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[发明专利]基于多特征融合深度学习网络的沥青路面级配检测方法-CN202310977341.3在审
发明人：陈思宇;陈灿;韩诚嘉;马涛;王飔奇;崔培德 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于多特征融合深度学习网络的沥青路面级配检测方法，基于点云空间分布相似性的数据增强算法和由点云转化为深度图像的数据转换方法，构建以深度图像检测网络为骨干，加入辅助信息的多特征融合网络，方法采用激光扫描仪获取路面点云数据；经过预处理后采用数据增强算法通过少量原始点云获取大量高质量点云样本，最后通过多特征融合网络检测路面级配信息；本发明只需提取原路面的点云信息，对原有路面结构和功能没有任何破坏和损伤，不仅可以分析沥青混合料在摊铺过程中的离析程度，还可以定量分析路面实际级配与设计级配的差异，便于施工过程中对集料级配进行及时有效的调整，且在路面病害防治时可快速准确知道路面级配情况。
基于特征融合深度学习网络沥青路面检测方法

[发明专利]基于数字孪生的极端雨水天气下高速公路车速预警方法-CN202310172681.9在审
发明人：丁珣昊;田沛欣;杨奇霖;韩涛;张伟光;申熙远;杨沈凌锐;韩诚嘉;马涛;童峥;张家钰 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了基于数字孪生的极端雨水天气下高速公路车速预警方法，包括如下步骤：S1、基于车载式三维激光路面检测系统的道路状态检测；S2、基于微波检测技术的雨水参数的实时测量与传输；S3、建立基于多源数据融合的数字化信息模型；S4、建立数字化信息模型与仿真软件的数据交互；S5、基于多源数据融合的附着系数模型仿真分析；S6、不同工况组合下的最大安全行驶车速仿真推演；S7、基于数字孪生的车速实时预警。本申请基于数字孪生为极端雨水天气下高速公路行驶车辆建立车速预警系统，对行驶车辆进行速度限值的实时预警。
基于数字孪生极端雨水天气高速公路车速预警方法

[发明专利]基于胶粉溶胀-溶解状态的胶粉沥青路面性能预警方法-CN202310171005.X在审
发明人：丁珣昊;黄菲雨;刘家豪;叶钟匀;马涛;张伟光;童峥;韩涛;韩诚嘉 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于胶粉溶胀‑溶解状态的胶粉沥青路面性能预警方法，胶粉改性沥青制备及沥青胶浆材料属性参数获取，基于宏‑微观试验获取胶粉沥青性能指标及胶粉颗粒溶胀‑溶解状态变化参数，并对所获参数进行数值化处理，定量表征胶粉颗粒的溶胀‑溶解状态，利用神经网络算法构建胶粉改性沥青性能与溶胀‑溶解状态的预测模型，在离散元软件中进行非均质胶粉改性沥青胶浆建模及细观参数赋值，利用神经网络预测模型，得到面层胶粉沥青内部溶胀‑溶解状态，在离散元中实现精细化建模同时推演路面结构在重复荷载下的永久变形行为，实现胶粉改性沥青路面结构性能进行预警。
基于胶粉溶胀溶解状态沥青路面性能预警方法

[发明专利]一种基于BIM的道路线形设计方案综合评估与优化方法-CN202310174760.3在审
发明人：丁珣昊;韩涛;韩诚嘉;张家钰;马涛;张伟光;童峥 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BIM的道路线形设计方案综合评估与优化方法，S1、基于BIM的道路线形设计方案参数化模型构建；S2、基于BIM的道路信息模型与车辆驾驶仿真模块的数据交互接口建立；S3、基于车辆行驶仿真模块的车辆动力学参数分析；S4、基于车辆仿真模块的车辆动力学参数获取以及与道路BIM模型的数据集成；S5、基于BIM的道路线形设计方案的安全性与舒适性分析评估；S6、基于BIM的道路线形设计方案的经济性分析；S7、基于BIM的道路线形设计方案的调整优化。本发明提供了一种在BIM模型中快速设计与评估道路线形设计方案的方法，有利于构建最优的道路线形设计方案，提高道路线形设计质量与设计效率。
一种基于 bim 道路线形设计方案综合评估优化方法

[发明专利]一种基于数字孪生的沥青路面车辙评估与养护决策系统-CN202310171003.0在审
发明人：马涛;申熙远;杨沈凌锐;韩涛;丁珣昊;田沛欣;杨奇霖;韩诚嘉;张伟光;童峥;张家钰 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生的沥青路面车辙评估与养护决策系统，包括：S1基于道路参数数据构建路面孪生模型；S2将实时获取的车辆特征数据集成在孪生模型中；S3建立孪生模型和有限元模型数据同步交互接口，基于实时更新的车辆荷载数据仿真得到车辙发展历程数据；S4计算RDI时程曲线；S5依据曲线划分预防性养护时段并制定养护方案。所述系统包括车辆特征数据采集模块、路面孪生模型构建模块、车辙仿真模块、车辙养护方案制定模块。本发明的上述方法与系统能够将道路参数信息、实时车辆荷载以及车辙数据通过可视化路面孪生模型呈现，易于展示服役期间在车辆荷载作用下的车辙发展历程，为车辙养护决策方案的制定提供了数据理论基础。
一种基于数字孪生沥青路面车辙评估养护决策系统

[发明专利]一种基于BIM沥青路面结构组合自动化设计生成方法-CN202310171006.4在审
发明人：丁珣昊;韩涛;韩诚嘉;张家钰;马涛;张伟光;童峥 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BIM沥青路面结构组合自动化设计生成方法，沥青路面结构组合设计方案规则库的构建；基于规则库自动生成路面结构组合初始设计方案；基于BIM构建路面结构参数化模型；建立BIM模型与仿真分析软件的数据交互模块；在仿真分析软件中对当前路面结构进行分析计算，得到响应结果；基于BIM的路面结构设计方案验算；基于BIM进行使用性能指标与经济性指标分析评估；自动生成下一组方案，重复迭代优化，得到非劣解方案集；选取最合适方案进行建模。本申请用于实现在BIM环境下的道路结构组合自动生成设计与验算评估，帮助设计人员探索最佳的道路结构组合设计方案，提高设计效率与设计质量。
一种基于 bim 沥青路面结构组合自动化设计生成方法

[发明专利]可视化道路噪声场建立方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202110509789.3有效
发明人：马涛;陈坤炜;朱俊清;韩诚嘉 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化道路噪声场建立方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括对待检测道路进行分段，设置数据采集点位，采集环境影像、交通流影像以及噪声数据；识别交通流影像获得交通流参数；对噪声数据处理获得等效连续声压级参数；3D建模得到道路周边环境虚拟模型；设置虚拟噪声监测点位；运用仿真软件进行模拟得到初始可视化道路噪声场，通过模拟计算得到虚拟噪声监测点位的虚拟噪声参数；比对虚拟噪声参数与等效连续声压级参数以调整优化初始可视化道路噪声场，得到可视化道路噪声场。本发明提高了道路噪声检测的效率和自动化程度，并实现了道路交通流数据和噪声数据的同步采集，提高了数据采集的速度并减少了人力资源的消耗。
可视化道路噪声建立方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于无人机的路面跳车检测装置与方法-CN202110550139.3有效
发明人：马涛;崔亮;朱俊清;韩诚嘉 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的路面跳车检测装置，包括点激光器、直流电源、工控机、无线数据传输模块、横杆、数据线、无人机和计算机，无人机中部搭载直流电源和工控机，无人机下方搭载一根横杆，横杆下方挂载点激光器，点激光器通过电源线与直流电源进行连接，所述直流电源与工控机进行连接，工控机通过数据线与点激光器进行数据传输，所述工控机上安装有无线数据传输模块，所述无线数据传输模块作为工控机与地面端的计算机进行通信的媒介；本发明的检测方法将无人机遥感与激光检测技术进行结合，根据点激光器测得的路面点高程数据，进行数据处理后判断路面跳车情况。本发明实现在较短的时间内完成公路路面跳车情况的检测，检测效率高。
一种基于无人机路面车检装置方法

[发明专利]一种路面车辙检测装置和方法-CN202110613886.7在审
发明人：马涛;高英达;朱俊清;韩诚嘉 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面车辙检测装置和方法，所述装置包括多旋翼无人机平台和地面控制系统，所述多旋翼无人机平台包括多旋翼无人机以及搭载在多旋翼无人机上的无人机飞控单元、雷达传感器、工控机、电源模块和无线传输模块。本发明利用无人机和雷达检测技术来对路面使用情况进行检测，不会影响正常的交通秩序，节约了人工成本并避免了人工检测带来的误差，能够对公路病害做出快速有效的检测，同时缩短后期数据统计的工作时间。
一种路面车辙检测装置方法

[发明专利]一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法-CN202110540468.X在审
发明人：马涛;卜天翔;朱俊清;韩诚嘉 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感的高速公路标志标牌检测方法，确定需要对标志标牌进行检测的路段起点与终点；获取检测区间内标志标牌应布设清单；采用搭载摄像设备与GPS模块的无人机，并基于图像识别技术对检测区域进行粗略检测；采用搭载双目相机与GPS模块的无人机，并基于图片识别与双目视觉算法对标志标牌进行精确检测；得到检测区域内标志标牌的损坏检测结果。本发明实现了高速公路标志标牌的标准化、自动化检测，降低了传统人工方法带来的生命危险以及交通影响，并有效消除了观测人员主观判断对客观评价标准的影响。
一种基于无人机遥感高速公路标志标牌检测方法

[发明专利]一种基于无人机航拍路面裂缝图像的识别方法-CN202110510136.7在审
发明人：马涛;钟靖涛;朱俊清;韩诚嘉;张伟光 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航拍路面裂缝图像的识别方法，首先根据无人机航拍图像的质量要求，计算所需的飞行参数，然后完成飞行路径规划，完成基于无人机的路面裂缝图像收集，对收集到的图像进行预处理，对航拍的小尺度裂缝进行针对性的增强，最后根据FasterRCNN网络模型，完成路面裂缝的识别与定位，并以文档形式输出病害的类别及位置，为养护管理工作提供依据。本发明提高了识别精度。
一种基于无人机航拍路面裂缝图像识别方法

[发明专利]一种基于互联网大数据的路面病害识别与管养决策方法及系统-CN201611247900.1有效
发明人：方明镜;韩诚嘉;王涛;吴浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网大数据的路面病害识别与管养决策方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、基于互联网大数据构建路面病害数据库，从路面病害数据库中提炼出判断识别不同路面病害的关键语句，根据关键语句制定用户输入标准；S2、按照用户标准输入路面病害特征，通过数据挖掘技术在路面病害数据库中检索匹配，进行路面病害智能识别并给出管养方案；S3、路面病害数据库在用户使用中通过用户输入数据进行自我学习，不断自我升级提高识别精度。本发明提高了识别正确度和养护方案的科学性，避免了错误诊断带来的路面二次病害，大大节约了养护成本；将基础学科与互联网技术结合，将传统的工程经验识别路面病害转向了信息化与智能化。
一种基于互联网数据路面病害识别决策方法系统

[发明专利]一种城市信号灯亮度自适应调节方法-CN201611070635.4有效
发明人：徐良杰;吴浩;韩诚嘉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市信号灯亮度自适应调节系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、根据天空模型计算自然光照强度，日出后使用自然光照强度作为外界环境光强度；日落后获取人工光照强度作为外界环境光强度；根据人眼的视觉特征应用韦伯‑费希纳定律，实现外界环境光强度的分级，根据分级进行视觉功效实验，得到信号灯亮度与外界环境的光强度对于人眼的最适匹配关系；S2、实时采集信号灯周围的光强度信号，结合信号灯亮度与外界环境的光强度对于人眼的最适匹配关系，生成调节信号灯亮度的调节值，实时调节信号灯的亮度。本发明提高了交叉口交通流的平顺性，减少急减急停的危险驾驶行为，采用自校正智能控制，使车辆高效通过交叉口实现节能减排。
一种城市信号灯亮度自适应调节系统方法

[实用新型]一种可调节的伸缩式信号灯遮光罩-CN201621292849.1有效
发明人：徐良杰;韩诚嘉;吴浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F21V1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的伸缩式信号灯遮光罩，设置在信号灯光板上，包括设置在信号灯光板上方的顶部滑动遮光片，对称设置在信号灯光板两侧的两翼侧滑遮光片，以及设置在信号灯上的光强传感器和控制器；两翼侧滑遮光片和顶部滑动遮光片上均设置有齿轮传动机构；光强传感器与控制器的一端相连，控制器的另一端与齿轮传动机构相连；顶部滑动遮光片通过齿轮传动机构沿信号灯光板的轴向进行伸缩运动，两翼侧滑遮光片通过齿轮传动机构沿信号灯光板的外径进行滑动。本实用新型确保在外界环境光不断变化过程中稳定圆形通道的进光率，有助于减少交叉口驾驶员由于对信号灯辨识错误和辨识时间过长而造成的交通事故，提高交通效率。
一种调节伸缩信号灯遮光

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