避免过压/过流故障对器件的损坏作用。
一种功率器件驱动保护电路及其控制方法

[发明专利]一种目标人物追踪系统及方法-CN202111270657.6在审
发明人：杨金宝;马伯乐;刘亚超;杨晨 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种目标人物追踪系统及方法。该系统包括：视频监控设备、无线收发装置和控制装置，所述视频监控设备包括摄像装置和人脸识别装置；所述摄像装置，用于将采集到的视频图像发送给所述人脸识别装置；所述人脸识别装置，用于通过所述无线收发装置接收来自所述控制装置的目标人物的人脸特征，并根据接收到的人脸特征对接收到的视频图像中的人脸进行识别；所述控制装置，用于在所述人脸识别装置从接收到的视频图像中识别出目标人物时，通过所述无线收发装置接收所述人脸识别装置的识别结果。本发明提供的方案能够实现部署简单和对目标人物的快速追踪。
一种目标人物追踪系统方法

[发明专利]散射光场全息三维位移测量装置、方法及介质-CN202111274348.6在审
发明人：闫浩;陈梁友;杨佳苗;马伯乐 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种散射光场全息三维位移测量装置、方法及介质，属于光学精密测量技术领域。本发明装置主要由激光器、扩束准直单元、第一分光镜、第二分光镜、第三分光镜、平面镜和相机组成，通过结合散射光场的全息测量和数字图像相关等技术，实现高散射物体三维矢量位移的高速同步测量。本发明融合了数字图像相关技术和散射光场的全息测量技术，具有非接触性、测量精度高、测量速度快、三维矢量位移同步测量、装置紧凑等优点，在航空航天、微型医疗机器人等高精密测量的场合具有广泛的应用前景。
散射全息三维位移测量装置方法介质

[发明专利]散射光场全息范围三维位移紧凑型测量装置、方法及介质-CN202111276683.X在审
发明人：闫浩;杨佳苗;马伯乐;陈梁友 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种散射光场全息范围三维位移紧凑型测量装置、方法及介质，包括第一激光器、第二激光器、第一分光镜、第二分光镜、会聚透镜、针孔、第一平面镜、第二平面镜、第三分光镜和相机组成，通过结合散射光场的全息测量和数字图像相关等技术，实现高散射物体三维矢量位移的动态测量。本发明测量装置采用双波长，实现光路复用，结构节凑，适合集成化，简单和实用，且位移测量范围相比于单波长而言更大。本发明融合了数字图像相关技术和散射光场的全息测量技术，具有非接触性、测量精度高、测量速度快、测量范围大、三维矢量位移同步测量、装置紧凑等优点，在航空航天、微型医疗机器人等高精密测量的场合具有广泛的应用前景。
散射全息范围三维位移紧凑型测量装置方法介质

[发明专利]散射光场全息范围三维位移测量装置、方法及介质-CN202111276689.7在审
发明人：闫浩;马伯乐;杨佳苗;陈梁友 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种散射光场全息范围三维位移测量装置、方法及介质，本发明装置主要由第一激光器、第二激光器、第一分光镜、扩束准直单元、第二分光镜、第三分光镜、第四分光镜、平面镜和相机组成，通过结合散射光场的全息测量和数字图像相关等技术，实现高散射物体三维矢量位移的动态测量。本发明测量装置采用双波长，实现光路复用，比现有的基于散射光场的三维位移与位移测量技术更简单和实用，且位移测量范围相比于单波长而言更大。本发明融合了数字图像相关技术和散射光场的全息测量技术，具有非接触性、测量精度高、测量速度快、测量范围大、三维矢量位移同步测量等优点，在航空航天、微型医疗机器人等高精密测量的场合具有广泛的应用前景。
散射全息范围三维位移测量装置方法介质

[发明专利]一种网络摄像机延迟时间的测量方法和装置-CN202111270320.5在审
发明人： 马伯乐;刘亚超;杨金宝;杨晨;段宇辉 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种网络摄像机延迟时间的测量方法和装置。方法包括：确定与显示在软件界面上的每张二维码图像对应的第一时间戳；接收由网络摄像机拍摄到的含有所述二维码图像的视频；从所述视频中提取每张二维码图像，确定提取每张二维码图像时的第二时间戳和与之对应的第一时间戳；基于每张二维码图像的第二时间戳和第一时间戳的差值的平均值，确定所述网络摄像机的延迟时间。本申请通过使用具有唯一标识的二维码图像，能够有效应对画面模糊的情况，并使用时钟差确定网络摄像机的延迟时间，从而实现延迟时间的自动化测量。
一种网络摄像机延迟时间测量方法装置

[发明专利]一种摄像装置及摄像系统-CN202111269590.4在审
发明人：刘亚超;马伯乐;杨金宝;杨晨 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及摄像技术领域，特别涉及一种摄像装置及摄像系统。该摄像装置包括壳体、云台组件、摄像头、控制组件及电源组件。其中，壳体用于盛装云台组件、摄像头、控制组件及电源组件，且壳体周身设置有单向遮光镀膜以达到隐蔽的效果；控制组件与云台组件和摄像头电连接，控制组件用于控制所述云台组件旋转以带动所述摄像头旋转，以及用于处理所述摄像头采集到的图像数据，并通过网络模块与外部终端设备连接，进而将像头获取的视频推送到外部的终端设备。该申请提供的摄像装置及摄像系统部署简便，隐蔽性好，能够全方位多角度的监测环境，并通过无线网路将获得的数据传送至终端设备。
一种摄像装置系统

[发明专利]基于投影梯度下降法生成对抗样本的隐私保护方法-CN202110445637.1在审
发明人：童超;李越;马伯乐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于投影梯度下降法生成对抗样本的隐私保护方法，对输入图片进行目标检测，识别图像中是否存在隐私信息，并通过目标检测器获取隐私区域信息和分类损失根据隐私区域信息和分类损失利用投影梯度下降法迭代生成对抗噪声，并利用颜色梯度图限制噪声的范围，再将噪声叠加至原图或者上一次迭代输出形成对抗样本。为使生成的对抗样本能有效防御目标检测器的检测并保持图片原有质量，在迭代中设置相应迭代条件，在迭代停止时输出最终的对抗样本。本发明基于投影梯度下降法生成对抗样本的隐私保护方法比现有的保护方法更有效并能更好的保证图片原有的质量。
基于投影梯度下降生成对抗样本隐私保护方法

[发明专利]一种大型同步调相机组惰转同期并网方法-CN201810926864.4有效
发明人：杨合民;毛俊喜;许其品;朱宏超;袁亚洲;王亚婧;马伯乐;张寅 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型同步调相机组惰转同期并网方法，包括：利用SFC装置拖动调相机组，当调相机组的转速加速到额定转速的1.05倍时，SFC装置退出，励磁系统升压；调相机组受机械摩擦力、主变空载损耗和励磁损耗的作用，转速逐渐下降，监控系统在检测到机端电压上升到设定值后给同期装置发启动同期指令，同期装置检测待并侧及电网侧电压进行实时运算，在机组惰转过程中捕捉并网时机，在判定符合同期的条件时，发出并网断路器合闸指令；检测到并网断路器合闸信号后，同期装置反馈监控系统同期成功信号，同期并网成功。本发明能实现同步调相机组快速、可靠的并网，并且对于其它类似惰转类设备的同期并网具有指导意义。
一种大型同步调相机组同期并网方法

[发明专利]基于改进卡尔曼滤波器的TDOA无线定位方法-CN202110574933.1在审
发明人：童超;马伯乐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提出基于改进卡尔曼滤波器的TDOA无线定位方法，属于无线电定向(G01S)领域。本发明的目的是针对TDOA算法中对于非视距环境下定位所存在的不足，提出结合卡尔曼滤波法的交互衍生序列遴选法和交互衍生序列调整法，来加强TDOA测量以消除估计偏差。实验证明，本发明方法大幅提升了TDOA定位在非视距环境下的无线定位精度和定位效果。
基于改进卡尔滤波器 tdoa 无线定位方法

[实用新型]一种SIC电动汽车的功率模组-CN201920645674.5有效
发明人：刘斌;杨光;杜野;马伯乐;黄小华;王田军 -专利权人：深圳市汇北川电子技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种SIC电动汽车的功率模组，包括：SIC MOSFET器件、散热器、低感母排、电容芯群组、驱动器、传感器和水电端子，功率模组从下到上依次设置散热器、SIC MOSFET器件、驱动器、电容芯群组；电容芯群组与SIC MOSFET器件电连接并置于SIC MOSFET器件上方，驱动器通过焊接在SIC MOSFET器件的辅助端子上安装固定，所述的功率模组各组成部件通过环氧树脂三层灌封的技术方式整体封装填充而成，无金属外壳。本实用新型的功率模组将电机控制单元(MCU)拆分独立出来，应用中可以根据车厂要求将电机控制单元与功率模组安装在一起做为完整的汽车控制器使用，也可以由车厂把电机控制单元的功能集成到车辆控制单元(VCU)中，功率模组只做为一个执行部件供车厂使用。
一种 sic 电动汽车功率模组

[实用新型]一种封闭式储能舱温湿度控制系统-CN201921369000.3有效
发明人：张永福;邓西川;马伯乐 -专利权人：西安开天铁路电气股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封闭式储能舱温湿度控制系统，包括电池簇、集装箱、空调、给风道、回风道，集装箱上部设有给风道，给风道用于输送空调流出的风量，集装装箱下部设有回风道，回风道用于回流作用电池簇后的风量；电池簇每两簇背对背排列为一个组合横向排列在储能舱内，给风道在电池簇的前面区域上方设有一出风口，回风道在电池簇后面区域下方设有回风口；给风道一端与空调的上端面连接，回风道一端与空调下端面连接；空调风量经给风道流出空调、作用电池簇后经回风道流回空调，空调风量在储能舱内部形成一个封闭的循环系统。
一种封闭式储能舱温湿度控制系统

[实用新型]一种2M端子专用焊枪-CN201921179215.9有效
发明人：宇文骊敏;张翼;齐灿;王猛;李海冬;尤新雨;李万庆;李华;韩续;马伯乐;尹丽然 -专利权人：国网冀北电力有限公司廊坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本申请提供一种2M端子专用焊枪，包括带有第一空腔的焊枪体以及设置在焊枪体一侧的电加热焊枪头；焊枪头沿中心轴线方向开设有安装焊丝的第一通孔槽，第一通孔槽连通焊枪头的内部及外部，第一通孔槽与第一空腔相连通；外部电源可对焊枪头进行加热并将焊丝融化为液态焊锡；第一空腔内设置在腔体内可活动的推进机构，焊枪体外侧对应推进机构的一侧设置按压机构，按压按压机构推动推进机构远离按压机构的端部伸入第一通孔槽内，并推动液态焊锡流出焊枪头。本申请的有益效果是：接通外部电源将焊枪头内焊丝融化，再通过按压按压机构推动推进机端部伸入第一通孔槽内并推动所述液态焊锡流出所述焊枪头进行焊接。
一种端子专用焊枪

[发明专利]一种封闭式碳酸锂储能舱温湿度控制系统-CN201910777442.X在审
发明人：张永福;邓西川;马伯乐 -专利权人：西安开天铁路电气股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭式碳酸锂储能舱温湿度控制系统，包括电池簇、集装箱、空调、给风道、回风道，集装箱上部设有给风道，给风道用于输送空调流出的风量，集装装箱下部设有回风道，回风道用于回流作用电池簇后的风量；电池簇每两簇背对背排列为一个组合横向排列在储能舱内，给风道在电池簇的前面区域上方设有一出风口，回风道在电池簇后面区域下方设有回风口；给风道一端与空调的上端面连接，回风道一端与空调下端面连接；空调风量经给风道流出空调、作用电池簇后经回风道流回空调，空调风量在储能舱内部形成一个封闭的循环系统。
电池簇回风道风道空调储能舱空调风量风量集装箱流出温湿度控制系统横向排列后面区域前面区域循环系统装箱背对背出风口回风口上端面碳酸锂下端面集装封闭

[实用新型]一种电动汽车的功率模组-CN201920631415.7有效
发明人：刘斌;杨光;杜野;马伯乐;黄小华;王田军 -专利权人：深圳市汇北川电子技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60L53/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动汽车的功率模组，包括：SIC MOSFET器件、散热器、低感母排、电容芯群组、驱动器、传感器和水电端子，功率模组从下到上依次设置散热器、SIC MOSFET器件、驱动器、电容芯群组；电容芯群组与SIC MOSFET器件电连接并置于SIC MOSFET器件上方，驱动器通过焊接在SIC MOSFET器件的辅助端子上安装固定，散热器端口包括出水口及入水口，所述的功率模组各组成部件通过环氧树脂三层灌封的技术方式整体封装填充而成，无金属外壳。本实用新型的功率模组由于电容芯和功率器件布局连接的结构优化，杂散电感减小，满足了开关速度更快的SIC MOSFET功率器件的应用条件。
功率模组电容芯散热器驱动器群组本实用新型功率器件环氧树脂安装固定低感母排电动汽车辅助端子技术方式结构优化金属外壳依次设置应用条件杂散电感整体封装组成部件出水口电连接入水口传感器灌封减小三层填充焊接水电