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[实用新型]机器人弹条冲压自动搬运及检测装置-CN201120511376.0有效
发明人：王东峰;姜涛;张洪涛;陈小亮;王为民;李晓燕;彭超 -专利权人： 首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：机器人弹条冲压自动搬运及检测装置，属于弹条冲压生产线领域。为了解决现有的弹条生产线自动化程度低，生产过程中存在人身安全隐患，生产工件的成品率低，在成品检测时也不能实现全部零件全部尺寸的检测存在产品安全隐患等问题。检测系统中利用机器人通过抓手，在视觉及温度检测设备的监控下，来完成弹条生产过程中的搬运、自动温度检测、自动位置检测、自动尺寸检测以及产品最终数据的存储的工作。实现全自动的弹条冲压生产，避免了人工长时间在恶劣的环境下工作，提高了生产效率，降低了废品率，有效地保证了产品质量。
机器人冲压自动搬运检测装置

[实用新型]挡板式玻璃对中定位装置-CN201120070351.1有效
发明人：柳宗遂;姜涛 -专利权人： 首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：一种挡板式玻璃对中定位装置，涉及对非对称玻璃或者外形不规则的玻璃对中定位领域。与通用型玻璃对中定位装置相比，它采用了5块挡板与玻璃接触，从Y向和X向先后将玻璃对中定位。对中采用齿轮齿条机构，在驱动气缸推动下，能使X向或Y向挡板同时向内动作，以实现玻璃几何中心向其理论中心靠拢。在多车型混线生产时，利用挡板式的设计可使玻璃对中时容错率大大提高，避免了混线时玻璃对中定位装背的切换动作，降低了操作者的劳动力强度，提高了定位的准确度，确保了对中的效果和精度。
板式玻璃定位装置

[实用新型]一种防低空泄漏煤气排水器-CN201020675822.7有效
发明人：高惠敏;朱伟明;程华;崔宁宁;杨英;刘刚 -专利权人：河北省首钢迁安钢铁有限责任公司;首钢总公司;首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F17D3/14 文献下载
摘要：一种防低空泄漏煤气排水器，属于煤气排水技术领域。该排水器包括煤气放散管、水封管、水位观察管、溢流管；煤气放散管焊接在低压室顶部，位于低压室一侧；水封管与水位观察管采用对口焊接，水封管在低压室内，水位观察管在低压室外，水封管与水位观察管对口位置在低压室侧壁上，溢流管焊接在水位观察管上，焊接开孔的位置与排水器上表面在同一水平面上。优点在于，通过煤气放散管，可将泄漏的煤气排放至高空，防止煤气通过溢流管泄漏；值班检查人员可通过水位观察孔直观的确定排水器水封高度，及时准确判断是否亏水；当煤气发生泄漏时，可保证排水器周围环境的煤气泄漏量最小，可在安全保障性极高的情况下处理排水器亏水泄漏问题。
一种低空泄漏煤气排水

[实用新型]带径向贯通孔的圆柱形工件的定位找正装置-CN201020683950.6有效
发明人：蒋忠军;谷宝峰;李永刚;孙良特;赵涣阳;王洪超 -专利权人： 首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种带径向贯通孔的圆柱形工件的定位找正装置，属于自动化机械传动技术领域。包括伺服电机、减速机、主动侧带轮、同步带、从动侧带轮、左气缸、手轮、光电开关发射端、摩擦轮、光电开关接收端、转轴、接近开关、右气缸、指针、刻度尺、丝杠、机械挡块。减速机与伺服电机连接，主动侧带轮与减速机连接，同步带连接主动侧带轮和从动侧带轮，从东侧带轮与转轴连接，摩擦轮与转轴连接；光电开关发射端安装在两个转轴上侧，光电开关接收端安装在转轴下侧；接近开关安装在两个转轴之间，左气缸，、右气缸与两侧丝杠螺母连接。优点在于，将带贯通孔或缺口的圆柱形工件进行轴向对中，圆周方向找正，以达到自动化机械和自动化生产线生产的要求。
径向贯通圆柱形工件定位装置

[实用新型]一种测量板坯连铸水口浸入深度及保护渣液渣厚度的装置-CN201020675682.3有效
发明人：王大龙;李大伟 -专利权人：河北省首钢迁安钢铁有限责任公司;首钢总公司;首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B22D11/18 文献下载
摘要：一种测量板坯连铸水口浸入深度及保护渣液渣厚度的装置，属于冶金连铸技术领域。该装置包括磁铁(2)、不锈钢管本体(3)、伸缩管(4)、紧固螺栓(5)、CO保护焊丝(6)；磁铁(2)与不锈钢管本体(3)通过焊接方式连接，伸缩管(4)通过滑块装在不锈钢管本体(3)滑道内，伸缩管(4)下部焊接紧固螺栓(5)，CO保护焊丝(6)装入伸缩管(4)内，用紧固螺栓(5)固定。优点在于，操作方便，可以实时掌握生产过程参数，达到指导生产、积累数据的目的。该装置制作成本低廉，可无限制重复使用，并且重量轻、尺寸较小、操作简便易行。
一种测量板坯连铸水口浸入深度保护渣液渣厚度装置

[实用新型]一种自动测温、定氧取样装置-CN201020538614.2有效
发明人：王建伟;张涛;李树森;曹利;曾孔庚;崔允;成天兵;彭开玉;黄坤;田心宽;王佳力;刘道正;陈建光 -专利权人：河北省首钢迁安钢铁有限责任公司;首钢总公司;首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2010-09-20 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种自动测温、定氧取样装置，属于冶金领域液态金属处理过程技术领域。该装置包括机器人、机器人行走机构、弹仓、自动测量枪装置、液面高度检测装置和控制系统；机器人通过支撑轮安装在机器人行走机构轨道之上；弹仓与机器人行走机构之间保持1～2米的距离摆放；液面高度检测设备在机器人上部3～5米的位置安放；控制系统安装在距机器人行走机构2～3米的距离内，通过电缆与机器人相连；自动测量枪装置通过摆动基座安装在距机器人行走机构2～3米的距离内。优点在于，实现自动测温取样减少人为干预，提高钢水温度测量精度、快速取样及提高取样成功率、降低生产成本、缩短冶炼周期和降低工人劳动强度。
一种自动测温取样装置

[实用新型]实时自动跟踪涂胶装置-CN201020130276.9有效
发明人：曾孔庚;柳宗遂;张洪涛;姜涛;张颖;明文亭;苏毅;席忠民;向卫兵;刘忠新;赵文高 -专利权人： 首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：一种实时跟踪涂胶装置，属于汽车玻璃涂敷技术领域。包括胶枪、激光位移传感器、伺服电机、固定支架、丝杠、导轨、移动连接件、伺服控制单元；伺服电机(3)安装在固定支架(4)上，伺服电机(3)通过联轴器与丝杠(5)的轴相连，丝杠(5)的螺帽连接到移动连接件(7)上，并通过导轨(6)的滑块与固定支架(4)相连，胶枪(5)安装在移动连接件(7)上形成伺服控制单元(8)，胶枪上设有激光位移传感器(2)。优点在于，伺服控制单元根据收到的电压信号对胶枪枪头与待涂胶玻璃的距离进行调节，从而确保二者之间调节后的距离在合理的范围内，保证了风挡玻璃涂胶的质量，同时也提高了涂胶工作的效率。
实时自动跟踪涂胶装置

[发明专利]一种用于离线生成机器人切割作业程序的方法-CN200610152768.6有效
发明人：姚鹏程;曾孔庚;李晓燕;袁军民;杨平;刘华明 -专利权人： 首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够离线生成机器人切割作业程序的方法，特别是利用相配套开发的离线编程软件读取待加工工件的图形文件，自动编程直接生成切割机器人的控制程序。技术方案是利用已有的成熟的三维制图软件构造工件的几何图形，并在图形中利用给线着色的方式对待加工部位进行标识，运行离线编程软件读取图形的IGS文件生成机器人的控制程序，传至机器人后完成切割作业。这种方法的特点在于首次运用读取含有加工信息的工件的CAD图形的方法来直接生成完整的可用于生产加工的机器人作业程序，可有效地提高机器人的使用效率和工件的加工精度。
一种用于离线生成机器人切割作业程序方法

[实用新型]气动夹紧装置-CN200520132978.X无效
发明人：曹利;曹铁林;张大秋;田心宽;姜涛;王上哲;王铁;温大力 -专利权人： 首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2005-11-18 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动夹紧装置，主要适用于工装卡具领域。该气动夹紧装置，包括气缸、本体、滑块、连杆、摇杆、传动轴、轴套、压杆、密封盖。区别已有技术之处在于：它通过与摇杆上异形孔配合连接的传动轴把气缸的动力传递到外部的压杆上，使将本体做成一个整体件成为可能。由于本体的圆孔和圆柱状的滑块都是最易于加工的结构，最易实现理想配合，所以该气动夹紧装置比已有分体式结构的同类装置结构更简单，制造成本更低，体积也更加紧凑，强度刚度也更好。
气动夹紧装置

[实用新型]球面万向支撑装置-CN03265106.6无效
发明人：曾孔庚;张大秋;肖惠力;孙中豪;古宝峰;李永刚 -专利权人： 首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2003-06-06 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可全方位调节的球面万向支撑装置，主要由立柱、内套、连接盘、螺杆、垫、拉杆、螺母、垫圈、连接螺栓等组成，连接盘上有一个球面结构，球面结构的中心有一个可使螺杆通过的孔，内套上有可与连接盘上的球面结构吻合的接口和可容纳螺杆的孔以及能让拉杆穿过的孔，拉杆是一个一端带有螺纹的楔形零件。由于球面万向支撑具有全方位调整功能，而且制作成本低，易于实现标准化、批量化制作，因此在工装卡具领域，尤其在异型零件的焊接工装卡具领域方面对缩短工期、降低成本和方便用户使用等方面有开发应用的价值。
球面万向支撑装置

[实用新型]紧凑型气动夹紧装置-CN03265104.X无效
发明人：曹利;张大秋;曹铁林;肖惠力;刘冰;姜涛 -专利权人： 首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2003-06-06 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型气动夹紧装置，主要由气缸、本体、接头、连杆、压杆、及一些连接用的销和螺栓组成，区别已有技术之处在于，它的本体为一个整体件，其上有一个可与接头圆柱面滑动配合的孔，而接头是一个圆柱形的可同时作为滑块用的零件。因为本体上的圆孔和接头的圆柱是最易于加工的结构，加上接头兼有滑块的作用，不再需要专门的滑块，这样便使结构得到简化，降低了制造成本。由于接头与本体的滑动面是圆柱面，接触面大，易形成理想配合，同时提高了装置的使用寿命。
紧凑型气动夹紧装置

[实用新型]双向作用气缸-CN01260382.1无效
发明人：曹利;曹铁林;张大秋;杨宝山;王上哲;王宏庆;肖慧力;郭志恒 -专利权人： 首钢莫托曼机器人有限公司
申请日： 2001-09-18 - 公布日： 2002-06-26 - 主分类号： F16J10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向作用气缸,主要由气缸、导向架、导杆、连杆、导向件及本体组成,气缸装在导向架上,导向架上有若干与气缸轴线平行的导向孔E,气缸杆及导杆同时与连杆连接,导向架及连杆上有若干用于安装附件的安装孔,在导杆(5)上设有导向件(6)并固定在本体(11)上,导向件(6)的轴线与导向孔E的轴线重合,导向架位于在同一轴线上的两个导向件(6)之间,导杆(5)穿过导向件(6)及导向架上的导向孔E。由此可用一个气缸实现安装在气缸杆及气缸体上的工装附件的双向运动,起到常规两个气缸的作用,使设备具有紧凑的体积。该双向作用气缸在夹具的设计应领域有广泛的推广应用价值。
双向作用气缸

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