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- [发明专利]一种工件打磨装置及打磨方法-CN201410084524.3有效
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张光辉;田心宽;曹铁林;池成甲
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安川首钢机器人有限公司
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2014-03-10
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2014-07-16
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B24B9/04
- 一种工件打磨装置及方法，该装置包括，导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架，以及工作底板，其中，导轨机构、驱动机构、限位机构，以及卸料板分别安装在工作底板上部平面；废料斗，位于工作底板的下部；工作底板，在所述机架上；驱动机构，为封闭式环形结构；导轨机构，位于驱动机构的外部；限位机构，位于驱动机构的内部；多个磨刀组件，安装在导轨机构上。该方法包括以下步骤，机器人将工件移动到工件打磨装置上；限位机构工件的位置进行限定；驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨；机器人将工件移动到下一工序，打磨完成。本发明的装置和方法，既保证了打磨效果，同时提高了生产效率。
- 一种工件打磨装置方法
- [实用新型]双向作用气缸-CN01260382.1无效
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曹利;曹铁林;张大秋;杨宝山;王上哲;王宏庆;肖慧力;郭志恒
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首钢莫托曼机器人有限公司
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2001-09-18
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2002-06-26
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F16J10/00
- 本实用新型涉及一种双向作用气缸,主要由气缸、导向架、导杆、连杆、导向件及本体组成,气缸装在导向架上,导向架上有若干与气缸轴线平行的导向孔E,气缸杆及导杆同时与连杆连接,导向架及连杆上有若干用于安装附件的安装孔,在导杆(5)上设有导向件(6)并固定在本体(11)上,导向件(6)的轴线与导向孔E的轴线重合,导向架位于在同一轴线上的两个导向件(6)之间,导杆(5)穿过导向件(6)及导向架上的导向孔E。由此可用一个气缸实现安装在气缸杆及气缸体上的工装附件的双向运动,起到常规两个气缸的作用,使设备具有紧凑的体积。该双向作用气缸在夹具的设计应领域有广泛的推广应用价值。
- 双向作用气缸
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